陀螺儀簡(jiǎn)介

  繞一個(gè)支點(diǎn)高速轉動(dòng)的剛體稱(chēng)為陀螺(top)。通常所說(shuō)的陀螺是特指對稱(chēng)陀螺，它是一個(gè)質(zhì)量均勻分布的、具有軸對稱(chēng)形狀的剛體，其幾何對稱(chēng)軸就是它的自轉軸。 由蒼蠅后翅（特化為平衡棒）仿生得來(lái)。 　　

  在一定的初始條件和一定的外力矩在作用下，陀螺會(huì )在不停自轉的同時(shí)，還繞著(zhù)另一個(gè)固定的轉軸不停地旋轉，這就是陀螺的旋進(jìn)(precession)，又稱(chēng)為回轉效應(gyroscopic effect)。陀螺旋進(jìn)是日常生活中常見(jiàn)的現象，許多人小時(shí)候都玩過(guò)的陀螺就是一例。
  人們利用陀螺的力學(xué)性質(zhì)所制成的各種功能的陀螺裝置稱(chēng)為陀螺儀(gyroscope)，它在科學(xué)、技術(shù)、軍事等各個(gè)領(lǐng)域有著(zhù)廣泛的應用。比如：回轉羅盤(pán)、定向指示儀、炮彈的翻轉、陀螺的章動(dòng)、地球在太陽(yáng)（月球）引力矩作用下的旋進(jìn)（歲差）等。
  陀螺儀的種類(lèi)很多，按用途來(lái)分，它可以分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀。傳感陀螺儀用于飛行體運動(dòng)的自動(dòng)控制系統中，作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度傳感器。指示陀螺儀主要用于飛行狀態(tài)的指示，作為駕駛和領(lǐng)航儀表使用。
現在的陀螺儀分為，壓電陀螺儀，微機械陀螺儀，光纖陀螺儀，激光陀螺儀，都是電子式的，可以和加速度計，磁阻芯片，GPS，做成慣性導航控制系統

陀螺儀原理
  陀螺儀的原理就是，一個(gè)旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時(shí)，是不會(huì )改變的。人們根據這個(gè)道理，用它來(lái)保持方向，制造出來(lái)的東西就叫陀螺儀。我們騎自行車(chē)其實(shí)也是利用了這個(gè)原理。輪子轉得越快越不容易倒，因為車(chē)軸有一股保持水平的力量。陀螺儀在工作時(shí)要給它一個(gè)力，使它快速旋轉起來(lái)，一般能達到每分鐘幾十萬(wàn)轉，可以工作很長(cháng)時(shí)間。然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動(dòng)將數據信號傳給控制系統。
  在現實(shí)生活中，陀螺儀發(fā)生的進(jìn)動(dòng)是在重力力矩的作用下發(fā)生的