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雜散電感對高效IGBT4逆變器設計的影響
文章來(lái)源: 更新時(shí)間:2011/8/30 11:26:00
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IGBT技術(shù)不能落后于應用要求。因此,英飛凌推出了最新一代的IGBT芯片以滿(mǎn)足具體應用的需求。與目前逆變器設計應用功率或各自額定電流水平相關(guān)的開(kāi)關(guān)速度和軟度要求是推動(dòng)這些不同型號器件優(yōu)化的主要動(dòng)力。這些型號包括具備快速開(kāi)關(guān)特性的T4芯片、具備軟開(kāi)關(guān)特性的P4芯片和開(kāi)關(guān)速度介于T4和P4之間的E4芯片。 

表1簡(jiǎn)單介紹了IGBT的3個(gè)折衷點(diǎn),并對相應的電流范圍給出了建議。 

表1:英飛凌1200V IGBT簡(jiǎn)介。(電子系統設計)
表1:英飛凌1200V IGBT簡(jiǎn)介。

IGBT和二極管的動(dòng)態(tài)損耗 

為研究和比較這三款不同芯片在雜散電感從23nH到100nH時(shí)的開(kāi)關(guān)損耗和軟度,我們選用了一種接近最優(yōu)化使用T4芯片的合理限值的模塊。因此,選擇一個(gè)采用常見(jiàn)的62mm封裝300A半橋配置作為平臺,而模塊則分別搭載了這三款I(lǐng)GBT芯片。 

這三個(gè)模塊都采用了相同的高效發(fā)射極控制二極管和柵極驅動(dòng)設置。圖1為實(shí)驗設置。 

圖1:測試設置:為測試續流二極管的反向恢復特性,驅動(dòng)高壓側IGBT,并將負載電感改為與低壓側二極管并聯(lián)。(電子系統設計)
圖1:測試設置:為測試續流二極管的反向恢復特性,驅動(dòng)高壓側IGBT,并將負載電感改為與低壓側二極管并聯(lián)。

圖2顯示了兩個(gè)不同雜散電感對配備IGBT-T4的300A半橋的開(kāi)通波形的影響。 

圖2:T4的開(kāi)通特性:上圖顯示的是針對兩個(gè)電感(Ls=23nH和Ls=100nH)的損耗/時(shí)間曲線(xiàn);下圖顯示的是電壓和電流曲線(xiàn)。(電子系統設計)
圖2:T4的開(kāi)通特性:上圖顯示的是針對兩個(gè)電感(Ls=23nH和Ls=100nH)的損耗/時(shí)間曲線(xiàn);下圖顯示的是電壓和電流曲線(xiàn)。

當電流升高后,更高的雜散電感Ls不僅可以增大器件端子的電感壓降(Δu=-L*di/dt),而且還能影響電流上升速度di/dt本身。盡管寄生電感使導通速度減緩,但導通損耗卻大幅降低。 

在該示例中,初始開(kāi)關(guān)階段的損耗(見(jiàn)圖2中的時(shí)間戳a)隨著(zhù)雜散電感的增大由30.4mW降至12mW。 

開(kāi)關(guān)事件第二階段的特點(diǎn)是二極管出現反向恢復電流峰值以及IGBT電壓進(jìn)一步下降。寄生電感的增大會(huì )導致反向恢復電流峰值的延遲,以及第二階段開(kāi)關(guān)損耗的提高。 

因此,就整個(gè)開(kāi)關(guān)事件而言,寄生電感的增大可大幅降低開(kāi)通損耗。在本例中,損耗由40mW降低至23.2mW。

眾所周知,雖然在開(kāi)通過(guò)程中di/dt可降低IGBT的電壓,但在關(guān)斷過(guò)程中它也會(huì )增大IGBT的電壓過(guò)沖。因此,直流母線(xiàn)電感的增加會(huì )增大關(guān)斷損耗。如圖3所示,關(guān)斷的開(kāi)關(guān)事件可分為兩個(gè)階段。 

 

圖3:小功率IGBT的關(guān)斷特性:上圖顯示的是損耗/時(shí)間的曲線(xiàn)(實(shí)線(xiàn):L=23nH、虛線(xiàn):L=100nH);下圖顯示的是電壓和電流曲線(xiàn)。(電子系統設計)
圖3:小功率IGBT的關(guān)斷特性:上圖顯示的是損耗/時(shí)間的曲線(xiàn)(實(shí)線(xiàn):L=23nH、虛線(xiàn):L=100nH);下圖顯示的是電壓和電流曲線(xiàn)。

小電感和大電感設置的電流波形在時(shí)間戳b的位置交叉。在第一開(kāi)關(guān)階段直到交叉點(diǎn)b,采用大電感設置升高的過(guò)壓會(huì )使損耗增至36.3mJ,而小電感設置的損耗為30.8mJ。不過(guò),在b點(diǎn)之后,大電感設置會(huì )產(chǎn)生較短的電流拖尾,這樣該階段的損耗會(huì )比小電感設置的損耗低1.8mJ。這一結果主要受電流拖尾降低的影響,即更快速地達到10%的值。 

隨著(zhù)雜散電感的增大,IGBT的開(kāi)通損耗會(huì )降低,二極管損耗則會(huì )增大(如圖4所示)。圖4顯示了在小電感和大電感條件下二極管恢復特性的對比。 

圖4:二極管恢復特性:上圖顯示的是針對兩個(gè)電感的損耗/時(shí)間曲線(xiàn)(實(shí)線(xiàn):L=23nH、虛線(xiàn):L=100nH),下圖顯示的是電壓和電流曲線(xiàn)。(電子系統設計)
圖4:二極管恢復特性:上圖顯示的是針對兩個(gè)電感的損耗/時(shí)間曲線(xiàn)(實(shí)線(xiàn):L=23nH、虛線(xiàn):L=100nH),下圖顯示的是電壓和電流曲線(xiàn)。

顯而易見(jiàn),IGBT降低的di/dt幾乎對二極管換流開(kāi)始階段的損耗沒(méi)有任何影響,因為二極管電壓依然維持在零左右。在反向恢復峰值電流之后,更大雜散電感引起的二極管電壓升高決定并導致了額外的損耗。小電感和大電感設置的二極管拖尾電流中可再次看到交叉點(diǎn)c。更高的過(guò)壓使得c點(diǎn)之前的損耗從10.1mJ增至19.6mJ。與IGBT的情況一樣,增加的動(dòng)態(tài)過(guò)壓會(huì )導致c點(diǎn)之后的拖尾電流降低,大電感設置的損耗平衡將優(yōu)化4.4mJ?傊,第一開(kāi)關(guān)階段起主導作用,二極管損耗隨著(zhù)電感的增加從24.6mJ提高至29.7mJ,增幅為20%。 

表2:對英飛凌IGBT的折衷:在相同雜散電感和軟度條件下的關(guān)斷損耗。(電子系統設計)


表2:對英飛凌IGBT的折衷:在相同雜散電感和軟度條件下的關(guān)斷損耗。

實(shí)驗結果的總動(dòng)態(tài)損耗

盡管在開(kāi)通過(guò)程中,di/dt與寄生電感的結合可降低IGBT的電壓,但在關(guān)斷過(guò)程中,它將增大IGBT的電壓過(guò)沖。將開(kāi)通與關(guān)斷過(guò)程進(jìn)行左右對比,不難看出,在較大寄生電感時(shí)開(kāi)通損耗的降度遠高于關(guān)斷損耗的增幅。 

如果考慮到最新溝槽柵場(chǎng)截止IGBT的關(guān)斷di/dt本質(zhì)上受器件動(dòng)態(tài)性能的制約,約為導通di/dt的一半,就可輕松理解這一趨勢。 

在圖5中,對IGBT開(kāi)通損耗、關(guān)斷損耗以及二極管換流損耗與三款I(lǐng)GBT的寄生直流母線(xiàn)雜散電感進(jìn)行了對比。 

圖5:開(kāi)關(guān)損耗作為雜散電感Ls的函數,電感的增大將降低IGBT的開(kāi)通損耗(左圖);IGBT的關(guān)斷損耗(右圖)和續流二極管關(guān)斷損耗會(huì )隨著(zhù)電感的增大而升高。(電子系統設計)
圖5:開(kāi)關(guān)損耗作為雜散電感Ls的函數,電感的增大將降低IGBT的開(kāi)通損耗(左圖);IGBT的關(guān)斷損耗(右圖)和續流二極管關(guān)斷損耗會(huì )隨著(zhù)電感的增大而升高。

IGBT和二極管的軟度和電流突變特性 

前文已經(jīng)表明寄生電感可能對總體損耗平衡有益。但是雜散電感還可能導致振蕩,比如由電流突變引起的振蕩,這可能導致由于EMI或過(guò)壓限制而引起的器件使用受限。迄今為止所介紹的所有測量都是在對損耗至關(guān)重要的Tvj=150℃結溫條件下進(jìn)行的。電流突變在低溫條件下更加關(guān)鍵,因為器件的載流子注入隨著(zhù)溫度的降低而減少,并大幅降低用于平滑拖尾電流的電荷。因此,圖6在25℃和600V直流母線(xiàn)電壓的條件下,對三款芯片在額定電流下的IGBT關(guān)斷情況進(jìn)行了比較。直流母線(xiàn)電感被作為一個(gè)參數使用。 

圖6:開(kāi)關(guān)曲線(xiàn)作為三款I(lǐng)GBT雜散電感LSd的函數:T4(左)、E4(中)、P4(右);上圖為柵極電壓;下圖為電流和電壓曲線(xiàn)。(電子系統設計)
圖6:開(kāi)關(guān)曲線(xiàn)作為三款I(lǐng)GBT雜散電感LSd的函數:T4(左)、E4(中)、P4(右);上圖為柵極電壓;下圖為電流和電壓曲線(xiàn)。

在給定的例子中,當雜散電感約為55nH時(shí),T4會(huì )變硬,振蕩開(kāi)始發(fā)生。在相同條件下,直到直流母線(xiàn)電感達到約80nH,E4還依然保持了軟度。對于針對大功率而優(yōu)化的P4芯片而言,它在觀(guān)察到的電感范圍內(20nH…100nH)都保持軟度。這種觀(guān)察結果并不出人意外,因為該IGBT是被設計用于高達3600A額定電流的大功率模塊。 

盡管IGBT的電流突變趨勢通常在低溫和大電流下最為明顯,但續流二極管軟度通常在低溫和小電流下最為關(guān)鍵。這取決于幾個(gè)因素:因為二極管是一個(gè)載流子生命周期優(yōu)化器件,等離子體密度在小電流下最低,因此拖尾電荷隨著(zhù)電流水平的降低而減弱。此外,迫使二極管換向的開(kāi)關(guān)IGBT通常在低電流水平下開(kāi)關(guān)速度更快。最后,二極管過(guò)壓與開(kāi)關(guān)電流沒(méi)有關(guān)系,而是由二極管的反向恢復電流峰值的負斜率導致的,該斜率在小電流和低溫下同樣最陡。

由于快速開(kāi)關(guān)瞬變(du/dt和反向恢復di/dt)的影響,直流母線(xiàn)振蕩可以很容易地在低電流水平下觸發(fā),甚至是在沒(méi)有二極管電流突變的情況下。圖7介紹了續流二極管在不同雜散電感條件下的反向恢復特性。 

圖7:二極管在室溫和1/10In條件下的恢復性能(針對不同LS的曲線(xiàn))。(電子系統設計)
圖7:二極管在室溫和1/10In條件下的恢復性能(針對不同LS的曲線(xiàn))。

此時(shí),低雜散電感可產(chǎn)品較高的諧振頻率,并且有助于抑制這種振蕩。當然,如果大雜散電感使得二極管真的出現電流突變,情況會(huì )更糟。出于EMI的考慮,這將限制較高雜散電感的使用。 

本文小結 

當工作在相同條件下,IGBT針對提高軟度需求的設計優(yōu)化將會(huì )付出開(kāi)關(guān)損耗提高的代價(jià)。 

除開(kāi)關(guān)損耗外,開(kāi)通和關(guān)斷速度、電流突變和振蕩(EMI)的發(fā)生也越來(lái)越受到重視。寄生雜散電感對直流母線(xiàn)諧振頻率和二極管電流突變起到了重要作用。至少從EMI角度考慮,二極管電流突變將會(huì )對通過(guò)增加雜散電感或提高IGBT開(kāi)通速度來(lái)降低開(kāi)通損耗有所限制。 

因此,未來(lái)有望推出IGBT的不同型號優(yōu)化產(chǎn)品。另一方面,考慮到直流母線(xiàn)電感是逆變器設計中的一個(gè)自由參數,這將有助于進(jìn)一步優(yōu)化損耗。 

重要的是,為確保采用快速開(kāi)關(guān)器件(如T4芯片),必須對直流母線(xiàn)設計進(jìn)一步優(yōu)化。在高能效設計中,對于電感而言,越低越好是一個(gè)簡(jiǎn)單的原則。

 
 
 
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