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隨著(zhù)觸摸屏在手持式消費類(lèi)設備中逐步替代機械按鍵，由于缺乏觸覺(jué)響應，消費者開(kāi)始提出對實(shí)時(shí)響應的需求。用戶(hù)已經(jīng)習慣了按鍵按下時(shí)表示成功操作按鍵輸入的機械觸感，如圖1所示鍵盤(pán)。近來(lái)，由于缺乏好的觸覺(jué)反饋設計，從而帶動(dòng)了電子觸覺(jué)響應系統的需求。
 圖1. 基于軟件的按下激活按鍵。
使用壓電驅動(dòng)實(shí)現觸覺(jué)反饋是一種比較有前途的方法，這種方式已經(jīng)在少數消費類(lèi)設備中應用了很多年。壓電式觸覺(jué)反饋具有很多優(yōu)點(diǎn)，包括：快速響應、超薄外觀(guān)、低功耗以及大量可以利用的壓電材料和組裝工藝。
壓電特性和比較
壓電材料有各種不同的形狀、尺寸、厚度、電壓范圍、作用力和額定電容，可以加工成特定形狀，以滿(mǎn)足特殊應用及封裝的需求，并可以提供單層和多層結構。多個(gè)壓電體可以實(shí)現較強的觸覺(jué)反饋和多種不同的觸感。
工作在諧振點(diǎn)及其附近的壓電驅動(dòng)應用包括：
* 振動(dòng)激勵和消除
* 微型泵
* 微型雕刻系統
* 超聲鉆孔/焊接/雕刻/解剖/計量
工作在諧振點(diǎn)以下的應用包括：
* 觸覺(jué)響應
* 圖像穩定
* 自動(dòng)對焦系統
* 纖維光學(xué)校準
* 結構變形
* 磨損補償
壓電工作原理
低于諧振頻率時(shí)，壓電體可以簡(jiǎn)單地用一個(gè)電容模擬。當直流電壓加在壓電體兩端，構造和物理形狀不同的壓電體會(huì )產(chǎn)生不同的形變(圖2)。
 圖2. 簡(jiǎn)化壓電體模型。(簡(jiǎn)化模型)
庫侖定律指出Q＝CV，但在壓電體中電容不是常數，這是因為電容極板間距會(huì )隨著(zhù)電壓變化而變化。
當電壓加到壓電體兩端，由于極板間距發(fā)生變化，電容也會(huì )隨之變化。壓電體的位移量正比于電場(chǎng)強度，并且電場(chǎng)強度是兩極電壓和極板間距的函數。對壓電體施加的電壓與壓電驅動(dòng)器產(chǎn)生的作用力也成正比。
在大多數壓電驅動(dòng)器移動(dòng)范圍內，壓電體等效電容的電荷與位移量都保持近似正比關(guān)系。如果等效電容極板間沒(méi)有漏電流，即使極板與電壓源斷開(kāi)，仍能夠保持位移量。
 圖3. 位移量和作用力與外加電壓關(guān)系圖。(位移量、電壓、)(位移量、電荷)(作用力、電壓)
作用力正比于壓電體外加電壓(圖3)。作用力(相對于時(shí)間)是影響觸覺(jué)響應的主要因素，它決定了用戶(hù)的感覺(jué)，使用多層壓電體可以改進(jìn)位移量。
當對壓電體施加電壓時(shí)，由于極板間距離發(fā)生變化(圖3A)，電容量也會(huì )隨之改變。壓電體位移正比于電場(chǎng)強度，而電場(chǎng)強度是極板間電壓和距離的函數。外加電壓和壓電驅動(dòng)器產(chǎn)生的作用力保持著(zhù)合理的正比關(guān)系(圖3C)。
壓電模型
壓電體中運轉的電機系統可以用主介質(zhì)電容Cp并聯(lián)由LRC組成的串聯(lián)網(wǎng)絡(luò )來(lái)模擬(圖4)。達到諧振頻率之前，阻抗會(huì )像電容一樣隨頻率上升而下降。所以，當壓電體工作在遠低于諧振頻率時(shí)，可以?xún)H用一個(gè)電容Cp來(lái)模擬。
 圖4.壓電體阻抗與頻率。(阻抗、頻率、諧振)
壓電體可以工作在諧振頻率，以滿(mǎn)足自激振蕩在固定頻率的需求，例如超聲振蕩器。然而，用于觸覺(jué)反饋的壓電驅動(dòng)器通常工作在遠遠低于諧振頻率的位置。
對于音頻應用，效率是最關(guān)心的問(wèn)題，觸覺(jué)反饋則與之不同，觸覺(jué)反饋的關(guān)鍵問(wèn)題不是效率，而是人的觸感。超過(guò)幾百兆赫茲的振動(dòng)不但不能提供很好的觸覺(jué)反饋，反而消耗不必要的功率。周期超過(guò)幾毫秒的振動(dòng)可以產(chǎn)生較強觸感，但也會(huì )產(chǎn)生不希望聽(tīng)到的喀噠聲。
圖5展示了一個(gè)典型的觸感波形圖，波形模擬了對一個(gè)機械按鍵按壓和釋放的感覺(jué)。波形的上升沿，P0到P1，反映了按壓的觸覺(jué)響應；下降沿，P2到P3，反映了釋放的觸覺(jué)響應。從P1到P2的時(shí)間是用戶(hù)按住機械按鍵的持續時(shí)間，由用戶(hù)決定。
 圖5.一個(gè)典型觸覺(jué)反饋的波形示例。
當構建一個(gè)基于壓電體的觸覺(jué)反饋系統時(shí)，首先需要決定的是使用單層還是多層壓電驅動(dòng)器(圖6)。表1總結了兩種壓電類(lèi)型的對比。
 圖6. 左圖為100VP-P 單層壓電片 (SLD) ；右上圖為 120VP-P多層壓電條(MLS)； 右下圖為 30VP-P 多層壓電條(MLS) 表1.單層和多層壓電驅動(dòng)器的優(yōu)勢對比
方案選擇：
單層還是多層結構?表1提供的信息建議使用單層壓電驅動(dòng)器。單層片供貨量大而且已經(jīng)量產(chǎn)，投入生產(chǎn)的多層壓電體則相對較少。另外，單層壓電體成本低很多，這在使用多個(gè)壓電體的方案中十分重要。例如，市場(chǎng)上的很多手機在屏幕后面都安裝了多個(gè)單層壓電片，這種情況下使用多層壓電體成本就要高很多。
分立方案還是單芯片方案?基于壓電體的觸覺(jué)反饋方案的缺點(diǎn)之一是復雜度比較高，典型的壓電體解決方案采用分立元件實(shí)現整個(gè)觸覺(jué)反饋系統，額外的分立元件包括一個(gè)微控制器、反激boost或集成電荷泵、反激變壓器或電感，以及各種電阻、電容、二極管和晶體管。而基于直流馬達的觸覺(jué)反饋方案需要很少甚至不需要外部元件。
單芯片觸覺(jué)反饋方案，如 MAX11835相比于傳統分立設計有很多優(yōu)勢：較小的印制電路板尺寸、較低功耗、精簡(jiǎn)的材料清單(BOM)以及簡(jiǎn)單的軟件支持�？紤]到壓電體尺寸也很小，MAX11835對于手持設備是極具吸引力的解決方案。
 圖7 展示了單芯片高壓觸覺(jué)反饋驅動(dòng)控制器的框圖：
圖7. 使用壓電驅動(dòng)器的觸覺(jué)反饋方案框圖。
MAX11835 單芯片優(yōu)化方案具有以下功能：
* 支持單層和多層壓電驅動(dòng)器
* 用戶(hù)可定義的片上波形存儲功能(通過(guò)串口)
* 片上波形發(fā)生器
* 內嵌DC-DC升壓控制器
* 工作電壓范圍可滿(mǎn)足典型的手機電池需求
* 小封裝尺寸
* 低功耗
電源管理的重要性
壓電體相對于直流馬達驅動(dòng)器來(lái)說(shuō)功耗極低，盡管如此，仍有一些其它功耗因素需要考慮：
* 每次觸碰從主電源消耗的功率
* 每次觸碰的波形類(lèi)型
* 每秒觸碰次數
* 高壓升壓電路消耗的功率
MAX11835觸覺(jué)驅動(dòng)控制器對各種壓電驅動(dòng)器和高壓電容的功耗進(jìn)行了測量。MAX11835可以回放升壓轉換器反饋環(huán)路中軟件控制的存儲波形，測試波形包括100Hz正弦波和20Hz斜坡。
圖8 、 9A 和 9B 顯示了 MAX11835 驅動(dòng) 175V 100Hz 正弦波時(shí)的輸出，同時(shí)也畫(huà)出了變壓器主線(xiàn)圈電流。
 圖8.輸出電壓波形和 MAX11835 升壓電源的電流波形 圖 9A. 100Hz連續正弦波下，功耗隨負載的變化曲線(xiàn) 圖 9B. 峰值升壓電源電流隨負載變化的曲線(xiàn)圖，測試條件：頻率 = 100Hz的正弦波；升壓電源電壓 = 4.2V；升壓電源去耦電容 = 10uF；使用6:1變壓器。
按下按鍵是最普通的操作，圖10所示波形需要40ms充電，10ms放電。緩慢充電在觸碰屏幕的過(guò)程中不容易被察覺(jué)，而快速放電的感覺(jué)則如同釋放一個(gè)機械按鍵。
 圖 10. 按壓按鍵的模擬波形 圖 11. 功耗與壓電電壓曲線(xiàn)圖，用單層和多層壓電體模擬按鍵的按壓。當電壓超過(guò)180V，MAX11835的原邊鉗位開(kāi)啟，功耗會(huì )急劇上升。
圖11所示波形連續工作。功耗隨著(zhù)占空比的降低而線(xiàn)性下降。在機械負載(半阻塞作用力)和空載壓電驅動(dòng)器的壓電體數據間沒(méi)有顯著(zhù)的區別。
圖12顯示了MAX11835升壓過(guò)程的效率，用負載消耗能量除以升壓電源消耗能量(VBST)進(jìn)行測量。
 圖 12. 能量轉換效率：負載消耗能量與VBST消耗能量。電壓超過(guò)180V時(shí)，MAX11835的原邊鉗位開(kāi)啟，效率快速上升。
圖12中，效率隨著(zhù)負載電容的增大而上升，因為只有boost電路消耗靜態(tài)功率。
MAX11835 功耗與馬達驅動(dòng)器功耗對比
MAX11835的功耗相對于馬達驅動(dòng)器來(lái)說(shuō)非常低，馬達驅動(dòng)器包括偏振旋轉(ERM)型、線(xiàn)性振蕩驅動(dòng)器(LRA)型和音圈型。
基于馬達的驅動(dòng)器通常需要低電壓(1.8V至3V)，電流卻相當大。此外，馬達的通、斷特性，尤其是ERM型，不具備理想的模擬觸感所需的反饋信號。
表2和圖13給出了驅動(dòng)器的大量測量結果，測試了兩種工作模式，連續工作和脈沖工作。實(shí)際情況通常不是連續工作方式，因為很多觸碰操作非常短暫，即使仿真紋理表面的仿真。
 表 2. 馬達驅動(dòng)器的功耗 圖 13. 表2對比的驅動(dòng)器，相關(guān)數據如表2所示
圖 14 顯示了連續工作的功耗。圖中壓電體由幅度為180V、頻率為100Hz的連續正弦波驅動(dòng)。其它驅動(dòng)器由 3VDC 或2VRMS (LRA 和音圈)驅動(dòng)。
 圖 14. 各種驅動(dòng)器的連續工作下的功耗
圖 15 顯示了脈沖工作方式下的功耗，圖中驅動(dòng)器由50ms脈沖驅動(dòng)，以此仿真按鍵按壓操作。壓電驅動(dòng)器驅動(dòng)幅度為180V ，其它驅動(dòng)器驅動(dòng)電壓為 3VDC 或 2VRMS (LRA 和音圈)。
 圖 15. 各種驅動(dòng)器在脈沖工作方式下的功耗
結論
從以上討論中可以得出很多結論。顯然，基于多種考量，單層(非多層)壓電驅動(dòng)器是當前更具吸引力的設計方案：
*成本最低
*供貨渠道眾多
*大規模量產(chǎn)
*提供定制設計
*可安裝在LCD背面或側面
數據顯示，應該對觸覺(jué)反饋電路消耗電源功率進(jìn)行詳細計算，波形幅度、類(lèi)型和持續時(shí)間都會(huì )影響功耗的大小和觸覺(jué)響應。
每秒鐘觸碰的次數也會(huì )影響功耗，需要考慮滾動(dòng)或滑動(dòng)操作，還是輕按或緩慢鍵入等，這些因素都會(huì )影響功耗。最后，把測量結果歸一化為每秒鐘進(jìn)行的一次觸碰操作，以便比較。
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