1 概述
起重機在工業(yè)領(lǐng)域為重要生產(chǎn)工具，業(yè)主對其運行的可靠性、安全性亦提出越來(lái)越高的要求。起重機的電力供給是影響其可靠性、安全性的重要因素之一。很多的特殊工況的起重機均配有后備電源系統，如柴油發(fā)電機組，外部應急供電線(xiàn)路等，今日，隨著(zhù)變頻器在起重機上的廣泛應用，一種基于直流支撐的后備電源技術(shù)，其充分利用變頻器的固有特性，已經(jīng)發(fā)展成熟并且投入實(shí)際應用。
直流支撐的后備電源技術(shù)的工作方式是利用直流電源，直接為變頻器母排供電，從而保證變頻器的正常運行。該方案有其優(yōu)于其他類(lèi)型后備電源的若干特性，詳見(jiàn)后文闡述，其應用前景廣泛。
2 常規后備電源的局限性
交流不間斷電源（ups）是一種使用范圍廣泛的保障電力供應的重要設備，而普通ups用于交流電動(dòng)機負載ups也有其局限性。不論是后備式還是在線(xiàn)式，不論是正弦波輸出還是準方波輸出，它的負載基本都是計算機和通訊設備等整流濾波容性（非線(xiàn)性）負載或阻性負載。如果ups的負載是交流感應式電動(dòng)機一類(lèi)的感性負載，那么在ups的設計選型和使用中就會(huì )出現很大問(wèn)題。
如果所選ups是一臺后備式的，那么在給電動(dòng)機供電的交流電源故障停電時(shí)，電動(dòng)機在所帶機械負載的阻力矩作用下轉速迅速下降甚至停車(chē)，當轉為由ups供電時(shí)，電動(dòng)機相當重新啟動(dòng)。由于交流電動(dòng)機的啟動(dòng)電流通常是其額定電流的5～7倍，而ups的過(guò)載能力標準規定：過(guò)載125%時(shí)，ⅰ類(lèi)為10min，ⅱ類(lèi)為1min，ⅲ類(lèi)為30s，150%時(shí)10s，大于150%時(shí)僅200ms。
如果想要ups能承受電動(dòng)機啟動(dòng)電流的過(guò)載能力，勢必要增大ups的額定容量。例如，一臺11kw的電動(dòng)機，額定電流是21a，選擇一臺ups做它的不停電電源，如輸出的功率因數為0.8，則ups的容量應不小于14kva，其額定輸出電流為21.3a，過(guò)載125%時(shí)僅為26a，而電動(dòng)機啟動(dòng)電流為105a～147a，ups的容量遠遠不夠，因此要滿(mǎn)足電動(dòng)機的啟動(dòng)要求，ups的容量至少應選擇為55kva，即為電動(dòng)機容量的5倍。這無(wú)疑將加大投資造成浪費，還未必能解決問(wèn)題。因此，用普通ups做電動(dòng)機負載的不停電電源即增大投資成本，工作又不可靠，不是理想的方案。
3 變頻器的特性
直流支撐的后備電源技術(shù)作為變頻器的后備電源，其優(yōu)勢是通過(guò)變頻器特性特體現的。因此簡(jiǎn)述變頻器原理如下。
文中所述變頻器均為交-直-交型通用型變頻器。其為廣泛應用在交流電動(dòng)機調速控制的變頻器，在市場(chǎng)上常見(jiàn)的品牌有如西門(mén)子、abb、施耐德、安川等公司的產(chǎn)品，廣泛應用于冶金、石化、建材、電力、制造、運輸等行業(yè)。
變頻器基本結構為整流單元和逆變單元，對于單傳動(dòng)系統，為單個(gè)的整流單元對應單個(gè)的逆變單元，對于多傳動(dòng)系統，為單個(gè)或者多個(gè)整流單元驅動(dòng)多個(gè)逆變單元。兩種系統，其工作原理是相同的，整流單元將電網(wǎng)交流電轉化為直流電，直流電傳輸至直流母排上，逆變單元將直流母排上的直流電根據控制要求轉化為的交流電，從而驅動(dòng)電機。
變頻器無(wú)論是頻率控制型，還是矢量控制型或者是轉矩控制型，都具有變頻軟啟動(dòng)功能，電機啟動(dòng)時(shí)，逆變單元根據控制要求，調節輸出電流電壓，由于輸出電壓和頻率均可控，就限制了電機的啟動(dòng)電流，小于額定電流輸出也可以正常啟動(dòng)。
根據變頻器的上述2個(gè)特點(diǎn)：具有直流母排，輸出電流電壓可控，因此采用基于直流支撐的后備電源技術(shù)，作為變頻器的新型后備電源。
4 直流支撐的后備電源
現以南京國臣公司的dc-bank直流后備電源系統為例，說(shuō)明這種電源的工作原理和系統組成。
4.1 dc-bank直流后備電源的工作原理
利用直流電源，直接為變頻器母排供電，從而保證變頻器的正常運行，見(jiàn)圖1。
在電網(wǎng)正常時(shí)，直流后備電源在充電模式，整流充電單元對蓄電池組充電，蓄電池組處于浮充狀態(tài)。在電網(wǎng)失電時(shí)，直流后備電源切換至放電模式，經(jīng)過(guò)直流壓差控制電子開(kāi)關(guān)，控制蓄電池組為變頻器直流母排供電，保證變頻器正常工作，見(jiàn)圖2。
dc-bank直流后備電源系統的控制系統可自動(dòng)控制系統充電放電過(guò)程的運行。
4.2 dc-bank直流后備電源的系統組成
該系統主要有直流電源子系統，控制系統和主站監控軟件組成。
4.2.1 直流電源子系統主要設備
�。�1）蓄電池組
蓄電池采用免維護閥控式全密封鉛酸電池。
�。�2）充電器
充電器的功率逆變管采用進(jìn)口快速igbt，其余元件采用進(jìn)口工業(yè)等級器件，生產(chǎn)工藝嚴格完整，保證機器的可靠性和穩定性。輸出電壓和電流均可連續調節。具有強大的保護功能（輸入過(guò)流、過(guò)壓、欠壓保護；輸出短路、過(guò)流、過(guò)壓保護；整機過(guò)熱保護）。
充電模塊采用可帶點(diǎn)插拔技術(shù)，輸出采用隔離設計。
�。�3）執行單元
執行單元由斷路器和接觸器冗余組成，控制關(guān)系為斷路器鎖定接觸器，能準確地執行直流電源子系統的投入撤出轉換。
�。�4）監測單元
用監測單元和人機操作界面組成監控系統，具有充電模塊輸出電壓設定，充電電流限值設定，運行參數顯示，故障報警存儲，事件記錄以及蓄電池狀態(tài)監測和直流回路狀態(tài)監測，并可通過(guò)485總線(xiàn)和主站通訊。
4.2.2 控制系統（sis）
sis是dc-bank的主控系統，是變頻器的聯(lián)鎖控制部分。負責監測各種交直流電源信號、保護動(dòng)作信號。采用abbs2斷路器和直流接觸器做單一直流回路的冗余執行單元保證系統的可靠性。
4.2.3 主站監控軟件
軟件可提供系統的各參數，如電池狀態(tài)，控制柜狀態(tài)，直流輸出狀態(tài)等。
4.3 dc-bank系統特點(diǎn)
dc-bank與交流ups相比，其性能對照表如附表所示。
5 應用案例
5.1 背景
某工廠(chǎng)“50噸裝卸橋式電磁起重機”設計中應用了該后備電源技術(shù)方案，并將近期投入制造，運行。“50噸裝卸橋式電磁起重機”主要用于碼頭鋼材的吊運。用于吊卸各類(lèi)寬厚船板、型材、管材等，該卸船機吊鉤下額定起重量為50噸，電磁吊具下額定起重量為32噸。
該起重機為裝卸岸橋形式，機構組成如下：起升機構、俯仰機構、小車(chē)牽引機構、行走機構。所有機構均為變頻器驅動(dòng)。其中起升機構配有電磁吊具，其中電磁吊具配有停電后備蓄電池，可在停電狀態(tài)為電磁鐵供電。小車(chē)牽引機構由移動(dòng)小車(chē)和其驅動(dòng)系統組成，其中移動(dòng)小車(chē)可在臂架上水平移動(dòng)，所吊工件隨之運動(dòng)。
該起重機的位置為工廠(chǎng)鋼板處理生產(chǎn)線(xiàn)的入口，為關(guān)鍵設備，起重機工作級別為a6，若該系統停機，會(huì )影響整條生產(chǎn)線(xiàn)的后續工位的工作。在停電狀態(tài)下，電磁鐵蓄電池放電，保持電磁鐵磁力約20分鐘，若電磁鐵蓄電池放電結束，電磁鐵就會(huì )失電，所吊工件墜落。業(yè)主要求在停電狀態(tài)下，起重機可應急運行，在電磁鐵失效前，其牽引小車(chē)可以移動(dòng)至安全位置。同時(shí)安全放下所吊工件，以便后續工作的應急處理。
5.2 備用電源系統概述
小車(chē)牽引機構采用1臺acs800-04-0170-3110kw變頻器驅動(dòng)1臺yzp280m-6變頻電動(dòng)機。在設計中，將dc-bank直流后備電源系統用于起重機的小車(chē)牽引機構變頻器的后備電源。dc-bank的直流輸出端接入變頻器的直流母排端（udc+，udc-）。在變頻器控制端配備應急操作回路，在后備電源啟動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)應急回路操作變頻器，完成小車(chē)牽引動(dòng)作。在電網(wǎng)正常工作狀態(tài)，dc-bank直流后備電源系統處于浮充狀態(tài)，變頻器為正常工作模式。在電網(wǎng)失電時(shí)，手動(dòng)或者自動(dòng)將直流后備電源切換至放電模式，變頻器進(jìn)入應急操作模式。見(jiàn)圖3調速原理系統。
5.3 后備電源選型
小車(chē)牽引機構電動(dòng)機功率為p1=75（kw），機構凈功率約為p0=60（kw）。小車(chē)行走額定速度為v1=60（m/min），小車(chē)移動(dòng)至安全位置的所需最大行程為s=30（m）。在額定速度情況下，小車(chē)單程運行時(shí)間約為t1=0.5（min）。工況要求在t0=20（min）內必須將工件放下至安全位置。
若配置機構額定功率容量的直流后備電源系統，小車(chē)可在t1=0.5（min）到位，t1遠小于t0的時(shí)間。按照該容量選配直流后備電源系統，容量偏大，增加成本，因此可適當調整直流后備電源系統功率。
根據功率公式p=f*v和變頻器的輸出功率可調特性，將直流后備電源系統功率p2設為10（kw），為機構凈功率p0=60（kw）的1/6，則v2也為額定速度v1=60（m/min）的1/6，則小車(chē)單程運行時(shí)間約為t2=3（min）。在此情況下，t2綜上所述，采用型號gc1-11功率為11kw的dc-bank直流后備電源系統為比較合理的選擇。
6 結束語(yǔ)
對于有特殊要求的由變頻器驅的起重機，該技術(shù)有較廣泛的應用前景。在起重機領(lǐng)域，我國工業(yè)領(lǐng)域現有大量的電磁式起重機，為了提高其安全性，均可增加采用此類(lèi)技術(shù)的直流后備電源系統，以替代其他類(lèi)型的后備電源。
在工廠(chǎng)的電網(wǎng)電壓不穩定的區域，變頻器在運行中會(huì )產(chǎn)生母線(xiàn)電壓過(guò)低保護性跳閘，可采用此類(lèi)技術(shù)的直流后備電源系統可以作為變頻器的抗晃電系統，進(jìn)而保證設備的連續穩定工作。
在其他領(lǐng)域，如在電力、化工領(lǐng)域，利用該技術(shù)，作為變頻器的抗晃電系統，保障變頻器的平穩運行。在冶金領(lǐng)域，利用該技術(shù)，作為變頻器的在線(xiàn)式后備電源系統，保障變頻器的無(wú)間斷運行。
可以預見(jiàn)，隨著(zhù)變頻器的日益廣泛應用，該技術(shù)將會(huì )得到進(jìn)一步的發(fā)展。 |
