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如何解決運放振蕩問(wèn)題
文章來(lái)源: 更新時(shí)間:2013/1/27 12:27:00
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對于工程師來(lái)說(shuō),電流源是個(gè)不可或缺的儀器,也有很多人想做一個(gè)合用的電流源,而應用開(kāi)源套件,就只是用一整套的PCB,元件,程序等成套產(chǎn)品,參與者只需要將套件的東西焊接好,調試一下就可以了,這里面的技術(shù)含量能有多高,而我們能從中學(xué)到的技術(shù)又能有多少呢?本文只是從講述原理出發(fā),指導大家做個(gè)人人能掌控的電流源。本文主要就是設計到模擬部分的內容,而基本不涉及單片機,希望朋友能夠從中學(xué)到點(diǎn)知識。

加速補償——校正Aopen

校正Aopen是補償的最佳方法,簡(jiǎn)單的Aopen補償會(huì )起到1/F補償難以達到的效果,但并非解決一切問(wèn)題。

如果振蕩由于po位于0dB線(xiàn)之上造成,可想到的第一辦法是去掉po。

去掉極點(diǎn)作用的基本方法是引入零點(diǎn)。

引入零點(diǎn)的最佳位置為Ro,Ro上并聯(lián)電容Cs可為MOSFET輸入端引入一個(gè)零點(diǎn)zo。

但Ro是運放內部電阻,無(wú)法操作,因此在Ro后添加一只電阻Rs,并將Cs與Rs并聯(lián)。

  

如果Rs》Ro,則可基本忽略Ro的作用。

增加Rs和Cs后,會(huì )使MOSFET輸入端的極點(diǎn)po和零點(diǎn)zo頻率分別為:

po=1/2pi(Cs+Cgs)Rs,zo=1/2piCsRs。

如果Cs》Cgs,則原有的極點(diǎn)po=1/2piRoCs由高頻段移至低頻段,頻率由Cs、Cgs和Rs決定,而非Cgs和Ro決定,新引入的零點(diǎn)zo也在低頻段并與po基本重合,兩者頻率差由Cgs與Cs的比例決定,因而很小。

通常Rs=2k-5kOhm,Cs=0.01-0.1uF。

  

Rs和Cs將原有極點(diǎn)po移至低頻段并通過(guò)zo去除。像極了chopper運放里通過(guò)采樣將1/f噪聲量化到高頻段后濾除。很多不沾邊的方法思路都是相通的。

由瞬態(tài)方法分析,Cs兩端電壓不可突變,因此運放輸出電壓的變化會(huì )迅速反應到柵極,即Cs使為Cgs充電的電流相位超前pi/2。因此Cs起到加速電容作用,其補償稱(chēng)為加速補償或超前補償。

很多類(lèi)似電路里在Rs//Cs之后會(huì )串聯(lián)一只小電阻,約100 Ohm,再稍適調整零點(diǎn)和極點(diǎn)位置,此處不必再加,那個(gè)忽略的Ro很合適。

看個(gè)范例,Agilent 36xx系列的MOSFET輸入級處理,由于PNP內阻很小,至少比運放低得多,因此后面有一只R42=100 Ohm。

在此之前,如果看到C49和R39,恐怕很多壇友會(huì )很難理解其作用,然而這也正是體現模擬電路設計水平之處。有人感嘆36xx系列電路的復雜,然而內行看門(mén)道,其實(shí)真正吃功夫的地方恰在幾只便宜的0805電阻和電容上,而非那些一眼即可看出的LM399、AD712之類(lèi)的昂貴元件。

后面兩節里還會(huì )出現幾只類(lèi)似的元件,合計成本0.20元之內。

本次增加成本:

3.9k Ohm電阻 1只 單價(jià)0.01元,合計0.01元

0.1uF/50V電容 1只 單價(jià)0.03元,合計0.03元

合計0.04元

合計成本:9.46元

潛在的振蕩:運放的高頻主極點(diǎn)pH

通過(guò)加速補償,由Cgs造成的極點(diǎn)作用基本消除。

然而,0dB線(xiàn)附近還有一個(gè)極點(diǎn)——運放的高頻主極點(diǎn)pH。

事實(shí)上,就純粹的運放而言,pH只在0dB線(xiàn)之下不遠的位置。與po類(lèi)似,由于gmRsample的增益作用,pH也有可能浮出0dB線(xiàn),從而使Aopen與1/F的交點(diǎn)斜率差為40dB/DEC,引起振蕩。

pH的位置比po低,因此gmRsample的增益必須更高才能使電路由于pH而產(chǎn)生振蕩,然而gmRsample由于datasheet中沒(méi)有完整參數,實(shí)際上只能大致預測而無(wú)法精確計算。因此必須采取一定措施避免pH的作用。

如前所述,零點(diǎn)可以矯正極點(diǎn)的作用,但有一個(gè)條件,除非將零點(diǎn)/極點(diǎn)頻率降得很低或升得很高,使其位于遠離1/F的位置。

pH距離0dB線(xiàn)過(guò)于近,而且是運放的固有極點(diǎn),想通過(guò)前面類(lèi)似的方法轉移極點(diǎn)位置很不容易。

如果1/F的位置改變,遠離pH,就能輕易解決pH的煩惱。然而1/F決定了電路的輸出電流,不能隨意更改。

但如果1/F的DC值不變而高頻有所提升,應該可以——這就是噪聲增益補償。

噪聲增益補償方法來(lái)自反向放大器,使用RC串聯(lián)網(wǎng)絡(luò )連接在Vin+和Vin-之間。這種方法不建議用在同向放大器,但也不是絕對不可以,只需將RC串聯(lián)網(wǎng)絡(luò )的Vin+端接地,并在Rsample上的電壓反饋到Vin-之前串聯(lián)電阻RF即可。


這個(gè)電路在功放里很常見(jiàn),目的是降低DC誤差,但不影響高頻響應。此處的作用在于為反饋系數F提供一對極點(diǎn)/零點(diǎn),從而使F的高頻響應降低,即1/F的高頻響應增強,實(shí)質(zhì)上使F成為一個(gè)低通濾波器,對應1/F為高通濾波器。


F中的極點(diǎn)和零點(diǎn)在1/F中相對應為零點(diǎn)zc和極點(diǎn)pc,zc=1/2pi(RF+Rc)Cc,pc=1/2piRcCc,兩者之間的增益差為1+RF/Rc,從而使pc之后的1/F提升了1+RF/Rc,使1/F遠離pH。

顯然,1+RF/Rc越大,zc和pc頻率越低,1/F越遠離pH,系統越穩定,但也會(huì )出現致命的問(wèn)題——瞬態(tài)性能下降。

如果電流源輸入端施加階躍激勵,電流源系統輸出端會(huì )產(chǎn)生明顯的過(guò)沖振蕩,而后在幾個(gè)振蕩周期后進(jìn)入穩態(tài)。

原因在于階躍激勵使運放迅速動(dòng)作,MOSFET柵極電壓迅速增大,輸出電流Io增大,但體現在Rsample上的采樣電壓IoRsample受到噪聲增益補償網(wǎng)絡(luò )F的低通作用,向運放隱瞞了IoRsample迅速上升的事實(shí),即反饋到Vin-的電壓無(wú)法體現運放的輸出動(dòng)作,從而造成超調振蕩。

雖然超調振蕩不是致命的,由于足夠的阻尼作用,它總會(huì )進(jìn)入穩態(tài),但超調造成的輸出電流沖擊卻很容易摧毀脆弱的負載,因此仍然不能容忍。

適可而止,如果1+RF/Rc=2,就給gm的增大提供2倍空間,考慮稍適過(guò)補償原則,1+RF/Rc取3是合理的,對應產(chǎn)生3倍gm變化的電流增量至少需要10倍,足矣。

即使如此,階躍響應仍有一些很小的過(guò)沖,將在后面解決。

直流性能是不受影響的。

實(shí)際RF=1k Ohm,Rc=470 Ohm,Cc=0.1uF,zc=1kHz/0dB,pc=3kHz/9.5dB。

(補充:上一節中的Rs=3.9k Ohm,Cs=0.1uF,po=400Hz,zo=400Hz,由于無(wú)法編輯,補充于此)

本次增加成本:

1k Ohm電阻 1只 單價(jià)0.01元,合計0.01元

470 Ohm電阻 1只 單價(jià)0.01元,合計0.01元

0.1uF/50V電容 1只 單價(jià)0.03元,合計0.03元

合計0.05元

合計成本:9.51元

避免輕微的超調過(guò)沖和常規電壓接口

由于噪聲增益補償的問(wèn)題,電流源在階躍激勵下會(huì )有輕微的超調過(guò)沖,稍嚴重一點(diǎn)兒在示波器上能看到逐漸衰減的超調振蕩。

雖然不嚴重,但追求完美即完善細節,盡量做得比對手好一點(diǎn)。 

如果電流源看不到陡峭的上升沿,也就不存在這個(gè)問(wèn)題了。 

蒙蔽它。只需一個(gè)低通濾波器。 

恰好正需要一個(gè)常規電壓接口,0—0.3V估計不是標準的電壓,標準電壓一般都是2.5V/5V(DAC、基準)或7V(更好的基準)。 

電阻分壓降壓即可,以2.5V為例。 

(2.5/0.3)-1=7.33,如果對地電阻R4為3.3k Ohm,水平電阻為24.2k Ohm,其中設置微調R2=5k Ohm + R3=500 Ohm電位器,固定電阻R1取值22k Ohm。 

對地電阻并電容C1,獲得低通濾波器,轉折頻率f=1/2piC1(R4//(R1+R2+R3))《zc=1kHz,C1》0.054uF,實(shí)際取0.1uF。 

R1和R4影響電流源的溫度性能,因此必須使用低溫漂電阻。

此時(shí)Iin的影響就應降至最低。

本次增加成本:

  22k Ohm 0.1% 1/4W 25ppmmax金屬膜電阻 1只 單價(jià)0.50元,合計0.50元。

  3.3k Ohm 0.1% 1/4W 25ppmmax金屬膜電阻 1只 單價(jià)0.50元,合計0.50元。

  5k Bouns 10圈精密微調3296電位器 1只 單價(jià)2.00元,合計2.00元

  500 Ohm Bouns 10圈精密微調3296電位器 1只 單價(jià)2.00元,合計2.00元

  0.1uF/50V電容 1只 單價(jià)0.03元,合計0.03元

  合計5.03元

  合計成本14.58元

 
 
 
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