簡(jiǎn)介：
MC9S12G系列是經(jīng)過(guò)優(yōu)化的汽車(chē)級16位微控制器產(chǎn)品線(xiàn)，具有低成本、高性能、引腳數量少的顯著(zhù)特點(diǎn)。MC9S12G系列適合需要CAN或LIN/SAE J2602通信的一般汽車(chē)應用。

基本特性：
MC9S12G系列具有16位MCU的所有優(yōu)點(diǎn)和功效，同時(shí)保留了飛思卡爾現有8位和16位MCU系列用戶(hù)所享有的低成本、低功耗、電磁兼容性(EMC)以及代碼效率等優(yōu)勢。

MC9S12G128/96和MC9S12GN32/16是MC9S12G系列在市場(chǎng)上最先推出的四款主要主品。

特點(diǎn)包括：
S12 CPU內核，25MHz總線(xiàn)
       高達240 KB帶糾錯碼(ECC)的片上閃存，
       高達4 KB 帶糾錯碼(ECC)的 EEPROM，
       高達11 KB片上SRAM
       一個(gè)多層擴展控制器局域網(wǎng)(MSCAN)模塊(支持CAN協(xié)議 2.0A/B)
       三個(gè)串行通信接口(SCI)模塊用以支持LIN通信，以及三個(gè)串行外設接口(SPI)模塊
       精密固定電壓參考用于A(yíng)DC轉換
       1 MHz內部振蕩器
片上穩壓器調節輸入電源和所有內部電壓

方案特點(diǎn)：
The MC9S12G128 Controller Board is designed to a drive 3-phase BLDC motor, enabling implementation  of motor control techniques:
• Sensorless:
— Back-EMF signal sensing using an MCU ADC module
— Back-EMF zero-cross signal monitoring
• Sensor based:
— Hall sensor signal monitoring
On-board UNI-3 interface enables control of the BLDC motor power stage.
The LIN and CAN communication interfaces connect the board to the other automotive network nodes.
The USB interface is targeted at FreeMASTER PC-based application control.
The MC9S12G128 Controller Board features follows:
• MC9S12G128 microcontroller, 100 LQFP package
• BDM interface for MCU code download and debugging
• MC33905 System-basis chip (power supply, connectivity)
• Motor control interface:
— UNI-3
— MC33937A predriver
— Hall sensors
• Connectivity interface:
— LIN (MC33905)
— CAN (MC33905)
— USB interface
• LEDs:
— Power-on indicators
— Phase A, B, C PWM control signals
— Phase A, B, C zero-cross
— Hall sensor outputs
— Fault monitoring
— SBC safe mode
— User application
• Rotary encoder switch for an application control
• On-board PWM dead time generation
• MCU pins accessible via pin headers

圖1  參考框圖

圖2  參考原理圖1
 
圖3：  參考原理圖2

圖4：  參考原理圖3

圖5    參考原理圖4