由于我的四輪驅動(dòng)機器人上采用了16.5V的鋰電池供電，而市場(chǎng)上又沒(méi)有該電池的充電器，使得充電讓我很糾結。無(wú)奈之下便設計了一款便攜式簡(jiǎn)單型鋰電池充電器。解決的充電的煩惱。

該充電器可以輸出100mA-1A可調的充電電流，輸入電壓為VIN》18V，可用筆記本上的19V電壓充電。充電時(shí)間一般按照充電輸出電流的大小決定。

下面見(jiàn)圖

下面講解一下電路的工作原理。因為我是給16.5V的鋰電池充電的，所以輸入的電壓為18V電壓，也可以大于18V。用筆記本上的充電器很不錯哦。

輸入電壓18V經(jīng)過(guò)1.5A的保險絲，二極管保護后到PNP功率管的輸入端。默認狀態(tài)功率管是出于導通狀態(tài)，因為L(cháng)M324的1腳輸出高，Q3三極管導通，PNP功率管基極拉低，功率管導通。其中RL1電阻為1歐姆，是用來(lái)限流的。通過(guò)對該電阻上的電壓采樣，然后經(jīng)過(guò)LM324對基準電壓的比較后取出一個(gè)電壓值，由這個(gè)電壓值控制功率管的輸出電流，始終在一個(gè)極限電流上，或者說(shuō)是短路電流上，我設置的為500MA。大家可以調節可調電阻來(lái)調節短路電流。另外還有一個(gè)對鋰電池電壓的采樣，當電池沒(méi)插入時(shí)，末級保護二極管通過(guò)兩個(gè)電阻乘以功率管輸出的17.5v電壓進(jìn)行分壓后的一個(gè)電壓值給LM324與基準比較輸出給三極管，此時(shí)綠燈亮，當電池沒(méi)電時(shí)充電插入充電座后，采樣電阻R6，R7所采樣到的電壓變低，同時(shí)給LM324與基準電壓比較后，紅燈亮。當充滿(mǎn)電后采樣部分的電壓等于基準電壓，綠燈變亮，此時(shí)充電完成。但充電過(guò)程仍會(huì )以小電流的充電方式充電。

下面見(jiàn)實(shí)物圖

這是充電器的實(shí)物正面圖，左邊為DC18V輸入，右邊為VOUT充電輸出接口，左邊一個(gè)電位器調節輸出電流，右邊一個(gè)電位器調節雙色LED狀態(tài)門(mén)檻值。