陀螺儀(Gyroscope)，是一種用來(lái)傳感與維持方向的裝置，基于角動(dòng)量守恒的理論設計出來(lái)的。陀螺儀主要是由一個(gè)位于軸心且可旋轉的輪子構成。 陀螺儀一旦開(kāi)始旋轉，由于輪子的角動(dòng)量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。

陀螺儀有單軸陀螺儀和三軸陀螺儀，單軸的只能測量一個(gè)方向的量，也就是一個(gè)系統需要三個(gè)陀螺儀。而三軸陀螺儀可同時(shí)測定6個(gè)方向的位置，移動(dòng)軌跡，加速。所以一個(gè)三軸陀螺儀就能替代三個(gè)單軸陀螺儀。三軸陀螺儀多用于航海、航天等導航、定位系統，能夠精確地確定運動(dòng)物體的方位。如今也多用于智能手機當中，比如最早采用該技的蘋(píng)果iPhone 4。

三軸陀螺儀工作原理圖

其實(shí)iPhone4采用的“三軸陀螺儀”，也叫微機械陀螺儀也可稱(chēng)作MEMS陀螺儀。芯片內部含有一塊微型磁性體，可以在手機進(jìn)行旋轉運動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的科里奧力作用下向X,Y,Z三個(gè)方向發(fā)生位移，利用這個(gè)原理便可以測出手機的運動(dòng)方向。而芯片核心中的另外一部分則可以講有關(guān)的傳感器數據轉換為iPhone 4可以識別的數字格式，所以，當該系統運行時(shí)，無(wú)論你將iPhone 4上移或者甩動(dòng)，里面的芯片接受指令就會(huì )向iPhone 4的CPU傳輸數據，使得iPhone 4能夠做出正確的回應。

目前手機中采用的三軸陀螺儀用途主要體現在游戲的操控上，有了三軸陀螺儀，我們在玩現代戰爭等第一人稱(chēng)射擊游戲以及狂野飆車(chē)等競技類(lèi)游戲時(shí)，可以完全摒棄以前通過(guò)方向按鍵來(lái)控制游戲的操控方式，我們只需要通過(guò)移動(dòng)手機相應的位置，既可以達到改變方向的目的，使游戲體驗更加真實(shí)、操作更加靈活。