TRINAMIC近日發(fā)布了一款業(yè)內最低成本的單軸運動(dòng)控制芯片，該全新的TMC4210運動(dòng)控制芯片可完成步進(jìn)電機的所有實(shí)時(shí)定位和速度計算，簡(jiǎn)化了電機控制系統中的主單片機軟件設計。

TMC4210與大部分帶有S/D(脈沖/方向)接口的TRINAMIC和第三方的電機驅動(dòng)芯片兼容，同時(shí)，該芯片利用集成的SPI接口與主單片機通信，可將高級運動(dòng)指令轉化為一系列特定的微步和方向指令。

TRINAMIC研發(fā)部門(mén)的負責人Dr. Stephan Kubisch表示：“運動(dòng)控制系統的整體成本包括了最初的軟件開(kāi)發(fā)周期，以及隨后的系統校正所需的可靠性測試。TMC4210不單免除了數百甚至是數千條的代碼開(kāi)發(fā)，大大縮短了新系統和演變系統的可靠性測試時(shí)間，更為成本敏感的應用提供了一個(gè)極具競爭性的單價(jià)。”

使用支持多軸和復雜加速曲線(xiàn)的運動(dòng)控制芯片超過(guò)了許多應用的需求，增加了不必要的系統成本。單軸的TMC4210執行梯形加速曲線(xiàn)，相對于正弦曲線(xiàn)或S型配置曲線(xiàn)而言計算比較簡(jiǎn)單，因此能夠降低設備的復雜性和成本，同時(shí)可以滿(mǎn)足絕大部分的運動(dòng)控制應用需要。TMC4210與TRINAMIC熱門(mén)的多軸TMC429運動(dòng)控制芯片軟件兼容，該芯片實(shí)現了單軸運作和梯形加速曲線(xiàn)所需的一個(gè)子集的相關(guān)指令。

步進(jìn)電機是一個(gè)符合成本效益的解決方案，適用于那些需要低速大轉矩和精確控制電機旋轉軸的應用，它廣泛用于消費類(lèi)、工業(yè)和自動(dòng)化等領(lǐng)域。據TRINAMIC估計，每年約有10億臺步進(jìn)電機被運往世界各地。TRINAMIC授權代理商世健公司的高級產(chǎn)品經(jīng)理葉虹表示：“TRINAMIC在步進(jìn)電機的研發(fā)方面不斷創(chuàng )新求變，此次推出的TMC4210減少了系統軟件設計的復雜性，降低了產(chǎn)品的成本，無(wú)疑是對生產(chǎn)成本較為敏感客戶(hù)的一大福音。”

TMC4210將于2013年9月提供樣片，12月開(kāi)始量產(chǎn)，采用SSOP-16腳封裝，訂購一千片的單價(jià)為2.08美元。TRINAMIC提供完整的TMC4210設計包，包含評估板，以協(xié)助客戶(hù)加速產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和樣機研究。

圖一：TMC4210的步進(jìn)控制系統框圖

圖二； TMC4210