本文介紹了一種選用高性能、低功耗的32位微處理器STM32F103和射頻收發(fā)芯片nRF24L01來(lái)設計短距離無(wú)線(xiàn)數據傳輸系統的具體方法。
1 系統設計
短距離無(wú)線(xiàn)數傳系統主要由電源管理器AMC7635、微控制器STM32F103、射頻收發(fā)器nrf24l01三部分組成。下面分別介紹其關(guān)鍵電路。
1.1 電源電路
本設計的電源采用3.7V鋰電池供電, 然后經(jīng)低壓降電源管理芯片AMC7635, 以產(chǎn)生3.0V的電壓來(lái)為STM32F103和nRF24L01供電, 圖1所示是本系統的供電電路。
圖1 系統供電電路
1.2 微控制器電路
微控制器選用帶ARM Cortex -M3 內核的STM32F103。STM32F103控制器具有高性能、低功耗、低電壓等特性, 同時(shí)具有高集成度和易于開(kāi)發(fā)的優(yōu)勢。圖2所示是該系統中的微控制器電路?刂破髋c射頻收發(fā)器nRF24L01的接口采用SPI口來(lái)實(shí)現, 即圖2 中SPICS、MOSI、MISO和SCK四條信號線(xiàn)和CE和INT0兩條信號線(xiàn)。另外,該控制器還可以擴展一路主板RS232 口和8 路GPIO口輸出。

圖2 微控制器電路
1.3 射頻收發(fā)電路
nRF24L01可工作于2.4 GHz~2.5 GHz ISM 頻段, 該收發(fā)器內置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調制器等功能模塊, 是一款集成度較高的無(wú)線(xiàn)收發(fā)器。nRF24L01的外部電路比較簡(jiǎn)單, 而且融合了增強型ShockBurst技術(shù), 其中輸出功率和通信頻道可通過(guò)程序進(jìn)行配置。同時(shí),該芯片的功耗極低, 在以-6 dBm的功率發(fā)射時(shí),其工作電流只有9 mA;而在接收時(shí), 工作電流只有12.3 mA。nRF24L01的控制電路可與STM32控制器的SPI口和GPIO口相連接。圖3所示是該芯片組成的射頻收發(fā)電路原理圖。
圖3 射頻收發(fā)電路
2 系統程序設計
本系統可在STM32F103上移植UCOSII操作系統。系統程序主要分為主機的系統初始化程序、鍵盤(pán)和顯示程序及射頻收發(fā)器nRF24L01的控制程序三大部分。圖4所示是其軟件程序流程。
圖4 系統程序流程圖
系統程序設計的關(guān)鍵是UCOSII操作系統的移植和SPI口通信控制。有關(guān)操作系統的移植, 芯片廠(chǎng)商在官網(wǎng)上已有范例提供, 本文不再贅述。
下面列出系統SPI初始化及收發(fā)函數的程序源碼。
void SPI_Initial (void)
當然, 也可以用GPIO口來(lái)實(shí)現SPI通信, 但前提是通信速率要求不是很高。由于要通過(guò)GPIO口模擬實(shí)現SPI的突發(fā)傳送協(xié)議, 而且要兼顧其通用性, 故其程序較為復雜。下面給出通過(guò)GPIO口實(shí)現SPI收發(fā)的一般程序:
3 結束語(yǔ)
經(jīng)現場(chǎng)調試證明, 本文給出的無(wú)線(xiàn)數傳系統具有成本低, 速率高, 傳輸可靠等優(yōu)點(diǎn)。在實(shí)際應用中, 還可根據需要將nRF24LOl組成一對一、一對多、多對多的結構。 |