摘要：本文先簡(jiǎn)單的介紹了電流模式和電壓模式的工作原理和這兩種工作模式它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)；然后探討了理想的電壓模式利用輸出電容 ESR 取樣加入平均電流模式和通過(guò)輸入電壓前饋加入電流模式的工作過(guò)程。也討論了電流模式在輸出輕載或無(wú)負載時(shí)，在使用大的電感或在占比大于 0.5 加入斜坡補償后，系統會(huì )從電流模式進(jìn)入電壓模式工作過(guò)程。

目前，電壓模式和電流模式是開(kāi)關(guān)電源系統中常用的兩種控制類(lèi)型。通常在討論這兩種工作模式的時(shí)候，所指的是理想的電壓模式和電流模式。電流模式具有動(dòng)態(tài)響應快、穩定性好和反饋環(huán)容易設計的優(yōu)點(diǎn)，其原因在于電流取樣信號參與反饋，抵消了由電感產(chǎn)生的雙極點(diǎn)中的一個(gè)極點(diǎn)，從而形成單階的系統;但正因為有了電流取樣信號，系統容易受到電流噪聲的干擾而誤動(dòng)作。電壓模式由于沒(méi)有電流取樣信號參與反饋，系統也就不容易受到電流噪聲的干擾。

然而，在實(shí)際的應用中，通�？此茷殡妷耗Ｊ降拈_(kāi)關(guān)電源系統，即系統沒(méi)有使用電流取樣電阻檢測電流信號，但也會(huì )采用其它的方式引入一定程度的電流反饋，從而提高系統動(dòng)態(tài)響，如：利用輸出電容 ESR 取樣加入平均電流模式，通過(guò)輸入電壓前饋加入電流模式。另一方面，看似為電流模式的開(kāi)關(guān)電源系統，在輸出輕載或無(wú)負載時(shí)，系統會(huì )從電流模式進(jìn)入電壓模式。在使用大的電感時(shí)，或在占比大于 0.5 加入斜坡補償后，系統會(huì )從電流模式向電壓模式過(guò)渡。本文將討論這些問(wèn)題，從而幫助工程師在遇到系統不穩定的時(shí)候從理論上分析，找到解決問(wèn)題的辦法。

電壓模式的工作原理

電壓模式的控制系統如圖 1 所示。反饋環(huán)路只有一個(gè)電壓環(huán)，電壓外環(huán)包括電壓誤差放大器，反饋電阻分壓器和反饋補償環(huán)節。電壓誤差放大器的同相端接到一個(gè)參考電壓Vref，反饋電阻分壓器連接到電壓誤差放大器反相端 VFB，反饋環(huán)節連接到 VFB和電壓誤差放大器的輸出端 VC。輸出電壓微小的變化反映到 VFB管腳，VFB管腳電壓與參考電壓的差值被電壓誤差放大器放大，然后輸出，輸出值為 VC。

電壓誤差放大器輸出連接到 PWM 比較器的同相端，PWM 比較器的反相端輸入信號為斜波發(fā)生器的輸出的連續鋸齒波，由時(shí)鐘同步信號產(chǎn)生。

每一個(gè)開(kāi)關(guān)周期開(kāi)始時(shí)，PWM 比較器的反相端電壓為 0，PWM 比較器輸出為高電平，高端的主 MOSFET 導通，電感所加的電壓為正，電感激磁，電流線(xiàn)性上升；PWM 比較器的反相端電壓所加的電壓為時(shí)鐘同步信號產(chǎn)生的鋸齒波，電壓從 0 開(kāi)始上升。

當 PWM 比較器的反相端電壓增加到等于電壓誤差放大器輸出電壓 VC時(shí)，PWM 比較器輸出從高電平翻轉，輸出低電平，高端的主 MOSFET 關(guān)閉，低端的同步 MOSFET 或續流二極管導通，電感所加的電壓為負，電感去磁，電流線(xiàn)性下降。下一個(gè)開(kāi)關(guān)周期開(kāi)始的時(shí)鐘同步信號到來(lái)時(shí)，主 MOSFET 又導通，如此反復。

從電壓模式工作原理可以看到，系統沒(méi)有內置的限流功能保護電路，同時(shí)對輸入和輸出的瞬變響應緩慢。為了提高系統的可靠性，需要外加限流保護電路，注意到限流保護電路只起限流的作用，并不參與系統的內部的反饋調節。

圖1：電壓模式的控制系統圖

電壓模式為單反饋環(huán)控制系統，環(huán)路增益是輸出電容 ESR 的函數，因此反饋補償設計比較復雜，需要更多額外的器件仔細設計補償環(huán)路，來(lái)優(yōu)化負載瞬態(tài)響應。另外，需要電解電容或鉭電容穩定控制回路以維持良好的高頻響應;在相同均方根工作電流的需求下，相同電容值的電解電容或鉭電容比陶瓷電容的體積更大，同時(shí)輸出電壓的波動(dòng)也更大。同時(shí)，由于環(huán)路的增益是輸入電壓的函數,需要輸入電壓前饋。用于限流控制的電流檢測緩慢不準確。如果多個(gè)電源和多個(gè)并聯(lián)相位操作，需要外部電路進(jìn)行均流控制。另一方面，由于電流信號不參與反饋，系統不會(huì )受到電流噪聲的干擾。

電壓模式的反饋設計通常取穿越頻率為1/5-1/10的開(kāi)關(guān)頻率。環(huán)路補償采用III類(lèi)補償網(wǎng)絡(luò )：3個(gè)極點(diǎn)和2個(gè)零點(diǎn) [1]。2個(gè)零點(diǎn)安排在L-C諧振雙極點(diǎn)附近，以抵消雙極點(diǎn)產(chǎn)生的相位延遲；低頻積分電路用以提高的低頻直流增益；2個(gè)高頻極點(diǎn)以產(chǎn)年高頻噪聲衰減，保證在0dB穿越頻率以上環(huán)路增益保持下降。 電流模式的工作原理

電流模式的控制系統如圖 2 所示。在電流模式的結構中，反饋有二個(gè)環(huán)路：一個(gè)電壓外環(huán)，另一個(gè)是電流的內環(huán)。電壓外環(huán)包括電壓誤差放大器，反饋電阻分壓器和反饋補償環(huán)節。電壓誤差放大器的同相端接到一個(gè)參考電壓 Vref，反饋電阻分壓器連接到電壓誤差放大器反相端 VFB，反饋環(huán)節連接到 VFB和電壓誤差放大器的輸出端 ITH。若電壓型放大器是跨導型放大器，則反饋環(huán)節連接到電壓誤差放大器的輸出端 ITH和地。目前，在高頻 DCDC 的應用中，跨導型放大器應用更多。本文就以跨導型放大器進(jìn)行討論。輸出電壓微小的變化反映到VFB管腳， VFB管腳電壓與參考電壓的差值被跨導型放大器放大，然后輸出，輸出值為 VITH，跨導型放大器輸出連接到電流比較器的同相端，電流比較器的反相端輸入信號為電流檢測電阻的電壓信號 VSENSE。由此可見(jiàn)，對于電流比較器，電壓外環(huán)的輸出信號作為電流內環(huán)的給定信號。對于峰值電流模式，工作原理如下：在時(shí)鐘同步信號到來(lái)時(shí)，高端的主開(kāi)關(guān)管開(kāi)通，電感激磁，電流線(xiàn)性上升，電流檢測電阻的電壓信號也線(xiàn)性上升，由于此時(shí)電壓外環(huán)的輸出電壓信號高于電流檢測電阻的電壓，電流比較器輸出為高電壓;當電流檢測電阻的電壓信號繼續上升，直到等于電壓外環(huán)的輸出電壓信號時(shí)，電流比較器的輸出翻轉，從高電平翻轉為低電壓，邏輯控制電路工作，關(guān)斷高端的主開(kāi)關(guān)管的驅動(dòng)信號，高端的主開(kāi)關(guān)管關(guān)斷，此時(shí)電感開(kāi)始去磁，電流線(xiàn)性下降，到一個(gè)開(kāi)關(guān)周期開(kāi)始的時(shí)鐘同步信號到來(lái)，如此反復。

圖2：電流模式的控制系統圖

電流模式的Buck變換器需要精密的電流檢測電阻并且這會(huì )影響到系統的效率和成本，但電流模式有更多的優(yōu)點(diǎn)：①反饋內在cycle-by- cycle峰值限流；②電感電流真正的軟起動(dòng)特性；③精確的電流檢測環(huán)；④輸出電壓與輸入電壓無(wú)關(guān)，一階的系統容易設計反饋環(huán)，動(dòng)態(tài)響應快、系統的穩定余量大穩定性好，增益帶寬大，即便是輸出只用陶瓷電容，也容易設計補償，補償管腳只用簡(jiǎn)單RC網(wǎng)絡(luò )就能對輸出負載瞬態(tài)作出穩定響應；⑤精確、快速的電流均流，易實(shí)現多相位/多變換器的并聯(lián)操作得到更大輸出電流;⑥允許大的輸入電壓紋波從而減小輸入濾波電容，提高了輸入的功率因素;輸出允許用陶瓷電容，因此這種模式更省空間、省成本、體積更小、價(jià)格更便宜。但是，峰值電流模式中占空比大于50%時(shí)，系統的開(kāi)環(huán)不穩定，產(chǎn)生次諧波振蕩;而且系統會(huì )受到電流噪聲的干擾而誤動(dòng)作。

理想的電壓模式向電流電模式轉化

3.1 1 理想電壓模式中輸出電容 ESR 取樣形成的平均電流模式理想的電壓模式

在一定的反饋網(wǎng)絡(luò )參數下，很難在整個(gè)電壓輸入范圍和輸出負載變化范圍內都能穩定的工作。輸出負載變化可以通過(guò)加大輸出電容同時(shí)使用 ESR 值大的電容來(lái)優(yōu)化其動(dòng)特性，盡管這樣做導致系統的成本和體積增加，同時(shí)增大輸出的電壓紋波。 通常，從直觀(guān)上理解，輸出電容 ESR 和輸出電容形成一個(gè)零點(diǎn)，對于電流模式，這個(gè)零點(diǎn)不是必需的，因為電流模式是單階的系統，而且這個(gè)零點(diǎn)導致高頻的增益增加，系統容易受到高頻噪聲的干擾。所以電流模式或者使用 ESR 極低的陶瓷電容，使 ESR 零點(diǎn)提升到更高的頻率，就不會(huì )對反饋系統產(chǎn)生作用，或者再加入一個(gè)極點(diǎn)以抵消零點(diǎn)在高頻段的作用，加入極點(diǎn)的方法就是在 ITH 管腳并一個(gè)對地的電容。

電壓模式是 LC 形成的二階系統，這個(gè)零點(diǎn)的引入可以一定的程度上抵消 LC 雙極點(diǎn)的一個(gè)極點(diǎn)，使其向單階系統轉化。ESR 越大，作用越明顯。因此電壓模式輸出電壓通常使用 ESR大的電容。

另一方面，注意到，輸出電壓為：

VCO為輸出電容的容抗上的電壓，?IL為電感的紋波電流，?IL= α ?Iout，α 為電流紋波系數，一般取 0.2 ~ 0.4。

輸出電壓的小信號值為：

若 ESR 小，式中后面的一項基本可以忽略;但是，由于電壓模式通常使用 ESR 值較大的輸出電容，這樣 ESR 就不可以忽略，由于 ESR 的作用，相當于在輸入電壓的反饋信號中引入了一定程度的電流模式，電流模式反饋量為： ?(ESR ? α ? Iout )

輸出電容的 ESR 將采樣的電流信號送到電壓誤差放大器的輸入端，和輸出電壓信號加在一起，經(jīng)過(guò)電壓誤差放大器放大，再送到 PWM 比較器，其工作的原理相當于平均電流反饋。在電壓模式中，使用 ESR 大的輸出電容，相當于引入一定程度的平均電流模式，從而增加系統對輸出負載變化的動(dòng)態(tài)響應，提高系統的穩定性。 3.2 理想電壓模式中輸入電壓前饋形成的電流模式

對于輸入電壓的變化，目前通常采用輸入電壓前饋技術(shù)，來(lái)提高系統對輸入電壓變化的響應。輸入電壓前饋如圖 3 所示。圖中的實(shí)線(xiàn)鋸齒波為內部時(shí)鐘信號產(chǎn)生的斜率固定為 k 的正常鋸齒波，在沒(méi)有電壓前饋時(shí)，產(chǎn)生的占空比為 d ? Ts ，則有以下公式：

Vc = k ? d ? Ts

輸入電壓前饋就是在內部鋸齒波上加入隨輸入電壓變化的斜坡，或者從 VC信號減去此斜坡。當輸入電壓突然增加時(shí)，內部鋸齒波和外加斜坡之和的波形為圖 3 中的虛線(xiàn)所示。

若外加斜坡的斜率為 ks ，則總的斜率為：k + ks ，注意到：ks ∝ Vin ，也就是 ks = k Vin ?Vin ，所以此時(shí)的占空比為：

即：占空比隨輸入電壓的增加立刻而減少，系統提前對輸入電壓變化做出相應的響應。

圖3：電壓模式的電壓前饋

若不考慮效率，由功率平衡可以得到：Vin ? Iin = Vout ? Iout ，所以有：

從上式可以看到，所加的輸入電壓前饋信號也就是輸入的電流信號。事實(shí)上可以這樣理解：輸入電壓前饋技術(shù)也就是在理想的電壓模式中，疊加一定的電流反饋，以形成一定的電流反饋，從而增加系統對輸入電壓變化的響應。

理想的流模式向電壓模式轉化

4.1 輕載時(shí)電流模式趨向于電壓模式電壓模

電源系統進(jìn)入輕載或空載時(shí)，變換器通常工作在突發(fā)模式和跳脈沖模式 [3]。對于跳脈沖模式，變換器進(jìn)入非連續電流模式，高端的開(kāi)關(guān)管的開(kāi)通時(shí)間為控制器所設定的最小導通時(shí)間，同時(shí)在有一些開(kāi)關(guān)周期，高端的開(kāi)關(guān)管不導通，也就是屏蔽，或跳去一些開(kāi)關(guān)脈沖，以維持輸出電壓的調節。注意到：在輕載或空載時(shí)，電流信號很小，系統也很難檢測到電流信號，另一方面，由于高端的開(kāi)關(guān)管的開(kāi)通時(shí)間固定為最小導通時(shí)間，已不受電流檢測信號的調節，電流反饋事實(shí)上已經(jīng)不起作用，也就不參與到反饋環(huán)節。系統此時(shí)工作于標準的電壓模式。

對于突發(fā)模式，輸出電壓完全由滯洄比較器控制，滯洄比較器控制通過(guò)檢測輸出電壓的變化，將輸出電壓設定在允許的上限和下限的范圍內，系統此時(shí)也是工作于標準的電壓模式。

4. 2 使大的電感值趨向于電壓模式

輸出電感的選擇及設計是基于輸出 DC 電壓的穩態(tài)和瞬態(tài)的要求。較大的電感值可減小輸出紋波電流和紋波電壓，減小磁芯的損耗，但在負載瞬變過(guò)程中改變電感電流的時(shí)間會(huì )加長(cháng)，同時(shí)增大電感的成本和體積。較小的電感值可以得到較低的直流銅損，但是交流磁芯損耗和交流繞線(xiàn)電阻損耗會(huì )變大。

同時(shí)使用大的電感時(shí)，電感電流的斜率減小，在理想的狀態(tài)下，若電感值為無(wú)窮大，那么在整個(gè)開(kāi)關(guān)周期，電感電流為直流值，電流檢測信號就不在起作用，也就是標準的電壓模式。因此使用的電感值越大，工作于電流模式的控制就越接近于電壓模式，在負載瞬變過(guò)程中，系統動(dòng)特性越差。因此對于電流模式，折衷的方法是選擇電感紋波電流峰峰值在輸出負載電流額定值的 20%到 40%之間。

4. 3斜坡補償的電 模式趨向于為電壓模式

理論上，當占空比大于50%時(shí)，電流模式就要加斜坡補償，系統才能穩定的工作。否則，就會(huì )產(chǎn)生次諧波振蕩。在實(shí)際的應用中，占空比大于40%時(shí)，就要加斜坡補償。占空比大于50%時(shí)，斜坡補償，由于電感充分激磁，而去磁不足，因此輸出的電壓將比預設定的值高，并將繼續升高，直到較慢的電壓控制回路調整電流設定點(diǎn)為止，然后輸出電壓又下降至低于期望值，形成次諧波振蕩，其典型的特性就是在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期，脈沖寬度較寬，在下一個(gè)開(kāi)關(guān)周期，脈沖寬度變窄，在每三個(gè)開(kāi)關(guān)周期，脈沖寬度又變寬，如此反復。此時(shí)可以看到輸出電壓不穩定，有時(shí)還可以聽(tīng)到音頻的噪聲。

圖4：斜坡補償

圖4中，紅線(xiàn)斜坡補償，實(shí)線(xiàn)三角形波為沒(méi)有加斜坡補償的電感的電流波形，虛線(xiàn)為加斜坡補償的電感的電流波形。如果用下降沿的鋸齒波電壓，則其加在電壓誤差放大器的輸出上，用以控制電流檢測信號；如果用上升沿的鋸齒波電壓，則其加在電流檢測信號上，然后與電壓誤差放大器的輸出進(jìn)行比較。注意到，內部的斜坡補償將使總的電流斜坡減小，即斜坡補償使真正的電感電流的斜率降低，從而促使變換器從電流模式向電壓模式轉化，所加的斜坡補償越大，變換器越接近電壓模式。同時(shí)，斜坡補償也降低了電流環(huán)路的增益，降低的系統內部設定的限流點(diǎn)，使系統實(shí)際所加的負載電流值降低。