摘要：本文主要介紹基于A(yíng)SIC技術(shù)的閉環(huán)電流傳感器結構原理與特征并對應用優(yōu)勢及舉例作分析說(shuō)明。

　　1、流行的電流隔離測量的最佳解決方案

　　由于其創(chuàng )新的設計理念，基于A(yíng)SIC技術(shù)的閉環(huán)電流傳感器，已經(jīng)成為業(yè)界流行的電流隔離測量的最佳解決方案，并被廣泛的應用于驅動(dòng)器、高頻大電流測量、UPS及電力電子行業(yè)上，使其成為是與電力電子行業(yè)發(fā)展與用戶(hù)的需求同步的產(chǎn)品。值此以L(fǎng)EM公司的新型LTSR產(chǎn)品系列為例對其基于A(yíng)SIC技術(shù)的閉環(huán)電流傳感器特征與應用作分析介紹。

　　LTSR產(chǎn)品系列它允許額定測量電流值為6A的LTSR-6-NP，額定電流值為15A的LTSR-15-NP，額定電流值為25A的LTSR-25-NP.其LTSR中的“R”代表參考端。

　　LTS25-NP系列產(chǎn)品的目標是找到電力電子的領(lǐng)域中隔離測量的良好方法。由于數字器件、處理器在電力電子領(lǐng)域中的廣泛應用，而這些器件都是單端5V供電的，LTSR也是單端5V供電。所以有了LTSR傳感器使我們可以更加貼近電力電子領(lǐng)域。

　　LTSR可以為周?chē)�的元件提供參考電壓，也可以接受外電壓作為參考電壓，如：DSP，ADC以及許多非常普遍的電子元件。

　　電流隔離是指在主源體和接受體之間沒(méi)有電藕合（即不用導線(xiàn)連接）的情況下從主源體向接受體傳遞信號。為了在電流隔離電路之間傳遞電信號往往利用磁場(chǎng)能量變壓器隔離或光能（光導發(fā)光元件隔離）。

　　ASIC是Application Specific Integrated Circuit的英文縮寫(xiě)，在集成電路界被認為是一種為專(zhuān)門(mén)目的而設計的集成電路。ASIC也是Australian Securities and Investment Commission的英文縮寫(xiě)，即澳大利亞證券和投資委員會(huì )，它是澳大利亞金融服務(wù)和市場(chǎng)的法定監管機構。

　　目前，在集成電路界ASIC被認為是一種為專(zhuān)門(mén)目的而設計的集成電路。是指應特定用戶(hù)要求和特定電子系統的需要而設計、制造的集成電路。ASIC的特點(diǎn)是面向特定用戶(hù)的需求，ASIC在批量生產(chǎn)時(shí)與通用集成電路相比具有體積更小、功耗更低、可靠性提高、性能提高、保密性增強、成本降低等優(yōu)點(diǎn)。

　　2、基本結構

　　LTS-25-NP是一種體積非常小的電流傳感器，為PCB安裝而設計。從新技術(shù)到新工藝角度上來(lái)說(shuō)，這種產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)都是一種挑戰。

　　LTSR系列閉環(huán)電流傳感器是以閉環(huán)原理傳感器的基本結構與原理（見(jiàn)圖1所示）發(fā)展起來(lái)的，所以分析LTSR是閉環(huán)原理的傳感器只需以圖1為基本結構與原理作說(shuō)明就可以了。

　　電源設備已經(jīng)融合了越來(lái)越多的新技術(shù)。例如開(kāi)關(guān)電源、硬開(kāi)關(guān)、軟開(kāi)關(guān)、參數穩壓、線(xiàn)性反饋穩壓、磁放大器技術(shù)、數控調壓、PWM、SPWM、電磁兼容等等。實(shí)際需求直接推動(dòng)電源技術(shù)不斷發(fā)展和進(jìn)步，為了自動(dòng)檢測和顯示電流，并在過(guò)流、過(guò)壓等危害情況發(fā)生時(shí)具有自動(dòng)保護功能和更高級的智能控制，具有傳感檢測、傳感采樣、傳感保護的電源技術(shù)漸成趨勢，檢測電流或電壓的傳感器便應運而生并在我國開(kāi)始受到廣大電源設計者的青睞。

　　LTSR是閉環(huán)原理的傳感器，它基于原、副邊磁場(chǎng)補償原理。這就是說(shuō)，由于被測量電流產(chǎn)生的磁通，被傳感器中的HALL（霍爾）元件感應到，HALL元件產(chǎn)生一個(gè)感應電流，供給副邊線(xiàn)圈，然后在磁芯中產(chǎn)生相反的磁通來(lái)補償原邊產(chǎn)生磁通。原邊電流的數值比例縮小等于線(xiàn)圈中的電流實(shí)際值。其閉環(huán)原理傳感器的基本結構與原理，見(jiàn)圖1所示。

　　霍爾元件是應用霍爾效應的半導體。一般用于電機中測定轉子轉速，如錄象機的磁鼓，電腦中的散熱風(fēng)扇等；是一種基于霍爾效應的磁傳感器，已發(fā)展成一個(gè)品種多樣的磁傳感器產(chǎn)品族，并已得到廣泛的應用�；魻柶骷�具有許多優(yōu)點(diǎn)，它們的結構牢固，體積小，重量輕，壽命長(cháng)，安裝方便，功耗小，頻率高（可達1MHZ），耐震動(dòng)，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。

　　產(chǎn)品的設計思想，是依據下述標準，即體積小，5V單端供電傳感器。產(chǎn)品體積小，相應的磁材也比較小，這就導致傳感器原邊和副邊之間的距離比較短。這種結構有利于傳感器擁有抗高dv/dt的能力。這種抑制高頻特性dv/dt（見(jiàn)圖2所示曲線(xiàn)2-紫線(xiàn)）非常適合電機控制應用。因為在電機控制中，在電機三相負載中由于橋臂的不停的導通關(guān)斷會(huì )產(chǎn)生高dv/dt（見(jiàn)圖2所示所示曲線(xiàn)1-黃線(xiàn)）。

　　原邊和副邊之間有高度絕緣能力的電氣元件都可以耦合并隔離電勢。在高頻率開(kāi)關(guān)的應用環(huán)境，會(huì )有頻率非常高且斜率非常大的尖峰出現（如：原邊電壓的高速變化），這就導致了不必要的電磁干擾（EMI）。這種情況，在副邊輸出元件上，會(huì )產(chǎn)生一個(gè)干擾信號。如，一個(gè)10kV/μs的電壓變化通過(guò)一個(gè)10pF的耦合電容產(chǎn)生的寄生電流為100mA。對于LTSR系列，這就是額定輸出電流的8倍。

　　注意圖中產(chǎn)生峰值為IPN l5.3%干擾（紫線(xiàn)2），這主要由于測試裝置的布線(xiàn)造成的。注意圖中小于800ns的擾動(dòng)延遲，這是可以被濾掉的（重復建立時(shí)間為1.6μs），這對于數字控制電路進(jìn)行PWM調制是非常有利的。在這種情況下，一個(gè)小型的濾波器就可以達到目的，而且不會(huì )削減動(dòng)態(tài)特性。

　　由此可知，LTS25-NP是應用ASIC（專(zhuān)用集成電路）技術(shù)的第一種電流傳感器。其獨一無(wú)二的特征就是把磁場(chǎng)感應元件整合在一層，這樣就可以部分的補償HALL晶格由于溫度漂移產(chǎn)生的變化。其基于A(yíng)SIC技術(shù)的閉環(huán)電流傳感器LTSR系列（現以L(fǎng)TSR25-NP為例）工作原理圖如圖3（a）所示與外形為圖3（b）所示。

　　新一代ASIC技術(shù)基于硅晶技術(shù)，這是與第一代ASIC技術(shù)的產(chǎn)品LTS不同的。這種技術(shù)擁有比第一代更小的溫度漂移特性。這對于內置在傳感器中的控制環(huán)來(lái)說(shuō)是非常重要的因素：漂移越小，控制環(huán)的穩定性就越好。

　　LTS25-NP的溫度范圍是-40℃到+85℃，在這個(gè)范圍內，我們能接受的最大的偏置漂移是100ppm/℃。在同樣的溫度范圍，LTSR的結構可以使偏置漂移降低為37.5ppm/℃。

　　新的ASIC技術(shù)同樣可以改善驅動(dòng)線(xiàn)圈電流能力，避免輸出電壓跌落到短路檢測區域。如：原邊電流是10倍的額定電流，如果參考電壓是2.5V的話(huà)，那么輸出電壓不會(huì )下降2V而低于0.5V，從而不會(huì )觸發(fā)短路檢測。

　　3.2、LTSR的參考電壓管腳（REF）的兩個(gè)基本的工作模式

　　LTSR是閉環(huán)傳感器，但是它有附加的參考電壓管腳（REF）。此管腳為ASIC的參考電壓通道，一般設置為2.5V（見(jiàn)圖3（a）所示）。參考管腳有兩個(gè)基本的工作模式。

　　第一種模式是參考輸出模式（可參閱圖6所示），在這種模式下，原邊電流為0A，輸出電壓與參考管腳電壓一致（在輸出和參考點(diǎn)之間有最大±25mV的偏差）。原邊電流改變也不會(huì )導致參考電壓改變。

　　第二種模式是參考輸入模式（可參閱圖7所示），在這種模式下，可以對此參考管腳提供一個(gè)外部電壓作為參考并驅動(dòng)內部參考。這個(gè)電壓允許值在1.9V到2.7V之間。源極可以吸收或提供源電流（source）最小1mA。這對于確保外部參考電壓驅動(dòng)內部參考電壓是非常必要的。

　　當溫度為25℃，參考電流Iref等于0的時(shí)候，內部的參考電壓等于0。參考電壓與以下條件有關(guān)：

　　*參考輸出模式，參考電流Iref，是由連接的負載決定的。為了保證參考點(diǎn)在2.5V±25mV，我們應用最小的負載220kΩ保證Iref，最小。在參考輸出模式，源電流應高于-125pA。低于此值將發(fā)生電壓跌落。

　　*由外部參考（參考輸入模式）提供電流的情況。在參考輸入模式，外部參考源可以吸收或者提供與電壓相匹配的電流，Vref=f（Iref）。（當外部參考大于內部參考電壓Vref=2.5V±25mV或者外部參考電壓小于內部參考電壓Vref）。

　　用外部參考模式，傳感器與其他裝置（如：ADC）的互聯(lián)是非常簡(jiǎn)單的（可參閱圖7所示）�；�于A(yíng)SIC結構，這種特點(diǎn)會(huì )對測量范圍產(chǎn)生一些影響。如：如果參考點(diǎn)為1.9V，反向電流的測量范圍將會(huì )比提供的少0.6V，正向電流也是這種情況。

　　3.3、寬廣的頻帶范圍

　　優(yōu)秀的耦合特性同樣放映到帶寬特性上，見(jiàn)圖4曲線(xiàn)。LTSR的頻帶變化大概為0.3dB。由于器件和Hall件的影響，輸入電流頻率在100kHz的時(shí)候，響應頻帶變化會(huì )達到峰值，直到現在，從100kHz到200kHz，LEM閉環(huán)電流傳感器的頻帶變化為3dB。

　　無(wú)線(xiàn)電頻譜上位于兩個(gè)特定的頻率界限之間的部分。

　　頻帶的單位是赫茲（Hz）。

　　對信道而言，頻帶就是允許傳送的信號的最高頻率與允許傳送的信號的最低頻率這之間的頻率范圍（當然要考慮衰減必須在一定范圍內）。若兩者差別很大，可以認為頻帶就等于允許傳送的信號的最高頻率。 　　對信號而言，頻帶就是信號包含的最高頻率與最低頻率這之間的頻率范圍（當然頻率分量必須大于一定的值）。若兩者差別很大，可以粗略地認為頻帶就等于信號的最高頻率。

　　3.4、精確的快速響應特性

　　快速功率開(kāi)關(guān)裝置：IGBT需要非�？焖俚倪^(guò)流檢測作為IGBT的保護。對于30A/μs速度的變化電流，實(shí)際上副邊輸出不會(huì )對原邊電流變化有任何延遲。由于原邊電路和補償線(xiàn)圈之間優(yōu)秀的耦合特性，LTSR才會(huì )有如此良好的表現。

　　3.5、優(yōu)秀的精度及溫度穩定性

　　25℃時(shí)LTSR系列電流傳感器總體精度高于±0.2%�？傮w精度這個(gè)數值包括傳感器所有的公差指標。

　　大多數輸出為電流值的閉環(huán)電流傳感器相比，LTSR系列電流傳感器是測量電阻內置的電流傳感器，選擇內置電阻的精度為±0.5％以及溫度漂移為最大50ppm/K。

　　內部參考點(diǎn)，有著(zhù)穩定的溫度性，在（-10℃+85℃）最大50ppm/K在（-40℃…-10℃）最大100ppm/K。在大多數情況下，因為有外部輔助電路或者數字處理器控制（參考輸出模式），參考點(diǎn)的絕對精度對于LTSR系列并不是非常重要。（類(lèi)似的狀況還有在于零點(diǎn)漂移指標）

　　雖然由用戶(hù)的外部電路提供外部參考電壓，電壓漂移是由處理器控制的。在這種情況下（參考輸入模式），你能給傳感器提供在1.9到2.7V之間的參考電壓，但是，這個(gè)電壓低于處理器的控制能力，所以電壓偏置叫以被校正，同時(shí)熱量偏移也叫以被校正。

　　3.51 于LTSR25-NP在-10℃…+85℃的時(shí)候輸出電壓Vout具有最大的溫度穩定性

　　*相對于Vref,Vout在工作溫度范圍內的偏置為37.5ppm/K。

　　*相對于0V，Vout在工作溫度下范圍的偏置為87.5ppm/K，在-40℃到—10℃的時(shí)候，為137.5ppm/K。

　　87.5ppm/k是由于Vout對于Vref的偏差（37.5ppm/k）加上Vref對于0V的偏差50ppm/K得到的。

　　137.5ppm/K是因為Vref偏置等于在工作溫度范圍為37.5ppm/K，在-40℃到-10℃時(shí)候，偏置為100ppm/K。

　　正如前面解釋的如果控制器可以補償Vref的漂移、偏置以及Vout在Ip=0時(shí)候的初始偏置，這樣你可以提高精度。在工作溫度范圍內，提高公差，可以得到更高的精度。

　　4、主要參數特性

　　表1給出了LTSR電流傳感器的一些主要參數特性。

　　電源電壓是0到5V，這與許多控制器的供電電壓都是相匹配的。與以前的閉環(huán)電流傳感器對比，LTSR的測量范圍可以是額定電流的3倍。這種改善是非常有利于應用的。LTSR25-NP系列在額定電流25A的時(shí)候最大的測量范圍是80A。參考點(diǎn)為2.5V（參考輸入模式和參考輸出模式），精確為電源軌道電壓的一半。放大器變化的范圍為：0.625V/IPN，這樣在+80A時(shí)輸出電壓為4.5V，在-80A的時(shí)候輸出電壓為0.5V（在參考輸出模式）。

　　5、關(guān)于基于A(yíng)SIC技術(shù)的閉環(huán)電流傳感器LTSR系列的應用

　　5.1應用范圍寬、器件選擇靈活

　　LTSR系列傳感器，比上一代產(chǎn)品擁有更多的附加拓撲功能，在許多應用環(huán)境，傳感器的輸出可以很方便的接入ADC，并將數據輸入DSP或其他微控制器。

　　數字信號處理（Digital Signal Processing，簡(jiǎn)稱(chēng)DSP）是一門(mén)涉及許多學(xué)科而又廣泛應用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。20世紀60年代以來(lái)，隨著(zhù)計算機和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，數字信號處理技術(shù)應運而生并得到迅速的發(fā)展。數字信號處理是一種通過(guò)使用數學(xué)技巧執行轉換或提取信息，來(lái)處理現實(shí)信號的方法，這些信號由數字序列表示。在過(guò)去的二十多年時(shí)間里，數字信號處理已經(jīng)在通信等領(lǐng)域得到極為廣泛的應用。德州儀器、Freescale等半導體廠(chǎng)商在這一領(lǐng)域擁有很強的實(shí)力。

　　LTSR設計為直接接入5V供電的DSP，但目前部分DSP或ADC供電電源為3.3V。這些3.3V供電芯片的內部參考點(diǎn)電壓為1.8V。在這種情況下，可以將DSP的內部參考電壓作為傳感器的參考電壓。這種連接方法，可以消除參考溫度漂移。

　　另外，可以用傳感器內部的參考給ADC提供參考電壓。即采用三個(gè)傳感器將參考管腳連接在一起這種應用也是可能的，參考點(diǎn)電壓將取三個(gè)內部參考電壓的平均值，見(jiàn)圖5的LTSR的參考輸出模式，表示傳感器在參考輸出模式，將一個(gè)參考信號提供給ADC作為參考信號的典型應用示意圖。

　　參考輸入模式也可以應用此連接方法，見(jiàn)圖6為L(cháng)TSR參考輸入模式與ADC連接示意圖。論證了應用傳感器的參考輸入功能可以被用來(lái)同步幾個(gè)傳感器，使參考電壓在同一水平。由于LTSR內部末端的負載47nF電容，可能會(huì )造成外接放大器的電壓上升，所以如圖6中放大器的輸出電阻10Ω是為了避免放大器輸出電壓的上升。

　　圖7為參考輸出和一個(gè)微分放大器相連，消除輸出偏置。

　　ADC，即移動(dòng)ADC，是Application data center的縮寫(xiě)，其實(shí)是ASP模式與IDC業(yè)務(wù)的結合的演變，是由中國移動(dòng)推出的一項移動(dòng)信息化產(chǎn)品業(yè)務(wù)，主要針對中小企業(yè)，屬于移動(dòng)信息化的行業(yè)應用，業(yè)務(wù)主要包括有移動(dòng)OA、手機郵箱、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)站以及移動(dòng)進(jìn)銷(xiāo)存等四款行業(yè)應用托管解決方案。

　　5.2、原邊電路的多種輸入方式

　　　　LTSR具有三個(gè)U型原邊連接端子和一個(gè)附加原邊穿線(xiàn)圓孔，這給設計人員在電流測量上提供了靈活多樣的多種選擇范圍。圖8示意LTSR內部的連接方式。

　　第一種模式：平行連接。這樣可以測量最大的原邊電流。

　　第二種模式：串聯(lián)連接。雖然減少測量范圍，但在小電流測量時(shí)提高了三倍精度。

　　第三種模式：微電流測量。測量不同的電流I1-I2。I2為孔內流過(guò)的電流，與印制電路板有一定的間隙距離。電流方向不同，感應測量值也不同。

　　5.3、應用舉例

　　5.31.變頻器中電氣隔離電流測量

　　LTSR典型的應用在經(jīng)典變頻器上。由于優(yōu)秀的精度和dv/dt抑制力，LTSR也非常適合伺服驅動(dòng)器的應用。圖9為在變頻器中電氣隔離電流測量的應用示意圖。其優(yōu)勢在于：優(yōu)秀的線(xiàn)性度，非常適合電機電流測量；又具短路保護的快速響應性，能保護短路和漏電；而良好的溫度穩定性，適合精確的可重復的測量以及對于長(cháng)距離電機接線(xiàn)的強電容電流變化的抑制能力。

　　變頻器的英文譯名是VFD（Variable-frequency Drive），這可能是現代科技由中文反向譯為英文的為數不多實(shí)例之一。（但VFD也可解釋為Vacuum fluorescent display，真空熒光管，故這種譯法并不常用）。變頻器是應用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機工作電源的頻率和幅度的方式來(lái)控制交流電動(dòng)機的電力傳動(dòng)元件。變頻器在中、韓等亞洲地區受日本廠(chǎng)商影響而曾被稱(chēng)作VVVF。變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現對交流異步電機的軟起動(dòng)、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因數、過(guò)流/過(guò)壓/過(guò)載保護等功能。

　　5.32 用電流監控和調節的應用：

　　*在任何電流需要精確監控調節的地方，LTSR系列都可以應用到。這種應用適合交流測量系統。

　　*非線(xiàn)性負載產(chǎn)生包含方波的非正弦波。

　　LTSR系列傳感器同樣適合這種應用，因為它可以測量交流或者直流。LTSR同樣可被用在DC裝置，如電源、電池裝置或者直流驅動(dòng)。

　　5.33值此需要說(shuō)明的是LTSR系列與分流器相比有以下優(yōu)點(diǎn)：在高頻大電流測量中具有更低的能量損失；電氣隔離；更好的EMI特性。

　　6、結束語(yǔ)

　　6.1概括所有的LTSR的優(yōu)點(diǎn)

　　單端供電0/5V，可測量正、負電流；可以輸出內部參考電壓Ref輸出模式；外部電源紿傳感器提供參考電壓，即Ref輸入模式；高溫度穩定性和微小溫度漂移；多量程測量概念可以使同樣的傳感器設備覆蓋更多的原邊電流測量跨度；低能量損耗；閉環(huán)原理提供優(yōu)秀的線(xiàn)性度，寬廣的頻率范圍，快速的響應時(shí)間，寬廣的測量范圍和測量高頻電流脈沖的能力；易于安裝；有競爭力的成本控制解決方案。

　　6.2在應用方面

　　LTSR可以應用于小功率電子系統，如：變頻器、工業(yè)加熱驅動(dòng)裝置，通風(fēng)裝置和空調裝置等許多工業(yè)應用；如：伺服，小型UPS,電源和放大器能量管理系統，叉車(chē)和常用的電流監控。