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鋰電池供電的無(wú)刷直流電機設計考慮
文章來(lái)源: 更新時(shí)間:2015/4/30 12:46:00
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消費者希望電池供電產(chǎn)品具有優(yōu)異的可靠性并延長(cháng)電池使用壽命,如手持電動(dòng)工具、便攜式醫療設備或家庭自動(dòng)化產(chǎn)品。隨著(zhù)這些產(chǎn)品的市場(chǎng)迅速增長(cháng),制造商們開(kāi)始采用新一代鋰離子電池(Li-ion)供電的無(wú)刷直流(BLDC)電機。

無(wú)刷直流電機非常適合于需要高可靠性、高效率和高功率密度的應用。由于沒(méi)有電刷磨損和更換,無(wú)刷直流電機的可靠性非常高。因此,其預期壽命顯著(zhù)高于有刷電機,從而大大延長(cháng)產(chǎn)品的使用壽命。

從另一方面看,鋰電池已廣泛應用于各種消費電子產(chǎn)品,如智能手機和平板電腦等。鋰電池以其優(yōu)異的能量密度和靜態(tài)電荷損失緩慢的特點(diǎn),成為用途最廣的電池之一。鋰電池不僅用于消費電子產(chǎn)品,而且正在越來(lái)越多的應用于過(guò)去采用鉛酸蓄電池的產(chǎn)品,如高爾夫球車(chē)、 電動(dòng)割草機等。

新型鋰電池供電的無(wú)刷電機工作時(shí)間長(cháng),產(chǎn)品可靠性更高,從而促進(jìn)了電池供電的電動(dòng)產(chǎn)品市場(chǎng)的發(fā)展。許多產(chǎn)品正在進(jìn)行這種新電池的升級,包括手鉆、鏈鋸、鼓風(fēng)機等電池供電工具,以及小型電動(dòng)車(chē)輛(電動(dòng)自行車(chē)和輪椅)和不間斷電源等。

這些新產(chǎn)品還需要更新驅動(dòng)MOSFET的橋式驅動(dòng)器,以利用各種功能,同時(shí)減少其配合集成式的BLDC電動(dòng)機與鋰電池產(chǎn)生的問(wèn)題。特別是,新型橋式驅動(dòng)器提供的創(chuàng )新安全功能,可防止電機負載再生減速期間電池充電失控導致鋰離子電池損傷和損壞,進(jìn)一步延長(cháng)電池以及多節鋰電池供電產(chǎn)品的使用壽命。

升級到鋰離子電池和無(wú)刷直流電機

鋰離子電池的高能量密度是優(yōu)于其他電池技術(shù)(如鎘鎳、鎳氫或鉛酸電池)的一個(gè)主要優(yōu)勢。通常情況下,鋰電池能量密度是其它電池技術(shù)的兩到三倍。能量密度高可以減小電池組尺寸,減輕手持電動(dòng)工具的重量并進(jìn)一步小型化。此外,在不增加原有電池組尺寸或重量的情況下,可以延長(cháng)電動(dòng)自行車(chē)或輪椅等的工作時(shí)間。

不過(guò),高能量密度的鋰電池并非沒(méi)有應用方面的問(wèn)題。鋰電池不是我們通常對電池理解意義上的電壓源。鋰電池內部電感相當高(100-500nH),導致采用PWM技術(shù)驅動(dòng)電機時(shí)產(chǎn)生明顯的紋波電壓。簡(jiǎn)單的解決辦法是在MOSFET橋間增加足夠電容,但由于受到空間、成本的限制,無(wú)法采用這種方法。

除空間有限外,PCB結構約束也是許多使用電池供電的手持電動(dòng)工具的主要問(wèn)題。在一些應用中,橋臂間跨接很小的電容也會(huì )使橋路產(chǎn)生嚴重的電壓紋波。以18-20V的鋰電池為例,大負載條件下,采用最小限度容量橋接電容的鋰電池谷值電壓可能低至5V,峰值電壓則高達36V。另一個(gè)考慮因素是過(guò)載期間的工作條件,如轉子停轉,這種情況下,電池電壓會(huì )下降到非常低的值。這些例子中,要求控制器(而不是驅動(dòng)器)能夠決定如何對這些極端工作條件做出反應。

采用BLDC電機有多個(gè)理由。BLDC電機最大轉速(RPM)主要受轉子結構限制,而有刷直流電機的轉速主要受電刷本身的限制。大部分應用采用減小傳動(dòng)比的方法,將電機轉速降低到應用所需的轉速。由于無(wú)刷直流電機的轉速要比有刷電機快很多倍,因此通過(guò)相應調整傳動(dòng)比,物理尺寸比較小的無(wú)刷直流電機可以產(chǎn)生同樣的轉速和作用扭矩。無(wú)刷直流電機的另一個(gè)顯著(zhù)優(yōu)點(diǎn)是消除了電刷磨損及其產(chǎn)生的嚴重電磁干擾(EMI)。在延長(cháng)工作時(shí)間方面,無(wú)刷直流電機的明顯優(yōu)勢是效率高,一般優(yōu)于同類(lèi)有刷直流電機150%以上。

無(wú)刷直流電機也有其自身的應用問(wèn)題:主要是驅動(dòng)電路增加了復雜性(參見(jiàn)圖1)。單向有刷電機驅動(dòng)應用中,只需要一個(gè)MOSFET橋路。雙向有刷電機驅動(dòng)需要兩個(gè)橋路。而無(wú)刷直流電機即使單向應用也需要三個(gè)橋路。這種復雜性的提高要求減小體積或采用高功能集成電路,以減少元器件數量、物料清單(BOM)成本、節省有效空間,尤其是在空間受限的應用環(huán)境下,如電池供電的電鉆。

 

Figure 1.三種常見(jiàn)電機驅動(dòng)應用舉例。

Figure 1.三種常見(jiàn)電機驅動(dòng)應用舉例。

電池供電電機橋路驅動(dòng)器應具備七種功能

1.由于大部分電機驅動(dòng)應用的橋路驅動(dòng)器需要較低的偏置電流,控制器(一般為數字信號處理器(DSP)或微控制器)同樣需要較低的偏置電流,因此集成線(xiàn)性穩壓器(LDO)并帶有使能控制用以支持橋驅動(dòng)器的工作電壓是需要的,橋路驅動(dòng)器為12VDD,控制器為3.3VCC。

2.可機械開(kāi)關(guān)控制的LDO使能輸入端的用以保證LDO無(wú)振動(dòng)導通。

3.保證超低靜態(tài)電流,以減少電池電耗。理想情況下,可采用睡眠模式,當存在橋路電壓,而應用不工作時(shí),確保關(guān)閉驅動(dòng)器。

4.在電池電壓低至5V的條件下保證橋路不間斷運行。這可以通過(guò)~4.2V欠壓鎖定來(lái)實(shí)現。傳統橋路驅動(dòng)器UVLO典型值為7.5V。

5.必須具備相位節點(diǎn)(HS)的高瞬間負偏壓耐受能力。橋路FET開(kāi)關(guān)電流逐漸提高已成為電機驅動(dòng)的一種趨勢(>200A)。隨著(zhù)開(kāi)關(guān)電流提高以及非理想PCB布局結構的約束,減小PCB寄生電感造成的HS 引腳負瞬態(tài)高壓沖擊是PCB設計的難點(diǎn)。

6.在大量應用中必須最大限度減小封裝尺寸,以節省布板空間?s小封裝還便于將驅動(dòng)器安放在靠近FET的位置,緩解PCB布局欠佳帶來(lái)的問(wèn)題。

7.驅動(dòng)器橋路額定電壓應達到50V ,保證電池電壓在36V條件下還能可靠運行。

由于能夠顯著(zhù)地延長(cháng)鋰電池供電設備的電源使用時(shí)間和產(chǎn)品整體壽命,橋路驅動(dòng)器特別適合用于新一代BLDC電動(dòng)機驅動(dòng)器。當前市場(chǎng)上,增強電池續航能力、設備使用壽命和高可靠性的產(chǎn)品成為消費者的首要選擇。新型橋路驅動(dòng)器支持鋰電池供電的BLDC電機,滿(mǎn)足并優(yōu)于市場(chǎng)需求。

工具欄:

Intersil HIP2100半橋驅動(dòng)器自1995年推出以來(lái)已為系統設計人員廣泛采用。由于不需要散熱器、可采用低成本MOSFET、易用、高效的HIP2100半橋驅動(dòng)器成為設計使用的卓越器件,可靠降低各種形狀和尺寸設計的功耗。十年前,公司推出新的增強散熱效率的小型封裝,符合當時(shí)為確保系統長(cháng)期可靠性而要求的高壓節點(diǎn)之間0.6mm間距的標準。2014年,這一長(cháng)達幾十年的產(chǎn)品系列進(jìn)行了又一次升級,推出了HIP2103/4半橋、全橋驅動(dòng)器,工作電壓5V至50V,可幫助顯著(zhù)延長(cháng)多節鋰離子電池供電設備的電源使用時(shí)間和產(chǎn)品整體壽命。新型HIP2103和HIP2104橋路驅動(dòng)器可配置的拓撲結構支持半橋、全橋和三相電機驅動(dòng)的應用。

 
 
 
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