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TI平衡車(chē)報告

文章來(lái)源：更新時(shí)間：2015/5/13 9:08:00

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電動(dòng)平衡車(chē)，又叫體感車(chē)、思維車(chē)、攝位車(chē)等。市場(chǎng)上主要有獨輪和雙輪兩類(lèi)。其運作原理主要是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用車(chē)體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測車(chē)體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動(dòng)電機進(jìn)行相應的調整，以保持系統的平衡。
運作原理主要是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是車(chē)輛本身的自動(dòng)平衡能力。以?xún)戎玫木芄虘B(tài)陀螺儀（Solid-StateGyroscopes）來(lái)判斷車(chē)身所處的姿勢狀態(tài)，透過(guò)精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令后，驅動(dòng)馬達來(lái)做到平衡的效果。
目前市場(chǎng)上前期大部分是用ST的MCU來(lái)做為平衡車(chē)電機控制板的主控芯，因為ST對這個(gè)行業(yè)的design in更早。TI針對平衡車(chē)也推出C2000系列的DSP主控芯片，在性能上比ST的MCU更穩定，功耗更低，處理速度更快，在平衡車(chē)超低速行走或者站立時(shí)不會(huì )抖動(dòng)。所在TI計劃在平衡車(chē)上大力推廣C2000系列的主控平臺方案，并且由中電網(wǎng)信息技術(shù)有限公司全面負責推進(jìn)工作。
中電網(wǎng)信息技術(shù)有限公司從2015年1月開(kāi)始由TI指定負責全面開(kāi)發(fā)平衡車(chē)客戶(hù)，經(jīng)過(guò)將近5個(gè)月的客戶(hù)開(kāi)發(fā)，共聯(lián)系了上千家做平衡車(chē)的客戶(hù)，最終確認有生產(chǎn)平衡車(chē)的客戶(hù)共437家，但這437家平衡車(chē)客戶(hù)中，真正具有自主研發(fā)能力的客戶(hù)共102家，而其它335家都是買(mǎi)控制板回去然后進(jìn)行成品組裝銷(xiāo)售。對于具有研發(fā)能力的客戶(hù)，主推TI的C2000系列主控平臺和TI電源管理芯片，還有TI的藍牙和無(wú)線(xiàn)芯片等相關(guān)的可以用在平衡車(chē)上的電子元器件。而對于沒(méi)有研發(fā)能力，買(mǎi)控制板的平衡車(chē)客戶(hù)，將有研發(fā)能力的客戶(hù)已經(jīng)設計好的控制板或者方案直接推薦給買(mǎi)板子的客戶(hù)，這樣等于在幫客戶(hù)賣(mài)板子的同時(shí)也在賣(mài)TI的芯片，與客戶(hù)達到雙嬴的局面。
最后附上平衡車(chē)電機控制板的原理圖和已經(jīng)研發(fā)成功的控制板實(shí)物圖：

TI主控芯片原理圖：