沙龍聽(tīng)完黃總對于CAN的介紹以及他們遇到電動(dòng)汽車(chē)上的CAN問(wèn)題，我其實(shí)有點(diǎn)詫異。致遠電子，其實(shí)無(wú)可厚非，如同Vector那樣，你做深了做好了，把診斷CAN的設備做的符合國情，這是中國技術(shù)進(jìn)步過(guò)程中給予小公司的最大的機會(huì )，都是一步一個(gè)臺階做起來(lái)的。問(wèn)題在哪里？
1）電氣化商用車(chē)，或者說(shuō)客車(chē)本身應該處在工程樣車(chē)階段，但已然進(jìn)入了部署和實(shí)施階段
     黃總很有趣，把問(wèn)題分析的很透徹，比如他遇到的問(wèn)題表面是司機一踩油門(mén)踏板，儀表盤(pán)上的各種現實(shí)變慢了，其實(shí)質(zhì)是：

儀表盤(pán)現實(shí)異常<= 儀表接受CAN消息錯誤幀過(guò)多，使得發(fā)送數據 <= CAN總線(xiàn)干擾，波形強干擾 <= 線(xiàn)束布置不合理，動(dòng)力線(xiàn)屏蔽未做好，使得CAN線(xiàn)和動(dòng)力線(xiàn)干擾耦合

     黃總給了一些方案，都是在部件和布置層面的辦法，干擾猶在。
所以這事情就變得很有趣了，倒是致遠給整車(chē)企業(yè)提了一些總線(xiàn)方面的測試

* 位寬度容忍測試（波特率波動(dòng)）
* 報文壓力測試（大數據量負載情況）
* 錯誤波特率壓力測試（錯誤波特率）
* 抗干擾能力測試（在高強度干擾）
* 總線(xiàn)短路測試
* 總線(xiàn)斷路測試
* 容抗增加壓力測試（適應的容抗最高值）
* 總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )阻抗測試（適應的阻抗最高值）
* 對正負電源或地短路（對正負電源或者地短路）
* 終端電阻變化壓力測試等（終端電阻范圍）
    可是這些不應該是整車(chē)企業(yè)自己提出更多，如同封面那張圖那樣，早干嘛去了？
   能看到的是這些，我們細細思量一下，如果BMS VCU和電機控制器之間的通信受到干擾，這車(chē)怎么控制？
   說(shuō)到充電這塊，GBT27930+GB20234.3，特別是看到以下的內容：
1）監控測試模式：監控測試啟動(dòng)后，界面中為四個(gè)充電過(guò)程的流程監控圖，實(shí)時(shí)閃動(dòng)目前進(jìn)行的步驟。如果發(fā)生充電過(guò)程異常中斷，可以自動(dòng)提示目前中斷的位置，便于查找問(wèn)題原因。
2）模擬充電機對BMS仿真測試模式：對被測的電動(dòng)汽車(chē)BMS系統進(jìn)行協(xié)議一致性測試。用戶(hù)需要先填入需要模擬的充電機的參數，比如目標地址、源地址、充電機編號、最高/最低輸出電壓、最大輸出電流、電壓/電流輸出值、累計充電時(shí)間等等參數。然后勾選要仿真的充電過(guò)程，點(diǎn)擊開(kāi)始即可開(kāi)始測試。
3）模擬BMS對充電機測試模式：在用戶(hù)需要先填入需要模擬仿真的BMS系統的參數，比如目標地址、源地址、電池類(lèi)型、整車(chē)動(dòng)力電池額定容量、額定電壓、單體電池最高充電電壓、最高允許充電電流、標稱(chēng)總能量、最高允許充電總電壓、最高允許充電溫度、電壓需求、電流需求、充電模式等。然后勾選要仿真的充電過(guò)程，點(diǎn)擊開(kāi)始即可開(kāi)始測試。
4）物理鏈路層可靠性測試：我們發(fā)現由于充電過(guò)程中伴隨有強電磁場(chǎng)的干擾，對CAN總線(xiàn)通信的物理層有很大的影響，有被測設備因為沒(méi)有具備良好的電磁兼容能力，而導致充電中斷的現象。所以本測試認證加入了對物理鏈路層的可靠性測試
      處在公共區域的事情，確實(shí)面臨著(zhù)太多的問(wèn)題。其實(shí)一直以來(lái)GB/T對隱私的問(wèn)題是沒(méi)有任何考慮的，收集了很多的信息，缺乏保護；協(xié)議本身也是逐漸完善，好多問(wèn)題沒(méi)有考慮。如果故障發(fā)生，CAN能工作時(shí)還好，各種故障處理機制帶來(lái)的安全性問(wèn)題，也需要逐步完善。
      急著(zhù)趕路，都把事情干成，把產(chǎn)品做出來(lái)，但是里面有那么多的錯誤幀，有那么多的問(wèn)題，上了車(chē)再去查既費力，而且問(wèn)題是查不完的。不同系統之間的問(wèn)題，你把各種Noise變量加進(jìn)去，可以得到一個(gè)很復雜的P-圖。問(wèn)題是改不完，真要改的完，要系統設計干嘛呢，要工程細節設計干嘛呢，要失效分析干嘛呢？