隨著(zhù)人口紅利逐步消失，我國已成為全球最大的工業(yè)機器人市場(chǎng)。根據工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場(chǎng)占有率達到45%以上。目前，中國工業(yè)機器人的使用主要集中在汽車(chē)工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機器人、點(diǎn)焊機器人、搬運機器人等在生產(chǎn)中被大量采用。下面我們將從技術(shù)角度，談?wù)劰�業(yè)機器人當前的優(yōu)劣勢。

　　1.通用性

　　工業(yè)機器人可編程，支持多自由度運動(dòng)，因此應用較靈活。雖然不及人類(lèi)，但相對于很多工業(yè)自動(dòng)化常見(jiàn)的專(zhuān)機(專(zhuān)為一類(lèi)工業(yè)應用或一家客戶(hù)定制的機電集成方案)，工業(yè)機器人還是靈活多了。工業(yè)應用改動(dòng)不太大時(shí)，是可以通過(guò)機器人重新編程來(lái)滿(mǎn)足新的需求，而無(wú)需在硬件上再做大量投資。但相應的，它的相對不足會(huì )是效率。畢竟專(zhuān)機是為一個(gè)應用定制的，因此雖犧牲通用性但實(shí)現了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個(gè)客戶(hù)非常關(guān)心的指標上能完成地很好。

　　2.機電性能

　　工業(yè)機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動(dòng)精度(指重復運動(dòng)到點(diǎn)精度)，抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋(píng)果手機上一些“瘋狂”的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應用來(lái)說(shuō)，是足以圓滿(mǎn)完成任務(wù)。隨著(zhù)機器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務(wù)也變得可行起來(lái)(如激光焊接或切割，曾需要專(zhuān)門(mén)的高精度設備來(lái)指導激光的走向，但隨著(zhù)機器人精度的提升，現在也變得可依賴(lài)機器人本身的準確運動(dòng)來(lái)代替了)。但相比傳統高端設備，如高精度數控機床，激光校準設備，或特殊環(huán)境(高溫或特低溫)設備等，工業(yè)機器人尚力不能及。

　　3.人機合作

　　傳統的工業(yè)機器人是關(guān)在籠子里工作的，因為它實(shí)在危險(想象一個(gè)抓著(zhù)幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著(zhù)，誰(shuí)也不想靠近吧)。主要原因是一般機器人，基于成本與技術(shù)的考慮，不會(huì )集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況(如突然有人觸碰)，它只會(huì )“傻傻”得照著(zhù)人類(lèi)編好的程序日復一日的動(dòng)著(zhù)，除非有外部信號告訴它停止。所以常見(jiàn)的方案就是為機器人配備籠子，當籠子門(mén)打開(kāi)時(shí)，機器人收到信號便自動(dòng)暫停。對安全的考慮，自然給機器人集成帶來(lái)了很多額外的成本，籠子可能并不貴，但畢竟要為此仔細考慮產(chǎn)線(xiàn)排布，增加產(chǎn)線(xiàn)面積，改變人機合作方式等，從而影響生產(chǎn)效率。所以最近比較受關(guān)注的工業(yè)機器人都以能安全地和人一起工作“為榮”，如Rethink Robotics的Baxter，Universal Robots的PR系列，以及很多傳統工業(yè)機器人巨頭(abb，kuka，Yaskawa等)的半概念半成品的機器人。而從產(chǎn)業(yè)需求看來(lái)，已通過(guò)傳統工業(yè)機器人解決了對精度速度重量等自動(dòng)化需求后，也的確是時(shí)候開(kāi)始滿(mǎn)足人機安全合作了。

　　4.易用性

　　傳統機器人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個(gè)個(gè)的路徑點(diǎn)，同時(shí)接收或設置外圍的I/O信號(老和其他設置如夾具，輸送線(xiàn)等合作)。而指導機器人這么做得過(guò)程，就是機器人編程。幾乎每一家領(lǐng)先公司都有自家的編程語(yǔ)言和環(huán)境，從而需要機器人操作者參加學(xué)習培訓。當機器人適用范圍增廣后，這個(gè)成本開(kāi)始顯現了。

　　這些廠(chǎng)商是有理由維護自家的編程環(huán)境的，一來(lái)工業(yè)機器人四十年前就開(kāi)始規�；�做了，那時(shí)還沒(méi)有什么面向對象等現在廣為熟知普遍認同的主流先進(jìn)編程理念，二來(lái)萌芽階段自家技術(shù)難免會(huì )和競爭對手不同，維護一個(gè)編程方式也無(wú)可厚非，三來(lái)因為他們的大客戶(hù)往往也是傳統的工業(yè)大客戶(hù)，如大汽車(chē)廠(chǎng)商，這些客戶(hù)求穩，自然不希望你機器人過(guò)幾年就趕個(gè)熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經(jīng)驗，重新花大錢(qián)培訓學(xué)習。

當然在業(yè)界，大家早已思考編程可否做的直觀(guān)簡(jiǎn)單些，但在傳統廠(chǎng)家中除了一次次地概念性的展示外(如利用外骨骼，3D圖像，虛擬現實(shí)，iPhone等等)，一直沒(méi)什么商業(yè)實(shí)用進(jìn)展，以至于大家再聽(tīng)到“簡(jiǎn)易編程”等關(guān)鍵詞都想吐了。

　　但慶幸地還是有后來(lái)者敢于挑戰，也從零開(kāi)始做出成就，并成為被認可的賣(mài)點(diǎn)。對，說(shuō)的就是Rethink Robotics和Universal Robots！這也鮮活地論證了創(chuàng )新者窘境里為什么顛覆性技術(shù)往往不會(huì )在領(lǐng)先企業(yè)中成功(盡管他們有足夠的資源)，卻總是被后來(lái)挑戰者發(fā)揚光大。因為領(lǐng)先者在顛覆性技術(shù)上每走遠一步，就往往離自己的鐵飯碗遠離一步，內外部阻力都很大！

　　不管怎么，機器人的易用性開(kāi)始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何(或過(guò)多)培訓，就能像玩iPhone一樣很快玩轉機器人，已經(jīng)變成大廠(chǎng)商們開(kāi)始大力投資的方向來(lái)。

　　5.成本

　　機器人的成本從小型號的幾萬(wàn)RMB到大型的上百萬(wàn)RMB都有。這個(gè)成本自然低于高端專(zhuān)業(yè)制造設備，但也可能會(huì )高于國內小集成商們拼湊出的自動(dòng)化方案來(lái)。但從一直來(lái)西方工業(yè)界及近幾年國內制造業(yè)對機器人的歡迎程度看來(lái)，說(shuō)明機器人自動(dòng)化的經(jīng)濟優(yōu)勢普遍到了一個(gè)臨界點(diǎn)，超過(guò)了其他替代方案(人工，或專(zhuān)機)，看來(lái)這個(gè)成本還是值得的。

　　其實(shí)要走傳統機器人的老路，那硬件成本降低空間不大。工業(yè)機器人基本是一個(gè)開(kāi)環(huán)的運動(dòng)機構，靠的就是電機和齒輪箱的高精度配合。而大部分領(lǐng)先廠(chǎng)商的這些關(guān)鍵零部件都是從日本幾家廠(chǎng)商那買(mǎi)的，(這也是國內公司自己制造的機器人，買(mǎi)同樣的零部件，也不會(huì )便宜多少，因為日本廠(chǎng)商不會(huì )為了你這點(diǎn)量給多少折扣)。除非中國零部件制造商能靜下心來(lái)，努力追趕上日本人的技術(shù)，從而以?xún)r(jià)格優(yōu)勢打破多年來(lái)的壟斷，才能真正促進(jìn)國內機器人廠(chǎng)商的發(fā)展。

　　另一個(gè)就是另辟蹊徑，追求其他技術(shù)和市場(chǎng)。如Rethink Robotics當時(shí)甚至考慮用塑料的齒輪箱來(lái)降低成本，而通過(guò)視覺(jué)來(lái)彌補運動(dòng)精度損失，就像人的眼睛來(lái)輔助手的精微操作一樣。但畢竟不能一步登天，所以Baxter機器人暫時(shí)在精度和速度上完全無(wú)法與傳統機器人相比，但在它能處理的物料抓放的應用中，卻也足夠了。也許隨著(zhù)Rethink的努力，會(huì )在硬件較差的情況下，通過(guò)軟件的智能化彌補，來(lái)達到與傳統工業(yè)機器人競爭的程度(那就是真顛覆這些傳統大廠(chǎng)商了)。

　　6.智能性

　　之所以將智能型放在最后一點(diǎn)，因為相對現在市場(chǎng)對機器人的主流需求(即強，快，準)，它暫時(shí)還不是最迫切的。這也體現了傳統工業(yè)機器人的優(yōu)勢(任勞任怨，保質(zhì)保量，是個(gè)“干活”的好手)和不足(但很“笨”，老得讓人教)。

　　但不代表智能型不重要，相反企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始做技術(shù)投資了。比如怎么讓機器人更好的理解人的指揮意圖，相對自主的去理解并規劃任務(wù)，而不需一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)得讓人告訴它怎么走；如何讓機器人在外圍環(huán)境發(fā)生變化下(光線(xiàn)變暗影響圖像識別，傳送帶上物品有損壞需要特殊處理)自動(dòng)適應；如何通過(guò)觸覺(jué)視覺(jué)聽(tīng)覺(jué)等感知判斷零部件的裝配質(zhì)量，等等。

　　這方面美國人做的比較好(當然他們也是避實(shí)擊虛，因為傳統工業(yè)機器人硬件上的技術(shù)和市場(chǎng)已基本被日本歐洲企業(yè)統治)，ROSIndustrial，Rethink Robotics等都在做有領(lǐng)先的嘗試。

　　7.人才匱乏

　　工業(yè)機器人順應時(shí)代發(fā)展，行業(yè)前景廣闊，然而，該領(lǐng)域人才供需失衡的矛盾正日益凸顯。一方面是機器人廠(chǎng)商、系統集成商以及汽車(chē)加工制造業(yè)求賢若渴，另一方面是人才供給不足，難以滿(mǎn)足企業(yè)用人需求。

　　究其原因，主要是相對近年來(lái)國內機器人產(chǎn)業(yè)所表現出來(lái)的爆發(fā)性發(fā)展態(tài)勢，高校、職校等培訓機構的課程設置仍然滯后，盡管一些機器人廠(chǎng)商提供相關(guān)培訓，卻存在品牌針對性過(guò)強，推廣力度不足、配套設施不足以及培訓網(wǎng)點(diǎn)有限等短板，難以達成系統的教學(xué)流程，尚不能與全國各地求學(xué)者的需要很好地契合，導致眾多有志投身機器人行業(yè)者求學(xué)無(wú)門(mén)。