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Freescale FSLBOT機電機一體化機器人方案

文章來(lái)源：更新時(shí)間：2015/11/24 11:00:00

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Freescale公司的塔式機電一體化機器人中演示的飛思卡爾塔式機電一體化電路板TWR-MECH是一款易于使用的機電一體化開(kāi)發(fā)和演示平臺.塔式系統機電一體化電路板有一個(gè)3軸加速度傳感器,3軸磁力計和一個(gè)12通道觸摸傳感器.它可以使用CodeWarrior和一個(gè)板載OSBDM閃存編程工具通過(guò)C/C++語(yǔ)言進(jìn)行編程。對于快速原型設計或沒(méi)有C/C++經(jīng)驗的人員,可以通過(guò)Stick OS支持塔式系統機電一體化電路板.本文介紹了TWR-MECH塔式系統機電一體化電路板主要特性和電路圖.
飛思卡爾塔式機電一體化機器人中演示的飛思卡爾塔式機電一體化電路板是一款易于使用的機電一體化開(kāi)發(fā)和演示平臺。
塔式系統機電一體化電路板有一個(gè)3軸加速度傳感器、3軸磁力計和一個(gè)12通道觸摸傳感器。它可以使用CodeWarrior和一個(gè)板載OSBDM閃存編程工具通過(guò)C/C++語(yǔ)言進(jìn)行編程。對于快速原型設計或沒(méi)有C/C++經(jīng)驗的人員，可以通過(guò)Stick OS支持塔式系統機電一體化電路板。

TWR-MECH塔式系統機電一體化電路板主要特性：
MCF52259 32位MCU，具有64K RAM，512K閃存
MPR121電容式觸摸傳感器
MMA8451Q 3軸加速度傳感器
可選的插件式傳感器子板可用于：觸摸，加速度傳感器，磁力計
最多可以控制8個(gè)PWM RC伺服電機(兼容VEX™ 3線(xiàn)伺服器)
可以獨立使用，或插入塔式系統使用
內置開(kāi)源BDM(帶有USB的8位9S08JM60 MCU)
可以使用CodeWarrior通過(guò)C/C++語(yǔ)言進(jìn)行編程
由Stick OS提供支持
套件包含:
帶有MCF52259 32位MCU的TWR-MECH電路板
4個(gè)PWM控制的RC伺服系統
腿部控制機制和相關(guān)硬件
雙足4DOF行走機器人組裝說(shuō)明
用戶(hù)指南文檔
快速入門(mén)指南文檔
支持的器件
MAG3110: 飛思卡爾高精度3D磁力計
MMA8451Q: ±2g/±4g/±8g，低重力加速度，14位數字加速度傳感器
MCF5225X: 一站式連接32位微控制器
MPR121: 接近電容式觸摸傳感器控制器

圖1.機器人主要特性和外形圖

圖2. TWR-MECH塔式系統機電一體化電路板外形圖

圖3. TWR-MECH塔式系統機電一體化電路板電路圖(1)

圖4. TWR-MECH塔式系統機電一體化電路板電路圖(2)

圖5. TWR-MECH塔式系統機電一體化電路板電路圖(3)

圖6. TWR-MECH塔式系統機電一體化電路板電路圖(4)

圖7. TWR-MECH塔式系統機電一體化電路板電路圖(5)

圖8. TWR-MECH塔式系統機電一體化電路板電路圖(6)

圖9. TWR-MECH塔式系統機電一體化電路板電路圖(7)
飛思卡爾機電一體化機器人是一款易于使用的機電一體化開(kāi)發(fā)和演示平臺，用于采用TWR-MECH板運行的飛思卡爾機器人套件。

特性

金屬四自由度雙足行走機器人
與加速度傳感器、磁力計和觸摸板結合使用
4個(gè)PWM控制的RC伺服電機
具有12個(gè)觸摸板的富有表現力的“臉”，和7個(gè)用于用戶(hù)交互的LED
輕松添加您自己的傳感器和使用的附件；I²C、SPI、A/D或通用IO
可以使用CodeWarrior通過(guò)C/C++語(yǔ)言進(jìn)行編程
由Stick OS提供支持

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