據記者了解,目前令人驚訝的現實(shí)是全球機器人的擁有量不到200萬(wàn)臺。這個(gè)數字只是中國一年汽車(chē)產(chǎn)量的十分之一。機器人的全球平均密度只有0.62%,還有全球平均99.38%的工作由人來(lái)完成。
新松機器人自動(dòng)化股份公司總裁曲道奎指出,機器人的整個(gè)市場(chǎng)表現之所以不理想,根本原因不在于成本和價(jià)格,而在于機器人技術(shù)的嚴重滯后,在于其產(chǎn)品功能和性能不能滿(mǎn)足真正制造業(yè)大批量剛性需求。

按照曲道奎的看法,智能機器人的發(fā)展要經(jīng)歷3個(gè)階段。第一階段,計算智能。第二階段,感知智能。第三階段,認知智能。其中,感知智能是當下要重點(diǎn)突破的領(lǐng)域,可以實(shí)現機器人在制造領(lǐng)域或者外部環(huán)境的適應性。

這需要依靠信息技術(shù)的發(fā)展,通過(guò)遠程功能,幫助機器人認知和互動(dòng)。在過(guò)去,信息技術(shù)給機器人提供了新的動(dòng)力和應用。通過(guò)將機器人和傳感器相結合,實(shí)現了自動(dòng)化的發(fā)展,F在,信息技術(shù)的發(fā)展帶給了機器人新的角色——從簡(jiǎn)單代替人的工具變成互聯(lián)網(wǎng)基礎設施,機器人和傳感器則成為了信息世界、數據和物理世界中間的交互工具,形成了物聯(lián)網(wǎng)。
未來(lái),還能將傳輸感覺(jué)技術(shù)納入機器人中,增加機器人對壓力、震動(dòng)、溫度的感知。這一點(diǎn)美國密歇根州立大學(xué)電氣及計算機工程系杰出教授、中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的席寧舉出了超媒體的例子,通過(guò)網(wǎng)絡(luò )既傳播信息、數據、聲音等傳統多媒體信息,又傳播動(dòng)作和感覺(jué),再與機器人進(jìn)行結合,進(jìn)行遠程的感知和操作。

IEEE自動(dòng)化與機器人學(xué)會(huì )主席Raja Chatila表示,想要增加機器人的認知智能,可以從神經(jīng)學(xué)和工程學(xué)的研究中嘗試設計出一個(gè)系統、一種架構,將它用在機器人身上,把所有機器人的設備、能力、模塊進(jìn)行集成,從而成為機器人的認知架構。促進(jìn)機器人進(jìn)行很好的控制和感知,做出更好的決定,學(xué)習與人類(lèi)互動(dòng)。
對于工業(yè)機器人來(lái)說(shuō),則主要是增加機器人的作業(yè)能力,從靈巧性入手,更加靈活的智能制造;增加機器人的自主決策能力,能快速重組工作單元(生產(chǎn)線(xiàn)),快速編程甚至編程自動(dòng)化;增加機器人的交互能力,機器人與人的共融性。
另外,還有機器人的安全問(wèn)題。日本科學(xué)技術(shù)振興機構主席顧問(wèn)Michiharu Nakamura指出了目前日本在努力的方向。包括促進(jìn)人機互動(dòng),發(fā)展比較好的新材料,并增加服務(wù)機器人的安全評估,建立機器人安全中心,促進(jìn)安全標準的一體化和標準化。
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