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MTS2916A 雙極步進(jìn)馬達驅動(dòng)方案

文章來(lái)源：更新時(shí)間：2015/12/14 10:02:00

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MTS2916A馬達驅動(dòng)器屬于CMOS器件，能夠驅動(dòng)雙極步進(jìn)馬達的2個(gè)線(xiàn)圈或者雙向控制2個(gè)DC馬達。這2個(gè)獨立的H橋輸出每個(gè)都能夠保持40V的電壓，提供高達750mA的連續電流。輸出電流電平由內部脈寬調制（PWM）電路控制，可以利用2個(gè)邏輯輸入、1個(gè)電流感應電阻和1個(gè)可選參考電壓對其進(jìn)行配置。對H橋輸出進(jìn)行了優(yōu)化，從而能夠提供低輸出飽和壓降。
全、半和微步進(jìn)操作可以利用PWM電流控制和邏輯輸入來(lái)實(shí)現。最高輸出電流取決于感應電阻和用戶(hù)可選參考電壓。輸出電流限制可以利用2個(gè)邏輯電平輸入進(jìn)行選擇�？蛇x輸出電流限制為最高輸出電流的0%、33%、67%或100%。每個(gè)電橋都具有PHASE輸入信號，可用于控制流過(guò)H橋和負載的電流方向。
H橋功率級由非重疊信號控制，可以在切換電流方向時(shí)防止電流交叉傳導。內部箝位二極管可以保護器件免遭感應瞬變的傷害。
結溫超過(guò)安全操作極限時(shí)，熱保護電路會(huì )禁用輸出。無(wú)需特殊的上電排序。
施加邏輯電源之前先施加負載電源時(shí)，欠壓鎖閉電路可以防止芯片運行。
該器件采用24引腳SOP封裝。

MTS2916A主要特性
連續輸出電流：750mA
負載電源電壓：10V~40V
全面的雙極步進(jìn)馬達驅動(dòng)能力
雙向DC馬達能力
內部固定TOFF時(shí)間PWM電流控制
內部保護二極管
內部熱關(guān)斷
欠壓鎖閉
LS-TTL兼容邏輯輸入，具有上拉電阻
低R_ON輸出電阻
低靜態(tài)電流
工作溫度范圍：-40℃~+105℃
與Allegro 2916引腳兼容
MTS2916A應用
步進(jìn)馬達致動(dòng)器
DC馬達致動(dòng)器
汽車(chē)HVAC通風(fēng)設備
汽車(chē)電動(dòng)座椅

圖1 MTS2916A框圖

圖2 MTS2916A典型應用框圖

MTS2916A雙全橋步進(jìn)馬達評估板ADM00308
MTS2916A雙全橋步進(jìn)馬達驅動(dòng)器評估板演示了MTS2916A控制雙極步進(jìn)馬達的2個(gè)線(xiàn)圈的能力。該電路板還演示了MTS62C19A的能力，其功能與MTS2916A相同，但引腳分配不同。PIC16F883用于實(shí)現馬達控制處理。
該評估板整合了多種特性，能夠通過(guò)實(shí)現按鈕開(kāi)關(guān)和變速輸入電位計來(lái)在全步、半步、優(yōu)化半步和微步進(jìn)模式下運行步進(jìn)馬達。LED指示選擇了哪種模式的二進(jìn)制表示法。評估板和步進(jìn)馬達可由安裝有跳線(xiàn)器JP2的單電源輸入J1（7VDC~12VDC）供電。至于更高的馬達電壓，要確保未安裝JP2并在J4處連接VLOAD。電路板中設計了大量測試點(diǎn)，因而便于檢修。

MTS2916A評估板ADM00308主要特性
按鈕模式、運行、保持和方向控制
電位計變速調整
LED模式指示
最高線(xiàn)圈電流，整合了R_s、V_REF和I₀/I₁邏輯輸入調節
PICkit編程連接器（J5），實(shí)現了用戶(hù)創(chuàng )建的代碼