有說(shuō)轉子受到外部負載力矩后，同時(shí)會(huì )受到一個(gè)電磁轉矩來(lái)與負載平衡，同時(shí)轉子會(huì )轉動(dòng)一定的角度，稱(chēng)為失調角。該電磁轉矩稱(chēng)為靜態(tài)轉矩，靜態(tài)轉矩與失調角的關(guān)系稱(chēng)為矩角特性，是一個(gè)正弦的連續的關(guān)系。那意思是不是，就是說(shuō)無(wú)論多小的負載力矩作用到轉子上去的話(huà)，轉子就會(huì )轉動(dòng)一定的角度呢，哪怕是動(dòng)一點(diǎn)點(diǎn)。
但是步進(jìn)電機不是還有保持轉矩的概念嗎，保持轉矩是指步進(jìn)電機通電但沒(méi)有轉動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉子的力矩。它是步進(jìn)電機最重要的參數之一，通常步進(jìn)電機在低速時(shí)的力矩接近保持轉矩。
由于步進(jìn)電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進(jìn)電機最重要的參數之一。山社電機工程師舉例比如，當人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進(jìn)電機。
保持轉矩的意思是說(shuō)，電機保持轉子靜止不動(dòng)的力矩，小于這個(gè)轉矩的負載作用上去，轉子就不會(huì )運動(dòng)，只有大于了保持轉矩才會(huì )運動(dòng)，說(shuō)電機完全沒(méi)負載的時(shí)候，也有電流，那那時(shí)候電流干什么用，既然沒(méi)負載了，拿什么與保持轉矩來(lái)平衡。
所以步進(jìn)電機轉速越高力矩越小，但在一定速度下它的力矩是恒定的，超過(guò)才會(huì )堵轉。 |
