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| 3D打印機馬達失步的原因及其處理方法 |
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| 文章來(lái)源： 更新時(shí)間：2016/7/8 11:44:00 |
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相信大家都有這種經(jīng)驗(沒(méi)遇過(guò)的實(shí)在是狠幸福)，一早起床發(fā)現打印作品被攔腰截成兩截，3D打印到一半的時(shí)候馬達失步了怎么辦？打印失步！開(kāi)始印的時(shí)候都沒(méi)問(wèn)題阿，印的好好的�？墒峭祽袥](méi)顧著(zhù)機器，機器就跟著(zhù)偷懶，出包給你看。(其實(shí)就算顧著(zhù)，一樣會(huì )失步，而且束手無(wú)策。)G-code里面幾千個(gè)指令中，只要其中一個(gè)指令造成馬達失步，整件作品就毀了。
發(fā)生失步的原因，其實(shí)狠簡(jiǎn)單，就是工作需要的力量太大，馬達不夠力。所以解決失步的方向，不外乎加強馬達的力量(難)，另外就是減輕馬達的負擔。
加強馬達力量的方法，不外乎換更大顆的馬達，或是增加供應給馬達的電流。換更大顆的馬達，得要花大錢(qián)重新買(mǎi)，而且買(mǎi)來(lái)到底夠不夠力，也沒(méi)個(gè)準。42型步進(jìn)馬達的規格中，身長(cháng)要多長(cháng)？電流要買(mǎi)多少的？都要靠復雜的仔細計算才能有參考。
另外比較可行的也許是增加供應電流。大家買(mǎi)的馬達，額訂電流(電流上限)大約都是1.5~1.7A，但是4988驅動(dòng)板上的電流供應設定，一般都不會(huì )超過(guò)1A。所以電流是可以再繼續提高的，不過(guò)4988驅動(dòng)板要另外買(mǎi)，或是更換Rs電阻。電流提高后，還要面對4988散熱不良會(huì )燒毀的困擾，要千萬(wàn)注意。
以上是增加馬達力量的方法，除了既有4988驅動(dòng)板的電流調高到接近1A以外，其他方法可行性都不高。另外一方面要設法減低馬達的負載，可以嘗試的方法就比較多了。
1.放松皮帶的松緊度
皮帶太緊，會(huì )增加馬達軸，還有墮輪的摩擦力。合適的松緊度，有助于馬達順利運轉，而且兼顧定位的精準度。
2.減少馬達的負載重量
打印平臺的玻璃、打印臺底板(有些人使用金屬)，是Y軸負荷重量的主要來(lái)源。使用較薄的玻璃，或是用玻纖板替代原有的玻璃，可以減輕重量。在強度充足的前提下，打印臺底板上盡量鏤空，或使用更輕的材質(zhì)，也可以減少Y軸馬達的負荷。
X軸最大的重量負荷，來(lái)自擠出機馬達。如果把擠出機構改成遠端送料Bowden型態(tài)，可以大幅降低X軸馬達的負荷。
3.降低打印速度
車(chē)開(kāi)慢一點(diǎn)，需要的力量就減低了，這不需要再解釋吧~~
4.降低加速度
這其實(shí)是最有效又實(shí)惠的解決辦法，可以印得又快又穩。
牛頓運動(dòng)定理中提到F(力量)=M(質(zhì)量)xa(加速度)
當加速度減小，所需的力量也會(huì )等比例得減小。雖然質(zhì)量減小也有幫助，可是質(zhì)量能減小的比例有限。加速度減小，可以改善失步，但是不代表“最高打印速度”也會(huì )跟著(zhù)降低。只是加速到最高速度需要的時(shí)間會(huì )增長(cháng)而已。所以降低加速度，但是不降低打印速度，仍然可以保有相當快的打印速度。只犧牲一些些打印時(shí)間，但是又不會(huì )失步，一舉兩得！
加速度的設定，建議可以直接透過(guò)LCD修改Marlin韌體里的參數，然后儲存到EEPROM里面。也可以直接修改Marlin的Configuration.h設定檔，再重新燒錄到2560控制板。再不然也可以在切片軟體里面設定。
Marlin的加速度設定，分為Default(預設)與Max.(最高)兩個(gè)部分。Default是當Gcode執行G0、G1等“移動(dòng)指令”時(shí)所使用的加速度，預設值是3000mm/s2。當Gcode執行M204，嘗試著(zhù)要修改Default加速度時(shí)，設定值不能超過(guò)Max.加速度的值。直接把Max加速度設定到3000mm/s2以下，才能有效避免Gcode里面的M204又把加速度調高。
LCD控制板內選擇“Control->Motion->Amaxx”與“Control->Motion->Amaxy”可以修改Max.加速度。修改好后記得要使用“Control->Storememory”把設定值存入EEPROM中，下次開(kāi)機才不必重新再調整一遍。
如果想從Marlin的Configuration.h做修改，請找到這行：
#defineDEFAULT_MAX_ACCELERATION{9000，9000，100，10000}把兩個(gè)“9000”的數字調低到合適的數字，再重新燒錄韌體進(jìn)2560控制板。
如果之前使用過(guò)EEPROM記錄設定值，記得要在LCD選擇“Control->RestoreFailsafe”，清除EEPROM中的設定，才會(huì )讓燒錄進(jìn)去的設定值升效。
修改成#defineDEFAULT_MAX_ACCELERATION{1500，1500，100，10000}
切片軟體KISSlicer的加速度設定，在“Printer->Speed->XYAccel[mm/s^2]”
Slic3r的加速度設定，在“PrintSettings->Accelerationcontrol(advanced)”。如果填0，Slic3r會(huì )使用3000mm/s2這個(gè)預設值。請把這個(gè)框框里所有的0，都修改成合適的加速度。
至于加速度設定多少會(huì )合適呢？建議可以用二分法慢慢做實(shí)驗。預設值是3000mm/s2，所以第一次測試時(shí)使用1500mm/s2。如果不會(huì )失步，就再提升至1500-(3000-1500)/2=2250mm/s2；如果會(huì )失步，就要再降低至750mm/s2。重復幾次測試之后，應該就可以找出自己機器的合理設定值了。另外要注意，測試時(shí)打印速度也許可以設高一點(diǎn)，譬如100mm/s，而且千萬(wàn)要記得關(guān)閉切片軟體的autocooling功能，要不然測試時(shí)使用較小件的模型，會(huì )讓切片軟體強迫減慢打印速度，導致實(shí)驗不準確。
KISSlicer中，每層打印時(shí)間至少要10秒的設定，改成0秒，避免打印速度變慢影響實(shí)驗結果。 |
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