| 近來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)是一個(gè)比較熱門(mén)的話(huà)題，相關(guān)的報道也是屢見(jiàn)不鮮。一時(shí)間便引來(lái)了社會(huì )各方的廣泛關(guān)注，汽車(chē)**商們也對此表現出了濃厚的興趣，紛紛加入到了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研發(fā)的陣營(yíng)中來(lái)。而像奔馳、寶馬和特斯拉等一些公司甚至已經(jīng)推出自己的原始車(chē)型，自動(dòng)駕駛對于我們來(lái)說(shuō)似乎不再是一個(gè)虛構的概念。
汽車(chē)要實(shí)現自動(dòng)駕駛，首先要解決的便是提升安全性的問(wèn)題。同樣，這也是研發(fā)過(guò)程中需要投入較大的一部分。為了能讓汽車(chē)自動(dòng)安全的行駛在馬路上，那么就必須給它配備一雙視力良好的“眼睛”和一個(gè)聰明的“大腦”。而組成這雙“眼睛”的就是各類(lèi)不同的傳感器和感應測量設備。
對于任何具備自動(dòng)導航或引導功能的系列來(lái)說(shuō)，首要滿(mǎn)足的條件是自動(dòng)定位。一旦只有明確了當前的方位，才能根據當下情況判斷下一步所要進(jìn)行的“動(dòng)作”。因此，GPS和慣性導航模塊都是自動(dòng)駕駛汽車(chē)中所必不可少的。不僅如此，自動(dòng)駕駛汽車(chē)還對此提出了更高的要求。尤其是在定位的精確度上。因為，一個(gè)小小的位置誤差，很有可能會(huì )讓行駛在山道上汽車(chē)摔下懸崖或讓本該避讓的車(chē)輛發(fā)生碰撞。
然而僅有位置還是遠遠不夠的，自動(dòng)駕駛汽車(chē)還需要能夠檢測到行駛過(guò)程中，任何會(huì )與之發(fā)生碰撞的物體，并做出避讓?zhuān)源_保車(chē)內人員的安全。通常在汽車(chē)的關(guān)鍵部位出會(huì )安裝有圖像傳感器和雷達探測裝置。其中，圖像傳感器采集的數據，能夠在軟件算法的幫助下用于分析危險“障礙物”及其分布。而雷達裝置則能夠對周?chē)h(huán)境地形、運動(dòng)物體形狀和速度進(jìn)行探測，進(jìn)一步為自動(dòng)駕駛提供安全保障。
其實(shí)，即使做到這些但對于實(shí)際應用也是不夠的。自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展還需要更多的傳感技術(shù)和更加先進(jìn)的軟件或智能算法的支持。只有讓更多的傳感器加入到“眼睛”的行列中來(lái)，才能消除“尺有所短，寸有所長(cháng)”的缺陷，讓自動(dòng)駕駛順利馳騁。 |
