組成結構

1．永磁式直流電機：

由定子磁極、轉子、電刷、外殼等組成。

定子磁極采用永磁體（永久磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結構形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。

轉子一般采用硅鋼片疊壓而成，漆包線(xiàn)繞在轉子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個(gè)繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。

電刷是連接電源與轉子繞組的導電部件，具備導電與耐磨兩種性能。永磁電機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。

2．無(wú)刷直流電機：

由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。無(wú)刷直流電機的特點(diǎn)是無(wú)刷，采用半導體開(kāi)關(guān)器件（如霍爾元件）來(lái)實(shí)現電子換向的，即用電子開(kāi)關(guān)器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無(wú)換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。

位置傳感器按轉子位置的變化，沿著(zhù)一定次序對定子繞組的電流進(jìn)行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號，經(jīng)信號轉換電路處理后去控制功率開(kāi)關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。

3．高速永磁無(wú)刷電機：
由定子鐵心、磁鋼轉子、太陽(yáng)輪、減速離合器、輪轂外殼等組成。

電機蓋子上面可以裝上霍爾傳感器，用以測速。

位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類(lèi)型。

采用磁敏式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或專(zhuān)用集成電路等）裝在定子組件上，用來(lái)檢測永磁體、轉子旋轉時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化。電動(dòng)汽車(chē)多用的是霍爾元件。

采用光電式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉子旋轉時(shí)，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會(huì )按一定頻率間歇間生脈沖信號。

采用電磁式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開(kāi)關(guān)、LC諧振電路等），當永磁體轉子位置發(fā)生變化時(shí)，電磁效應將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調制信號（其幅值隨轉子位置而變化）。

定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開(kāi)關(guān)電路提供。

設備分類(lèi)
用于電動(dòng)汽車(chē)的驅動(dòng)電機與常規的工業(yè)電機不同。電動(dòng)汽車(chē)的驅動(dòng)電機通常要求頻繁的啟動(dòng)／停車(chē)、加速／減速，低速或爬坡時(shí)要求高轉矩，高速行駛時(shí)要求低轉矩，并要求變速范圍大。而工業(yè)電機通常優(yōu)化在額定的工作點(diǎn)。因此，電動(dòng)汽車(chē)驅動(dòng)電機比較獨特，應單獨歸為一類(lèi)。

對無(wú)刷電機而言，根據電機是否具有位置傳感器，又分為有位置傳感器無(wú)刷電機和無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機。對于無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電機，必須要先將車(chē)用腳蹬起來(lái)，等電機具有一定的旋轉速度以后，控制器才能識別到無(wú)刷電機的相位，然后控制器才能對電機供電。由于無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機不能實(shí)現零速度啟動(dòng)，所以在2000年以后生產(chǎn)的電動(dòng)車(chē)上用得較少。電動(dòng)車(chē)行業(yè)內使用的無(wú)刷電機，普遍采用有位置傳感器無(wú)刷電機。旋轉180°，線(xiàn)圈不動(dòng)，霍耳元件感應到S極磁場(chǎng)，此時(shí)P1與R2截止，P2與R1導通，可以看到電流i’從電池正極經(jīng)過(guò)R1、線(xiàn)圈、P2流到電池負極。通電線(xiàn)圈中的A點(diǎn)的電流i’方向是指向接線(xiàn)頭的方向（矢量方向與i’矢量方向相反），磁鋼受到線(xiàn)圈的反作用力，一樣產(chǎn)生向逆時(shí)針?lè )较虻男�轉力矩。電動(dòng)車(chē)用無(wú)刷電機的磁鋼數量比較多，線(xiàn)圈一般有3組，每組線(xiàn)圈都有相應的霍耳元件（3相線(xiàn)圈有3個(gè)霍耳元件），這樣電機旋轉時(shí)就更平穩，效率更高。當磁鋼旋轉時(shí)，霍耳元件感應到磁場(chǎng)方向變化后給出相應控制信號，無(wú)刷控制器根據此信號控制著(zhù)上3路與下3路功率管的導通與截止。

有刷電機、無(wú)刷電機的比較
有刷電機與無(wú)刷電機的通電原理上的區別：有刷電機是由碳刷與換向器進(jìn)行機械換向，無(wú)刷電機是靠霍耳元件感應信號由控制器完成電子換向。有刷電機和無(wú)刷電機的通電原理不一樣，其內部結構也不一樣。對輪轂式電機而言，電機力矩的輸出方式（是否經(jīng)過(guò)齒輪減速機構減速）不一樣，其機械結構也不一樣。

1、常見(jiàn)高速有刷電機的內部機械結構。這種輪轂式電機由內置高速有刷電機心、減速齒輪組、超越離合器、輪轂端蓋等部件組成。高速有刷有齒輪轂式電機屬于內轉子電機。

2、常見(jiàn)低速有刷電機的內部機械結構。這種輪轂式電機由碳刷、換相器、電機轉子、電機定子、電機軸、電機端蓋、軸承等部件組成。低速有刷無(wú)齒輪轂式電機屬于外轉子電機。

3、常見(jiàn)高速無(wú)刷電機的內部機械結構。這種輪轂式電機由內置高速無(wú)刷電機心、行星摩擦滾子、超載離合器、輸出法蘭、端蓋、輪轂外殼等部件組成。高速無(wú)刷有齒輪轂電機屬于內轉子電機。

4、常見(jiàn)低速無(wú)刷電機的內部機械結構。這種輪轂式電機由電機轉子、電機定子、電機軸、電機端蓋、軸承等部件組成。低速無(wú)刷無(wú)齒輪轂式電機屬于外轉子電機。

主要特性
無(wú)刷直流電動(dòng)機之所以被廣泛應用于電動(dòng)車(chē)，是因為它與傳統的有刷直流電動(dòng)機相比具有以下二方面的優(yōu)勢。

（1）壽命長(cháng)、免維護、可靠性高。在有刷直流電動(dòng)機中，由于電機轉速較高，電刷和換向器磨損較快，一般工作1000小時(shí)左右就需更換電刷。另外其減速齒輪箱的技術(shù)難度較大，特別是傳動(dòng)齒輪的潤滑問(wèn)題，是目前有刷方案中比較大的難題。所以有刷電機就存在噪聲大、效率低、易產(chǎn)生故障等問(wèn)題。因此無(wú)刷直流電動(dòng)機的優(yōu)勢很明顯。

（2）效率高、節能。一般而言，因無(wú)刷直流電動(dòng)機沒(méi)有機械換向的磨擦損耗及齒輪箱的消耗，以及調速電路損耗，效率通�？筛哂�85％，但考慮到實(shí)際設計中的最高性?xún)r(jià)比，為減少材料消耗，一般設計為76％。而有刷直流電動(dòng)機的效率由于齒輪箱和超越離合器的消耗，通常在70％左右。

工作原理
電動(dòng)機（Motors）是把電能轉換成機械能的一種設備。它是利用通電線(xiàn)圈（也就是定子繞組）產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng)并作用于轉子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動(dòng)力旋轉扭矩。電動(dòng)機按使用電源不同分為直流電動(dòng)機和交流電動(dòng)機，電力系統中的電動(dòng)機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是異步電機（電機定子磁場(chǎng)轉速與轉子旋轉轉速不保持同步速）。電動(dòng)機主要由定子與轉子組成，通電導線(xiàn)在磁場(chǎng)中受力運動(dòng)的方向跟電流方向和磁感線(xiàn)（磁場(chǎng)方向）方向有關(guān)。電動(dòng)機工作原理是磁場(chǎng)對電流受力的作用，使電動(dòng)機轉動(dòng)。

基本介紹
電動(dòng)機是一種旋轉式電動(dòng)機器，它將電能轉變?yōu)闄C械能，它主要包括一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉電樞或轉子。在定子繞組旋轉磁場(chǎng)的作用下，其在電樞鼠籠式鋁框中有電流通過(guò)并受磁場(chǎng)的作用而使其轉動(dòng)。這些機器中有些類(lèi)型可作電動(dòng)機用，也可作發(fā)電機用。它是將電能轉變?yōu)闄C械能的一種機器。通常電動(dòng)機的作功部分作旋轉運動(dòng)，這種電動(dòng)機稱(chēng)為轉子電動(dòng)機；也有作直線(xiàn)運動(dòng)的，稱(chēng)為直線(xiàn)電動(dòng)機。

基本結構
一、三相異步電動(dòng)機的結構，由定子、轉子和其它附件組成。

（一）定子（靜止部分）
1、定子鐵心

作用：電機磁路的一部分，并在其上放置定子繞組。

構造：定子鐵心一般由0．35～0．5毫米厚表面具有絕緣層的硅鋼片沖制、疊壓而成，在鐵心的內圓沖有均勻分布的槽，用以嵌放定子繞組。

定子鐵心槽型有以下幾種：

半閉口型槽：電動(dòng)機的效率和功率因數較高，但繞組嵌線(xiàn)和絕緣都較困難。一般用于小型低壓電機中。

半開(kāi)口型槽：可嵌放成型繞組，一般用于大型、中型低壓電機。所謂成型繞組即繞組可事先經(jīng)過(guò)絕緣處理后再放入槽內。

開(kāi)口型槽：用以嵌放成型繞組，絕緣方法方便，主要用在高壓電機中。

2、定子繞組
作用：是電動(dòng)機的電路部分，通入三相交流電，產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng)。

構造：由三個(gè)在空間互隔120°電角度、隊稱(chēng)排列的結構完全相同繞組連接而成，這些繞組的各個(gè)線(xiàn)圈按一定規律分別嵌放在定子各槽內。

定子繞組的主要絕緣項目有以下三種：（保證繞組的各導電部分與鐵心間的可靠絕緣以及繞組本身間的可靠絕緣）。

（1）對地絕緣：定子繞組整體與定子鐵心間的絕緣。

（2）相間絕緣：各相定子繞組間的絕緣。

（3）匝間絕緣：每相定子繞組各線(xiàn)匝間的絕緣。

電動(dòng)機接線(xiàn)盒內的接線(xiàn)：

電動(dòng)機接線(xiàn)盒內都有一塊接線(xiàn)板，三相繞組的六個(gè)線(xiàn)頭排成上下兩排，并規定上排三個(gè)接線(xiàn)樁自左至右排列的編號為1（U1）、2（V1）、3（W1），下排三個(gè)接線(xiàn)樁自左至右排列的編號為6（W2）、4（U2）、5（V2），．將三相繞組接成星形接法或三角形接法。凡制造和維修時(shí)均應按這個(gè)序號排列。

3、機座
作用：固定定子鐵心與前后端蓋以支撐轉子，并起防護、散熱等作用。

構造：機座通常為鑄鐵件，大型異步電動(dòng)機機座一般用鋼板焊成，微型電動(dòng)機的機座采用鑄鋁件。封閉式電機的機座外面有散熱筋以增加散熱面積，防護式電機的機座兩端端蓋開(kāi)有通風(fēng)孔，使電動(dòng)機內外的空氣可直接對流，以利于散熱。

（二）轉子（旋轉部分）
1、三相異步電動(dòng)機的轉子鐵心：

作用：作為電機磁路的一部分以及在鐵心槽內放置轉子繞組。

構造：所用材料與定子一樣，由0．5毫米厚的硅鋼片沖制、疊壓而成，硅鋼片外圓沖有均勻分布的孔，用來(lái)安置轉子繞組。通常用定子鐵心沖落后的硅鋼片內圓來(lái)沖制轉子鐵心。一般小型異步電動(dòng)機的轉子鐵心直接壓裝在轉軸上，大、中型異步電動(dòng)機（轉子直徑在300～400毫米以上）的轉子鐵心則借助與轉子支架壓在轉軸上。

2、三相異步電動(dòng)機的轉子繞組
作用：切割定子旋轉磁場(chǎng)產(chǎn)生感應電動(dòng)勢及電流，并形成電磁轉矩而使電動(dòng)機旋轉。

構造：分為鼠籠式轉子和繞線(xiàn)式轉子。

（1）鼠籠式轉子：轉子繞組由插入轉子槽中的多根導條和兩個(gè)環(huán)行的端環(huán)組成。若去掉轉子鐵心，整個(gè)繞組的外形像一個(gè)鼠籠，故稱(chēng)籠型繞組。小型籠型電動(dòng)機采用鑄鋁轉子繞組，對于100KW以上的電動(dòng)機采用銅條和銅端環(huán)焊接而成。

（2）繞線(xiàn)式轉子：繞線(xiàn)轉子繞組與定子繞組相似，也是一個(gè)對稱(chēng)的三相繞組，一般接成星形，三個(gè)出線(xiàn)頭接到轉軸的三個(gè)集流環(huán)上，再通過(guò)電刷與外電路聯(lián)接。

特點(diǎn)：結構較復雜，故繞線(xiàn)式電動(dòng)機的應用不如鼠籠式電動(dòng)機廣泛。但通過(guò)集流環(huán)和電刷在轉子繞組回路中串入附加電阻等元件，用以改善異步電動(dòng)機的起、制動(dòng)性能及調速性能，故在要求一定范圍內進(jìn)行平滑調速的設備，如吊車(chē)、電梯、空氣壓縮機等上面采用。

（三）相異步電動(dòng)機的其它附件
1、端蓋：支撐作用。

2、軸承：連接轉動(dòng)部分與不動(dòng)部分。

3、軸承端蓋：保護軸承。

4、風(fēng)扇：冷卻電動(dòng)機。

二、直流電動(dòng)機采用八角形全疊片結構，不僅空間利用率高，而且當采用靜止整流器供電時(shí)，能承受脈動(dòng)電流和快速的負載電流變化。直流電動(dòng)機一般不帶串勵繞組，適用于需要正、反轉的自動(dòng)控制技術(shù)中。根據用戶(hù)需要也可以制成帶串勵繞組。中心高100～280mm的電動(dòng)機無(wú)補償繞組，但中心高250mm、280mm的電動(dòng)機根據具體情況和需要可以制成帶補償繞組，中心高315～450mm的電動(dòng)機帶有補償繞組。中心高500～710mm的電動(dòng)機外形安裝尺寸及技術(shù)要求均符合IEC國際標準，電機的機械尺寸公差符合ISO國際標準。

直流電動(dòng)機的工作原理：
在圖中，線(xiàn)圈連著(zhù)換向片，換向片固定于轉軸上，隨電機軸一起旋轉，換向片之間及換向片與轉軸之間均互相絕緣，它們構成的整體稱(chēng)為換向器。電刷A、B在空間上固定不動(dòng)。

在電機的兩電刷端加上直流電壓，由于電刷和換向器的作用將電能引入電樞線(xiàn)圈中，并保證了同一個(gè)極下線(xiàn)圈邊中的電流始終是一個(gè)方向，繼而保證了該極下線(xiàn)圈邊所受的電磁力方向不變，保證了電動(dòng)機能連續地旋轉，以實(shí)現將電能轉換成機械能以拖動(dòng)生產(chǎn)機械，這就是直流電動(dòng)機的工作原理。注意：每個(gè)線(xiàn)圈邊中的電流方向是交變的。

2、直流發(fā)電機的工作原理：
如圖，當用原動(dòng)機拖動(dòng)電樞逆時(shí)針?lè )较蛐�轉，線(xiàn)圈邊將切割磁力線(xiàn)感應出電勢，電勢方向可據右手定則確定。由于電樞連續旋轉，線(xiàn)圈邊ab、cd將交替地切割N極、S極下的磁力線(xiàn)，每個(gè)線(xiàn)圈邊和整個(gè)線(xiàn)圈中的感應電動(dòng)勢的方向是交變的，線(xiàn)圈內的感應電動(dòng)勢是交變電動(dòng)勢，但由于電刷和換向器的作用，使流過(guò)負載的電流是單方向的直流電流，這一直流電流一般是脈動(dòng)的。

操作方法
在電動(dòng)自行車(chē)行業(yè)，電機一般指電機總成，包括電機心、減速機構等。下面我們講的電動(dòng)自行車(chē)均指電機總成。

一、電機的拆卸
拆卸電機之前應首先拔開(kāi)電機與控制器的引線(xiàn)，此時(shí)一定要記錄下電機引線(xiàn)顏色與控制器引線(xiàn)顏色的一一對應關(guān)系。打開(kāi)電機端蓋之前應先清潔操作場(chǎng)地，以防止雜物被吸在電機內的磁鋼上。做好端蓋與輪轂相對位置的標記。注意：一定要按對角順序松動(dòng)螺釘，以免電機外殼變形。電機轉子與定子的徑向間隙叫氣隙（空氣間隙），一般電機的氣隙在0．25－0．8mm之間。當拆卸完電機排除了電機故障之后，一定要按原來(lái)的端蓋記號進(jìn)行裝配，這樣可以防止二次裝配后的掃膛現象。

二、電機內齒輪的潤滑
如果有刷有齒輪轂電機與無(wú)刷有齒輪轂電機運行的噪音開(kāi)始變大，或者更換了電機內的齒輪，應將齒輪所有齒面涂滿(mǎn)潤滑脂，一般使用3號潤滑脂或廠(chǎng)家指定的潤滑油。

三、電機的組裝
在組裝有刷電機之前，請檢查刷握里面彈簧的彈性，檢查碳刷與刷握是否有碰擦，檢查碳刷在刷握里是否能達到最大行程，注意碳刷與換相器的正確定位，以免卡壞碳刷或刷握。

安裝電機的時(shí)候，首先應清理電機部件表面的雜質(zhì)，以免影響電機的正常運轉，并且一定要將輪轂體固定結實(shí)，以免安裝時(shí)由于受磁鋼的強力吸引，造成部件相互撞擊、損壞。檢測36V正常，控制器輸出5V、12V正常，電動(dòng)機電阻正常。把電動(dòng)機直接連接到36V電池上，電動(dòng)機運轉正常。

四、接線(xiàn)方法
由于換向方式不一樣，有刷電機和無(wú)刷電機不但內部結構不一樣，而且在接線(xiàn)方式上的區別也非常大。

1、有刷電機的接線(xiàn)方法。有刷電機一般有正負兩根引線(xiàn)。一般紅線(xiàn)是電機正極，黑線(xiàn)是電機負極。如果將正負極交換接線(xiàn)，只是會(huì )使電機反轉，一般不會(huì )損壞電機。

2、無(wú)刷電機相角的判斷。無(wú)刷電機的相角是無(wú)刷電機的相位代數角的簡(jiǎn)稱(chēng)，指無(wú)刷電機各線(xiàn)圈在一個(gè)通電周期里面線(xiàn)圈內部電流方向改變的角度。電動(dòng)車(chē)用無(wú)刷電機常見(jiàn)的相位代數角有120°與60°兩種。

觀(guān)察霍耳元件安裝空間位置判斷無(wú)刷電機的相角， 120°和60°兩種相角電機的霍耳元件安裝空間位置不一樣。

測量霍耳真值信號判斷無(wú)刷電機的相角

需要先說(shuō)明一下的是什么叫無(wú)刷電機的磁拉力角。無(wú)刷電機的磁鋼數量一般是12片、16片或18片，其對應的定子槽數是36槽、48槽或54槽。電機在靜止狀態(tài)時(shí)，轉子磁鋼的磁力線(xiàn)有沿磁阻最小方向行走的特性，因此轉子磁鋼所停頓的位置恰好為定子槽凸極的位置。磁鋼不會(huì )停在定子槽心的位置，這樣轉子與定子的相對位置只有36種、48種或54種這有限的幾個(gè)位置。因此無(wú)刷電機的最小磁拉力角就是360／36°、360／48°或360／54°。
無(wú)刷電機的霍耳元件有5根引線(xiàn)，分別是霍耳元件的公共電源正極、公共電源負極、A相霍耳輸出、B相霍耳輸出和C相霍耳輸出。我們可以利用無(wú)刷控制器（60°或120°）的5根霍耳引線(xiàn)，將無(wú)刷電機霍耳元件引線(xiàn)的正負電源接好，將其余A、B、C三個(gè)相位傳感器的引線(xiàn)，任意接在控制器霍耳信號引線(xiàn)的引線(xiàn)上。接通控制器電源，由控制器給霍耳元件供電，就可以檢測到無(wú)刷電機的相角了。方法如下：用萬(wàn)用表的＋20V直流電壓擋，并將黑表筆接地線(xiàn)，紅表筆分別測量三個(gè)引線(xiàn)的電壓情況，記錄下3根引線(xiàn)的高低電壓。輕微轉動(dòng)電機，讓電機轉過(guò)一個(gè)最小磁拉力角度，再次測量并記錄下3根引線(xiàn)的高低電壓，如此測量記錄6次。我們用1表示高電位，用0表示低電位，那么——

如果是60°無(wú)刷電機，連續轉動(dòng)6個(gè)最小磁拉力角度，則測量出的霍耳真值信號應該是：100、110、111、011、001、000。調整三個(gè)霍耳元件引線(xiàn)的引腳順序，讓真值的信號嚴格按照上面的真值順序變化，這樣對于60°無(wú)刷電機的A、B、C三個(gè)相位就判斷出來(lái)了。

如果是120°無(wú)刷電機，連續轉動(dòng)6個(gè)最小磁拉力角度，測量出的霍耳真值信號應該是按照100、110、010、011、001、101的規律變化，這樣霍耳元件引線(xiàn)的通電相序就判斷出來(lái)了。

如果想快速測出無(wú)刷電機是60°還是120°，用萬(wàn)用表的＋20V直流電壓擋，并將黑表筆接地線(xiàn)，紅表筆分別測量三個(gè)引線(xiàn)的電壓，出現三根線(xiàn)都有電壓或都無(wú)電壓時(shí)就確定是60°電機，否則就是120°

3、無(wú)刷電機的接線(xiàn)方法。無(wú)刷電機的線(xiàn)圈引線(xiàn)有3根，霍耳引線(xiàn)有5根，這8根引線(xiàn)必須和控制器相應引線(xiàn)一一對應，否則電機不能正常轉動(dòng)。

一般講來(lái)，60°和120°相角的無(wú)刷電機，需要由與之相對應的60°和120°相角的無(wú)刷電機控制器來(lái)驅動(dòng)，兩種相角的控制器不能直接互換。60°相角的無(wú)刷電機與60°相角控制器相連的8根線(xiàn)的正確接線(xiàn)有兩種，一種正轉，一種反轉。

因為對于120°相角的無(wú)刷電機，通過(guò)調整線(xiàn)圈引線(xiàn)的相序和霍耳引線(xiàn)的相序，電機與控制器相連的8根線(xiàn)的正確接線(xiàn)可以有6種，其中3種接法電機正轉，另外3種接法電機反轉。

如果無(wú)刷電機反轉，表明無(wú)刷控制器與無(wú)刷電機的相角是匹配的，我們可以這樣來(lái)調整電機的轉向：將無(wú)刷電機與無(wú)刷控制器的霍耳引線(xiàn)的A、C交換接線(xiàn)；同時(shí)將無(wú)刷電機與無(wú)刷控制器的主相線(xiàn)A、B交換接線(xiàn)。電動(dòng)自行車(chē)大體可分三種。 1，直流輪轂電機，即有刷電機，兩根引出線(xiàn)，外接PWM控制器。 2，交流輪轂電機，有帶霍爾和不帶霍爾傳感的，三根引線(xiàn)以上，外接變頻控制器。3，直流無(wú)刷輪轂電機，內含電子換向器，兩根引出線(xiàn)。外接PWM控制器。 一定要分清，不要被混淆。

技術(shù)要求
它們在負載要求、技術(shù)性能和工作環(huán)境等方面有著(zhù)不同的特殊的要求：

1、電動(dòng)汽車(chē)驅動(dòng)電機需要有4－5倍的過(guò)載以滿(mǎn)足短時(shí)加速或爬坡的要求；而工業(yè)電機只要求有2倍的過(guò)載就可以了。

2、電動(dòng)汽車(chē)的最高轉速要求達到在公路上巡航時(shí)基本速度的4－5倍，而工業(yè)電機只需要達到恒功率是基本速度的2倍即可。

3、電動(dòng)汽車(chē)驅動(dòng)電機需要根據車(chē)型和駕駛員的駕駛習慣設計，而工業(yè)電機只需根據典型的工作模式設計。

4、電動(dòng)汽車(chē)驅動(dòng)電機要求有高度功率密度（一般要求達到1kg／kw以?xún)龋┖秃玫男�率圖（在較寬的轉速范圍和轉矩范圍內都有較高的效率），從而能夠降低車(chē)重，延長(cháng)續駛里程；而工業(yè)電機通常對功率密度、效率和成本進(jìn)行綜合考慮，在額定工作點(diǎn)附近對效率進(jìn)行優(yōu)化。

5、電動(dòng)汽車(chē)驅動(dòng)電機要求工作可控性高、穩態(tài)精度高、動(dòng)態(tài)性能好；而工業(yè)電機只有某一種特定的性能要求。

6、電動(dòng)汽車(chē)驅動(dòng)電機被裝在機動(dòng)車(chē)上，空間小，工作在高溫、壞天氣、及頻繁振動(dòng)等等惡劣環(huán)境下。而工業(yè)電機通常在某一個(gè)固定位置工作。

隨著(zhù)消費者的需求，電動(dòng)車(chē)電機的發(fā)展也要與時(shí)俱進(jìn)，消費者不僅要求電動(dòng)車(chē)動(dòng)力大，而且要求提速快，甚至提出更高的要求，在爬坡的時(shí)候，如果自動(dòng)換擋或者一直都有著(zhù)強大的扭矩，對于山地丘陵地形騎行中將會(huì )如履平地。