隨著(zhù)電力電子科學(xué)技術(shù)的不斷飛速發(fā)展，變頻調速的性能指標完全可以達到甚至超過(guò)直流電機調速系統。通過(guò)調節輸入驅動(dòng)器的脈沖頻率以及驅動(dòng)器的細分參數來(lái)達到調節步進(jìn)電機轉速的作用，其實(shí)也就是在控制單位的時(shí)間內步進(jìn)電機所走的步數。

一、改變極對數調速：

優(yōu)點(diǎn)：①毫無(wú)附加式的轉差的損耗，效率高； ②控制電路簡(jiǎn)單，易維修，價(jià)格低； ③與定子調壓或電磁轉差離合器配合可得到效率較高的平滑調速。缺點(diǎn)：有級調速，不能促使進(jìn)行實(shí)現無(wú)級的平滑調速，并且由于這也受到步進(jìn)電機內部結構和制造工藝的限制要求，通常僅僅只能實(shí)現2～3種極對數的有級性調速，調速大小的范圍相當的有限。

二、變頻調速：

優(yōu)點(diǎn)：①無(wú)附加轉差損耗，效率高，調速范圍寬； ②對于在低負載運行狀態(tài)下時(shí)間比較長(cháng)，或起、停較頻繁的場(chǎng)合，可以達到節電和保護電機的目的。缺點(diǎn)：技術(shù)較復雜，價(jià)格較高。

三、換向器電機調速：

優(yōu)點(diǎn)：①具有交流同步電機結構簡(jiǎn)單和直流電機良好的調速性能； ②低速時(shí)用電源電壓、高速時(shí)用步進(jìn)電機反電勢自然換流，運行可靠； ③無(wú)附加轉差損耗，效率高，適用于高速大容量同步電機的啟動(dòng)和調速。缺點(diǎn)：過(guò)載能力較低，原有電機的容量不能充分發(fā)揮。

四、串級調速：

優(yōu)點(diǎn)：①可以將調速過(guò)程中產(chǎn)生的轉差能量加以回饋利用。效率高； ②裝置容量與調速范圍成正比，適用于70％～95％的調速。缺點(diǎn)：功率因素較低，有諧波干擾，正常運行時(shí)無(wú)制動(dòng)轉矩，適用于單象限運行的負載。

五、定子調壓調速：

優(yōu)點(diǎn)：①線(xiàn)路簡(jiǎn)單，裝置體積小，價(jià)格便宜； ②使用、維修方便。缺點(diǎn)：①調速過(guò)程中增加轉差損耗，此損耗使轉子發(fā)熱，效率較低； ②調速范圍比較��； ③要求采用高轉差電機，比如特殊設計的力矩電機，所以特性較軟，一般適用于55kW以下的異步電機。

六、電磁轉差離合器調速：

優(yōu)點(diǎn)：①結構簡(jiǎn)單，控制裝置容量小，價(jià)值便宜； ②運行可靠，維修容易； ③無(wú)諧波干擾。缺點(diǎn)：①速度損失大，因為電磁轉差離合器本身轉差較大，所以輸出軸的最高轉速僅為電機同步轉速的80％～90％； ②調速過(guò)程中轉差功率全部轉化成熱能形式的損耗，效率低。

七、轉子串電阻調速：

優(yōu)點(diǎn)：①技術(shù)要求較低，易于掌握； ②設備費用低； ③無(wú)電磁諧波干擾。缺點(diǎn)：①串鑄鐵電阻只能進(jìn)行有級調速。若用液體電阻進(jìn)行無(wú)級調速，則維護、保養要求較高； ②調速過(guò)程中附加的轉差功率全部轉化為所串電阻發(fā)熱形式的損耗，效率低。 ③調速范圍不大。

綜上所述，交流電機最理想的調速方法應該是改變電機供電電源的頻率，這就是變頻調速。