自主移動(dòng)機器人是智能工廠(chǎng)物流系統的重要組成部分，它并不是簡(jiǎn)單意義上的代替人工勞動(dòng)，它既有對復雜環(huán)境的快速反應和分析判斷能力，又具有機器長(cháng)時(shí)間工作、精確度高、避障繞障等能力，成為智能工廠(chǎng)在數字化改造過(guò)程中優(yōu)先考慮的目標。
那么，自主移動(dòng)機器人，究竟“智能”在哪里？
1.自主移動(dòng)機器人可即時(shí)定位。
自主移動(dòng)機器人的即時(shí)定位，是在未知環(huán)境中從一個(gè)未知位置開(kāi)始移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中根據位置估計和傳感器數據進(jìn)行自身定位，同時(shí)建造增量式地圖。
在SLAM技術(shù)中，機器人利用自身攜帶的傳感器識別未知環(huán)境中的特征標志，然后根據機器人與特征標志之間的相對位置和里程計的讀數，估計機器人和特征標志的全局坐標。這種在線(xiàn)的定位與地圖創(chuàng )建需保持機器人與特征標志之間的詳細信息。
集成于移動(dòng)機器人SRC系列核心控制器的定位導航系統，通過(guò)激光 SLAM 算法，實(shí)現了±10 mm 的高精度定位，快速建立工作場(chǎng)景地圖，修正地圖、自動(dòng)定位導航等。
2.自主移動(dòng)機器人可自主規劃路徑
仙知多機調度系統RoboRoute配合可視化軟件Roboshop，可快速建立整廠(chǎng)的路徑模型
路徑規劃是移動(dòng)機器人自主導航的最基本環(huán)節之一，所謂路徑規劃是指在有障礙物的工作環(huán)境中，按照某一性能指標搜索一條從起始狀態(tài)到目標狀態(tài)的最優(yōu)或近似最優(yōu)無(wú)碰路徑。
移動(dòng)機器人自主規劃路徑，需要實(shí)現至少兩個(gè)層次的模塊：
一個(gè)是全局規劃，就是在地圖上預先規劃一條線(xiàn)路，也要有當前機器人的位置，這是由 SLAM系統提供的，行業(yè)內一般通過(guò)先進(jìn)的搜索算法來(lái)實(shí)現這個(gè)過(guò)程。
另一個(gè)是局部規劃，現實(shí)場(chǎng)景中有很多突發(fā)情況，比如有障礙物擋道了，移動(dòng)機器人需調整原先的路徑。此時(shí)，它并不需要重新計算一遍全局路徑，稍微繞個(gè)彎就可以。
通過(guò)3D SLAM結合多傳感器、基于地圖的多傳感器系統辨識技術(shù)、多機器人調度系統RoboRoute等，可實(shí)現整廠(chǎng)環(huán)境的多機協(xié)作、路徑規劃、交通管制等功能。
啟發(fā)式搜索到最優(yōu)路徑
3. 自主移動(dòng)機器人極具靈活性
多規格擴展性平臺的仙知AMB系列無(wú)人搬運底盤(pán)，可滿(mǎn)足不斷變化的生產(chǎn)要求
自主移動(dòng)機器人不僅可以與周?chē)h(huán)境交互，還可以滿(mǎn)足不斷變化的生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)要求，實(shí)現了快速、經(jīng)濟、高效地自動(dòng)化運輸物料。
極具靈活性的自主移動(dòng)機器人，幫助企業(yè)輕松應對生產(chǎn)任務(wù)的變更，只需將移動(dòng)機器人重新部署到不同的流程或設施布局，實(shí)時(shí)優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)節奏。
自主研發(fā)的多機器人調度系統RoboRoute，可自動(dòng)挑選最適合的移動(dòng)機器人執行訂單、規劃多臺移動(dòng)機器人最合理的行走路線(xiàn)，以及整廠(chǎng)環(huán)境的交通管制，預防機器人之間發(fā)生沖突，使得智能工廠(chǎng)的物流轉運環(huán)節更加靈活。
仙知多機器人調度系統RoboRoute，可自動(dòng)挑選最適合的機器人執行訂單
4.自主移動(dòng)機器人可廣泛應用于各領(lǐng)域
仙知AMB系列無(wú)人搬運底盤(pán)搭載不同應用擴展，實(shí)現多種場(chǎng)景應用
在實(shí)際應用場(chǎng)景中，移動(dòng)機器人需在自身位置不確定的條件下，利用激光掃描儀、相機、多傳感器等，在完全未知環(huán)境中創(chuàng )建地圖（如一些不可事先獲取工作環(huán)境的場(chǎng)所）。
機器人還可配合機架、貨架、協(xié)作機器人手臂等，滿(mǎn)足不同應用領(lǐng)域的移動(dòng)運輸需求。
仙知自主研發(fā)的全系列激光導航移動(dòng)機器人，適用于汽車(chē)制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務(wù)等領(lǐng)域。
根據不同場(chǎng)景需求，仙知機器人可實(shí)現24小時(shí)不間斷、精準穩定、高校靈活運輸物料等功能。 |
