在國內，工業(yè)機器人有著(zhù)很大的應用市場(chǎng)，早在2014年，時(shí)任中國機械工業(yè)聯(lián)合會(huì )會(huì )長(cháng)的王瑞祥就表示，中國已成為全球第一大工業(yè)機器人市場(chǎng)。

可是，根據2017年中國工業(yè)機器人市場(chǎng)份額顯示，目前國內的機器人市場(chǎng)還是被日本發(fā)那科、安川、德國庫卡、瑞典ABB“四大家族”牢牢控制在手里，國產(chǎn)機器人只有32.8%的市場(chǎng)份額。而且這些競爭大多還集中在中低端領(lǐng)域，高端領(lǐng)域國產(chǎn)工業(yè)機器人，連5%的市場(chǎng)份額都不到�？梢�(jiàn)，比起國際同行，國產(chǎn)機器人企業(yè)在國內、國際市場(chǎng)的占有率并不高，技術(shù)水平還是有著(zhù)較大的差距，整個(gè)國家的機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)現狀，并不樂(lè )觀(guān)。

國產(chǎn)機器人處境為何如此尷尬？

許多機器人廠(chǎng)家反應，國產(chǎn)機器人主要的問(wèn)題是，核心部件只能靠進(jìn)口，成本降不下來(lái)，又很難形成批量化生產(chǎn)，即使是成功銷(xiāo)售出去的機器人，重要組件也都來(lái)自進(jìn)口，只有極少數的企業(yè)有能力實(shí)現某一類(lèi)組件的自主研發(fā)，導致了必須比國外產(chǎn)品賣(mài)的還貴，造成市場(chǎng)的惡性循環(huán)。

核心部件的缺乏，正是國產(chǎn)工業(yè)機器人的困局和要害，它讓中國的工業(yè)機器人從一出生起就背著(zhù)沉重的包袱，進(jìn)退兩難。

一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機器人有三大主要零部件，分別是減速器、控制器和伺服系統。在大部分機器人產(chǎn)品中，這三者占到機器人總成本的一半以上。機器人產(chǎn)業(yè)研究專(zhuān)家羅百輝曾經(jīng)分析，以一臺普通國產(chǎn)的50公斤級工業(yè)機器人為例，減速器、伺服電機、伺服驅動(dòng)三者所占的成本分別達到了35%、14%、13%。

如果把機器人看做一個(gè)人的話(huà)，控制器就相當于機器人的脊椎和大腦。串行或并行的結構的控制器，具有靈活的可編程系統，用來(lái)控制機器人完成任務(wù)或協(xié)助人類(lèi)完成任務(wù)。相比較而言，在這一塊國內與國外的差距是最小的，因為技術(shù)難度不大，所以國內一些比較成熟的機器人公司都能夠自主研發(fā)。

減速器更像是機器人的手、腳乃至全身的關(guān)節，它作為最基本的機械部件，幫助機器人整體進(jìn)行周轉與調用，機器人減速器主要分為RV減速器和諧波減速器。目前，全世界70%的精密減速器市場(chǎng)都被日本哈默納科和納博特斯克所占據，中國尤甚。而國外品牌質(zhì)量較好的優(yōu)質(zhì)減速器，在國內往往要花費2~3倍的價(jià)格才能采購得到。幸運的是，這兩年里國產(chǎn)減速器也是大力發(fā)展，格外爭氣。比如2017年，國內減速器市場(chǎng)需求約30萬(wàn)臺，國產(chǎn)減速器就占了市場(chǎng)的約20%，對國外減速器的需求量也由2016年的近85%降到了80%以下。相信在不久的未來(lái)，這兩個(gè)數字會(huì )越發(fā)接近。

從業(yè)者們普遍認為，國產(chǎn)機器人核心部件生存環(huán)境最為艱難，技術(shù)差距最大的還是伺服電機系統。伺服電機是機器人的執行單元，影響機器人工作性能的主要因素。以西門(mén)子、羅克韋爾等為首的歐美伺服過(guò)載能力強，動(dòng)態(tài)性能好，而以安川松下等為首的日系品牌，則占了體積小，價(jià)格親民等的便宜；至于國內，盡管一些國內廠(chǎng)商似乎也能生產(chǎn)伺服電機，但是可靠性達不到要求，故障率太高，很少有機器人廠(chǎng)家敢于使用。我國的伺服市場(chǎng)中，技術(shù)與性能比較先進(jìn)的日系產(chǎn)品，憑借著(zhù)良好的性?xún)r(jià)比雄踞近60%的中國市場(chǎng)，緊隨其后的是歐美和臺灣，分別占據了20%和10%，而國產(chǎn)伺服電機的市場(chǎng)份額，從2015到2017年，都只有不到20%的份額。

國之重器，不可予人。讓這些核心零部件實(shí)現國產(chǎn)化，高端化，加大研發(fā)投入、提高核心技術(shù)能力等，是打通國產(chǎn)機器人難題的任督二脈，破解民族機器人品牌崛起之困的關(guān)鍵因素，也是國產(chǎn)機器人百多困境，走向崛起的必經(jīng)之路。唯有如此，國產(chǎn)工業(yè)機器人才能降低制造成本，保持更好的穩定性和品牌口碑，在國內，乃至世界上充分提高我們的市場(chǎng)競爭率。