HyperWire® 光纖接口

峰值輸出電流高達 30A

整體電源

包括單軸位置同步輸出（PSO）

安全轉矩關(guān)閉（STO）安全電路

Aerotech 的 XC4 PWM 數字驅動(dòng)器是一款單軸電機驅動(dòng)器，可在高達 340 VDC 工作電壓和 30A 峰值電流能力下用于無(wú)刷直流、有刷直流、音圈或步進(jìn)電機。所有版本均與使用 HyperWire® 運動(dòng)總線(xiàn)的 Automation 3200 運動(dòng)平臺兼容。 

數字閉合電流回路和伺服回路可確保定位精度和速率穩定性。在實(shí)時(shí)狀態(tài)下，這可實(shí)現高達 20 kHz 的閉環(huán)速率及數字和模擬 I/O 處理、數據采集、過(guò)程控制和編碼器相乘功能。

標準功能包括安全轉矩關(guān)閉（STO），由超過(guò) 400 萬(wàn)個(gè) 32 位元素組成的數據陣列，數字和模擬 I/O，單軸位置同步輸出（PSO），專(zhuān)用歸零和行程終端限制輸入，以及增強型電流檢測設備。編碼器支持包括方波、正弦波和絕對值編碼器。 

標準 XC4 接受方波編碼器反饋，速率高達每秒 4000 萬(wàn)次。使用可選的編碼器細分器功能獲得高分辨率的位置反饋，正弦波編碼器可以細分高達 16,384 倍。 

每個(gè)單軸 XC4 PWM 數字驅動(dòng)器都有一個(gè)可選配的 I/O 擴展板，可大大增加 I/O 點(diǎn)的數量。該 I/O 板包括專(zhuān)用 PSO 輸出和 PSO 同步輸入，通常用于將外部鎖模頻率輸入與過(guò)程控制同步。