TMCM-6214支持SixPoint™斜坡曲線(xiàn)和編碼器輸入，是一款6軸電機控制器/驅動(dòng)板，適用于2相步進(jìn)電機，具有高達1.9A RMS和+ 24V電源。

圖1 Trinamic’s TMCM-6214

TRINAMIC運動(dòng)控制公司宣布推出TMCM－6214，這是一款高度集成的模塊，可驅動(dòng)多達6臺電機。由于增量式A / B / N編碼器的三個(gè)編碼器輸入，它允許在運行期間監控六個(gè)電機中的三個(gè)，使其成為實(shí)驗室和工廠(chǎng)自動(dòng)化、生命科學(xué)、機器人、測試和測量以及處理貴重物品和液體等多軸應用的理想選擇。

“通過(guò)監控電機并將其轉發(fā)給操作者，我們的客戶(hù)可以密切跟蹤其應用的性能。這些功能可以提供各種應用程序來(lái)實(shí)現預測性維護，這可以大大延長(cháng)使用壽命，“Trinamic創(chuàng )始人兼首席執行官Michael Randt表示。

TMCM-6214的功能意味著(zhù)工程師可以為其應用添加額外的安全層，確保在整個(gè)延長(cháng)的使用壽命期間實(shí)現最佳性能。此外，諸如DcStep™等Trinamic功能將最先進(jìn)的電機和運動(dòng)控制置于工程師的指尖，通過(guò)在較低速度下提供更高的扭矩，為步進(jìn)電機增加直流電機特性。

為了提高集成的便利性，TMCM-6214提供TMCL™版本和CAN開(kāi)放版本。 CAN，RS485，RS232或USB可用于通信，總共有六個(gè)通用數字輸入，兩個(gè)模擬輸入和八個(gè)受保護的通用輸出用于診斷。集成電源開(kāi)關(guān)可與兩個(gè)硬件扭矩關(guān)閉輸入一起使用。

由于所有時(shí)間關(guān)鍵的操作（如斜坡計算）都是在板上執行的，因此通信流量保持在較低水平�？梢酝ㄟ^(guò)反饋對設備進(jìn)行完全遠程控制，并且可以通過(guò)任何串行接口更新模塊的TMCL™固件。作為T(mén)MCL版本的替代品，TMCM-6214還附帶了CAN開(kāi)放固件。這兩個(gè)版本都可以在5月底發(fā)行。

特點(diǎn)和好處

•用于2相雙極步進(jìn)電機的6軸控制器/驅動(dòng)器
•線(xiàn)性和SixPoint™斜坡
•+9......30V直流電源電壓
•高達1.9A RMS電機電流
•RS485，CAN，RS232和USB接口
•3x A/B/N編碼器輸入
•多用途輸入和輸出（受保護）
•帶有用于驅動(dòng)器電源的集成電源開(kāi)關(guān)的硬件扭矩關(guān)閉
•板載穩壓器（+ 5V和+ 3V3），用于提供所有板載數字電路。