換相的控制
根據定子繞組的換相方式，首先找出三個(gè)轉子磁鋼位置傳感器信號H1、H2、H3的狀態(tài)，與6只功率管之間的關(guān)系，以表格形式放在單片機的EEPROM中。8751根據來(lái)自H1、H2、H3的狀態(tài)，可以找到相對應的導通的功率管，并通過(guò)P1口送出，即可實(shí)現直流無(wú)刷電動(dòng)機的換相。

轉速的控制
在直流無(wú)刷電動(dòng)機正常運行的過(guò)程中，只要通過(guò)控制數模轉換器的輸出電壓U0，就可控制直流無(wú)刷電動(dòng)機的電流，進(jìn)而控制電動(dòng)機的電流。即8751單片機通過(guò)傳感器信號的周期，計算出電動(dòng)機的轉速，并把它同給定轉速比較，如高于給定轉速，則減小P2口的輸出數值，降低電動(dòng)機電流，達到降低其轉速的目的。反之，則增大P2口的輸出數值，進(jìn)而增大電動(dòng)機的轉速。

PWM控制
轉速控制也可以通過(guò)PWM方式來(lái)實(shí)現。

變結構控制
當直流無(wú)刷電動(dòng)機處于起動(dòng)狀態(tài)或在調整過(guò)程中，采用直流無(wú)刷電動(dòng)機的運行模式，以實(shí)現動(dòng)態(tài)相應的快速性，一旦電動(dòng)機的轉速到了給定值附近，馬上把它轉入同步電動(dòng)機運行模式，以保證其穩速精度。這時(shí)計算機只需要按一定頻率控制電動(dòng)機的換相，與此同時(shí)，計算機在通過(guò)位置傳感器的信號周期，來(lái)測量其轉速大小，并判斷它是否跌出同步。一旦失布，則馬上轉到直流無(wú)刷電動(dòng)機運行，并重新將其拉入同步。