最近，德國公司Toposens推出新款旗艦產(chǎn)品TS3，該款3D超聲波傳感器適用于自動(dòng)駕駛系統市場(chǎng)內的各種應用，能夠實(shí)現可靠的目標探測和態(tài)勢感知能力。普通的超聲波傳感器通常只能夠測量到最近物體反射面的距離，與之相比，Toposens的新款3D傳感器的視野最寬可達160度，而且能夠對掃描區域內的多個(gè)目標同步進(jìn)行3D測量。因為，該操作模仿了蝙蝠和海豚在野外導航和定位時(shí)使用的回聲定位技術(shù)。
新款TS3傳感器結合了精選硬件組件以及專(zhuān)有的信號處理算法，非常適合用于室內機器人導航和物體避碰等應用。該系統具備實(shí)時(shí)處理能力，高數據傳輸帶寬以及低功耗，非常適用于利用電池供電的機器人。
該款傳感器能夠利用最小的處理能力可靠地映射周?chē)h(huán)境，在預先設定的地圖中進(jìn)行定位，以執行復雜的路徑規劃算法，其示例用例包括家庭清潔機器人和送貨/服務(wù)機器人。此外，該傳感器還能夠不受環(huán)境光線(xiàn)的影響，甚至能夠探測鏡面和透明表面，在光學(xué)傳感器失效的應用中幫助增加額外的安全層。為了提高可靠性，該傳感器生成的3D點(diǎn)云很容易與系統內其他傳感器的數據融合。
新款TS3傳感器是一個(gè)嵌入式傳感器系統，能夠以人類(lèi)無(wú)法聽(tīng)到的頻率發(fā)出超聲波。隨后，一組麥克風(fēng)會(huì )記錄傳感器周?chē)形矬w發(fā)出的回聲，并計算此類(lèi)物體在三維空間中的位置，因此，該傳感器為自動(dòng)駕駛系統創(chuàng )造了一種全新的超聲波傳感方式。
此外，Toposens的總經(jīng)理Tobias Bahnemann表示：“我們的新款“蝙蝠視覺(jué)”（Bat Vision）TS3傳感器結構緊湊、價(jià)格低廉、易于集成。工程師們可以很容易將其添加至傳感器堆棧中，替代或者補充現有的光學(xué)傳感系統，與各種自動(dòng)駕駛導航中使用的標準超聲波傳感器相比，該傳感器既提供了冗余，又提高了精度�！�
新款TS3傳感器的核心技術(shù)基于該公司的SoundVision1TM 芯片打造，能夠讓該傳感器系統輕松適用于多種產(chǎn)品設計，成為一個(gè)完美的技術(shù)平臺，用于研發(fā)下一代汽車(chē)和機器人，甚至用于自動(dòng)停車(chē)和下一代ADAS功能等汽車(chē)用例中。
該傳感器的探測范圍最高為5米，掃描頻率約為28 Hz，每秒最高返回200個(gè)點(diǎn)，每個(gè)3D點(diǎn)對應笛卡爾坐標，并能夠對從物體表面返回的超聲波額外進(jìn)行體積測量。
除了TS3傳感器，Toposens還為機器人操作系統（ROS）中間件提供了一個(gè)功能豐富的工具包，以讓該傳感器能夠輕易集成至現有系統中，從而能快速構建高級導航功能原型。目前，該公司正致力于將高級決策算法添加至軟件以及附贈的輔助堆棧中。 |
