SA60和LMD18245分別是美國Apex公司和NS公司推出的面向中小型直流電機的全橋功率輸出電路。它們既具有在外接少量元件的情況下實(shí)現電機的功率驅動(dòng)、控制以及提供保護等功能的共性，又具有各自特色。下面就其引腳、功能特點(diǎn)及其典型應用作一個(gè)介紹。

　　兩芯片的主要性能參數及其特點(diǎn)

　　SA60的性能參數及應用范圍

　　SA60的是一個(gè)PWM型功率輸出芯片， 電路提供給電機的電源電壓最大可達到80V ， 能連續向負載提供10A 的電流。最大模擬輸入電壓5V ， PWM載波頻率可以到250kHz ， 而效率可以高達97 %， 該芯片還可以外接一個(gè)可兼容的TTL 型的PWM 的信號來(lái)同步四象限模式的幅值和方向。SA60 主要應用在驅動(dòng)中小型直流電機，D 類(lèi)功率放大，軸承激勵等場(chǎng)合。

　　LMD18245的性能參數及應用范圍

　　LMD18245 芯片可為電機提供最大55V 的電源電壓，邏輯電路電壓12V ，最大持續電流輸出3A ，峰值電流可達6A ，最小輸入脈沖寬度2μS ，電流傳感器最大線(xiàn)性誤差±9 %。與SA60 一樣， 該功率輸出級具有很高的效率。由于在芯片中集成了四位D/ A轉換器和電機電流傳感器、固定切斷時(shí)間的斬波放大器等電路， 所以L(fǎng)MD18254 很容易完成對電機電流的數字控制，實(shí)現步進(jìn)電機的微步驅動(dòng)。因此，該芯片主要用于小型直流電機特別是步進(jìn)電機的控制和驅動(dòng)上。

　　引腳及其功能

　　外形

　　SA60和LMD18245 的外形封裝如圖1。
　　

　　內部電路框及各引腳功能

　　SA60 各引腳功能
　　

　　SA60 的內部結構框如圖2 所示。電路共有12個(gè)引腳，其中10、7 兩腳分別是H 橋和PWM 及橋的驅動(dòng)級電源端; 9、11 為功率信號輸出端， 其輸出波形與輸入信號的關(guān)系是：9 腳輸出PWM 信號的占空比隨輸入信號電壓的增加而增大，11 腳卻反之; 1、6腳為接地端， 前者是模擬接地端， 后者是功率接地端;8、12 端可以直接接功率地， 也可以通過(guò)一個(gè)電阻接地，作為限流感用，該端的電壓最大值為±2V ;2、4 兩端分別是模擬和數字控制信號的輸入端。

　　LMD18245 各引腳功能

　　LMD18245 的內部結構框圖如圖3 所示。9 腳是電源端; 1、15 腳功率橋的輸出端; 12、5 腳分別是信號地和功率電路接地端; 4、6、7、8 是D/ A 轉換器的二進(jìn)制數據輸入端， 其中4 腳為二進(jìn)制數的最高位;10腳是緊急停止控制端，高電平有效; 11 腳為方向邏輯輸入端;3 腳上聯(lián)接一個(gè)并聯(lián)的RC 網(wǎng)絡(luò )，可將單穩脈沖寬度設置為： 1. 1 RC 秒。此外， 該芯片還提供了電流傳感器放大輸出端（13 腳） ，比較信號輸出端（2 腳） ，和數模轉換參考電壓輸入端（14 腳） 。
　

　　芯片的應用實(shí)例

　　雖然這兩個(gè)芯片都是開(kāi)關(guān)式全橋功率驅動(dòng)電路，由于內部結構的不同，工作方式也不盡相同，所以在作為電機控制電路時(shí)，電路的工作方式也各有特點(diǎn)。圖4 是SA60 驅動(dòng)直流電動(dòng)機時(shí)的典型接線(xiàn)圖，在該圖中芯片被聯(lián)接成模擬輸入方式， 在數字輸入端（2 腳） 與模擬地之間聯(lián)接一個(gè)電容器CT ，改變它的大小，可以調整PWM 載波的頻率在22～250kHz之間變化的。

　　雖說(shuō)LDM18245 的持續電流輸出的指標還不足SA60 的三分之一，但在控制方式上有它靈活方便的一面，采用不同的聯(lián)接方式可以實(shí)現電機的不同的控制方式，獲得不同的控制性能，圖5 是用雙極性輸出方式驅動(dòng)直流電機的實(shí)例。其中固定斬波時(shí)間為1. 1 RC;電流傳感電阻RW 參考公式：

　　計算，其中UREF是D/ A 轉換電路的參考電壓，D為D/ A 轉換電路的輸入電壓值， IS 為電機電流的最大設定值。與SA60 不同，在LMD18245 芯片中沒(méi)有PWM 電路，想通過(guò)PWM 的占空比來(lái)控制電機的轉速和轉向，需要外接控制器，聯(lián)接方法如圖中所示。

　　應用時(shí)的注意事項

　　在實(shí)際使用這兩種芯片時(shí)必須注意如下幾個(gè)事項。一是在電源端和功率地端必須接旁路電容，否則由于電機電流跳變或換向引起的尖峰電壓和浪涌電流會(huì )使芯片損壞。具體的做法是在芯片的電源端并聯(lián)一個(gè)1μF 的高頻陶瓷電容和一個(gè)100μF 的鋁電解電容，并注意聯(lián)接線(xiàn)要盡量的短。二是在布線(xiàn)時(shí)注意將模擬地和功率地嚴格分開(kāi)，注意控制信號輸入線(xiàn)和功率信號輸出線(xiàn)保持距離，以免反饋、干擾。

　　小結

　　這兩款功率輸出芯片都具有輸出電流大、工作效率高、電路設計簡(jiǎn)便、體積小巧、性能穩定等特點(diǎn)。所以它們的應用范圍遠不止上述所談到的幾種， 就SA60 以及它的同系列產(chǎn)品SA50 、51 芯片來(lái)說(shuō)，作為D 類(lèi)音頻功率輸出電路已有應用，這類(lèi)功率輸出裝置功率之高是傳統模擬音頻功率輸出級所望塵莫及。