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伺服電機的應用及其選型
文章來(lái)源:永阜康科技 更新時(shí)間:2020/3/6 10:22:00
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伺服電機一般用在什么設備上?如何選型?今天就跟大家來(lái)聊一聊。

伺服電機一般用在數控機床,或機械臂,(人們叫機械手,機器人)或一些專(zhuān)用精密設備上,F在數控機床發(fā)展很快,很先進(jìn),已普遍進(jìn)入高分辨率精密數控系統。數控機床是用電子計算機數字化信號控制的機床,以通用工業(yè)控制微機為基礎的開(kāi)放式數控系統的技術(shù),發(fā)展到普通通用機床到多軸聯(lián)動(dòng)數控系統,五軸數控加工技術(shù)是加工連續,平滑,復雜曲面的常用手段。

五軸聯(lián)動(dòng)數控技術(shù)是難度最大,應用范圍最廣的技術(shù),它集計算機控制,高性阽伺服驅動(dòng)和精密加工于一體,應用于復朵曲面的高,精,尖自動(dòng)化加工。國際上把這一技術(shù)視為一個(gè)國家生產(chǎn)設備自動(dòng)化水平的標志。特別是對于航空,航天,國防軍事工業(yè)的作用很大,歐美西方發(fā)達國家把此作為戰略物質(zhì)進(jìn)行封鎖,技術(shù)壟斷,如日本東芝公司將這技術(shù),設備于20世紀末轉讓蘇聯(lián)速美國制裁一場(chǎng)大風(fēng)波。當時(shí)數控機床,鏜銑床,加工中心靠進(jìn)口,如德國為先進(jìn),現在我們也能制造了,并出口。比如機械臂,機器人的動(dòng)作就由伺服電機控制,控制多個(gè)自由度,才會(huì )按要求動(dòng)作。這些都是伺服電機的功勞。

那么下面小編說(shuō)說(shuō)伺服電機為什么用在數控機床和機械臂,用簡(jiǎn)單的話(huà)來(lái)說(shuō)就是伺服電機定位準確,精度在0.001mm,對于數控機床 和機械臂來(lái)說(shuō),定位準確最重要,因為涉及到生產(chǎn)的質(zhì)量,伺服電機可以調整任意的角度,轉速以及轉矩控制,對于這些都是機床和 機械臂所要求的,現在機械臂應用越來(lái)越廣泛,可以連續工作,并且很少出錯誤,所以產(chǎn)品質(zhì)量也是越來(lái)越好。

伺服電機選型一般從幾個(gè)方面出發(fā):

1、電機的最高轉速,這個(gè)關(guān)系到機床的行程時(shí)間,即運行速度。

2、慣量匹配及負載慣量,跟設備運行的穩定性及精確度有關(guān)系。

3、空載加速轉矩,涉及到電機從零速到額定速度的快慢。

4、負載轉矩,例如切削負載轉矩不得超過(guò)額定轉矩的80%。

5、連續過(guò)載時(shí)間,過(guò)載時(shí)間應控制在電機允許過(guò)載時(shí)間范圍內 剩下的就是經(jīng)濟、貨期、質(zhì)保等方面的考慮了。

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