使用Trinamic TMC5160－EVAL－SHIELD節省寶貴的資源

Trinamic推出了一種新的大電流步進(jìn)電機驅動(dòng)/控制芯片TMC5160的評估板-TMC5160-EVAL-SHIELD 。SHIELD與市場(chǎng)上價(jià)格實(shí)惠的STM32 Nucleo板具備相同的接口，以實(shí)現直接兼容。

2020年3月13日，德國漢堡：電機和運動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)先開(kāi)發(fā)商TRINAMIC Motion Control宣布推出TMC5160-EVAL-SHIELD，將其快速成型的開(kāi)發(fā)板的范圍擴展到兼容Nucleo板和Arduinos。這兩款評估版深受中國工程師的歡迎，它結合了Trinamic領(lǐng)先的電機和運動(dòng)控制以及熟悉的Nucleo環(huán)境。

選擇TMC5160是一個(gè)顯而易見(jiàn)的結果，因為它結合了Trinamic的標志性技術(shù)和8…60V DC的寬電機供電范圍以及使用外部MOSFET的高達20A的線(xiàn)圈電流。每個(gè)TMC5160-EVAL-SHIELD均配有用于9…36V和2.8A RMS步進(jìn)電機的MOSFET，為用戶(hù)提供了即插即用的解決方案。

“模塊化”Landungsbrücke“評估系統是為電機控制應用的評估和快速原型設計的。Trinamic的市場(chǎng)總監Jonas Proeger解釋道：“這一概念非常成功�！靶略u估版系列僅針對中國市場(chǎng)，我們對ST-Nucleo開(kāi)發(fā)板的普及做出了反應，并為尖端電機控制提供了一個(gè)快速成型平臺。

作為集成解決方案的cDriver™芯片是一個(gè)運動(dòng)控制器和驅動(dòng)器，位于一個(gè)封裝中，可將數字信息轉換為完美的物理運動(dòng)。 TMC5160具有用于自動(dòng)目標定位的復雜斜坡生成功能，可減輕處理器的實(shí)時(shí)計算負擔，同時(shí)提供全面的保護和診斷功能。

TMC5160-EVAL-SHIELD現在可用于Nucleo電路板，是評估高度集成且高能效的芯片并縮短設計周期的理想選擇。

特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)

-與STM32 Nucleo兼容
-9…36V和2.8A RMS，峰值電流為3.1A
-具有SixPoint™斜坡的運動(dòng)控制器
-步進(jìn)/方向接口與微步內插MicroPlyer™
-SPI和單線(xiàn)UART
-編碼器接口和2個(gè)參考開(kāi)關(guān)輸入
-每整步最高分辨率256微步
-StealthChop2™可實(shí)現安靜的操作和平穩的運動(dòng)
-SpreadCycle™高動(dòng)態(tài)電動(dòng)機控制斬波器
-DcStep™取決于負載的速度控制
-StallGuard2™高精度無(wú)傳感器電動(dòng)機負載檢測
-CoolStep™電流控制可節省多達75％的能源
-被動(dòng)制動(dòng)和續流模式
-全面保護和診斷