緊湊的堆疊板可在24伏或48伏電壓下輸出高達1000W的功率，具有多種位置反饋選項和定制選項。
2020年7月9 日，漢堡 -現已隸屬于Maxim Integrated的TRINAMIC運動(dòng)控制有限公司宣布推出TMCM-1636。TMCM-1636專(zhuān)為功率高達1000W和60A RMS的驅動(dòng)器而開(kāi)發(fā)，非常適合用于機器人、實(shí)驗室和工廠(chǎng)自動(dòng)化、制造業(yè)，病人護理設備（如機動(dòng)床椅）以及工業(yè)驅動(dòng)器。
通過(guò)嵌入Trinamic的TMC4671和TMC6100 集成電路，該新模塊可實(shí)現高電流環(huán)路頻率，以最大限度地減小電流紋波，實(shí)現具有極高動(dòng)態(tài)特性的強大驅動(dòng)。通過(guò)帶有TMCL或CANopen協(xié)議的CAN接口進(jìn)行通信，其中TMCL版本可提供多達1024條獨立操作命令的內存。所有這些都可以使用簡(jiǎn)單直觀(guān)的TMCL-DIE，Trinamic的免費編程環(huán)境進(jìn)行編程，以便快速設置和調整設計，減少開(kāi)發(fā)時(shí)間。
Trinamic的創(chuàng )始人Michael Randt解釋說(shuō)： “磁場(chǎng)定向控制，或稱(chēng)矢量控制，已經(jīng)證明是以最佳轉矩和速度驅動(dòng)電機的有效方法。過(guò)去實(shí)現FOC是一項非常艱巨的任務(wù)，如今越來(lái)越多的工程師使用TMC4671這樣的專(zhuān)用伺服控制器IC。 TMCM-1636通過(guò)為具有集成FOC的強大伺服驅動(dòng)器提供高動(dòng)態(tài)解決方案，進(jìn)一步縮短了開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本。
借助主板上所配備的專(zhuān)用的FOC伺服控制器IC TMC4671，TMCM-1636可支持多種反饋系統，包括兩倍ABN增量編碼器，模擬編碼器，數字HALL傳感器以及基于SPI或基于RS422的絕對編?6?7?6?7碼器，具體取決于固件選項。該模塊還支持用于外部傳感器的+ 5V DC電源。進(jìn)一步的自定義固件選項支持通過(guò)SPI或RS422接口的特定絕對編碼器類(lèi)型。
堆疊板采用鋁質(zhì)底板，共有七個(gè)M4螺釘端子，用于有效冷卻。其頂部特點(diǎn)是一個(gè)IO和接口連接器以及一個(gè)制動(dòng)控制輸出連接器，可實(shí)現緊湊的設計與清潔的線(xiàn)路。此外添加了集成的過(guò)壓保護輸出，以提高設備的安全性。
TMCM-1636將于7月初開(kāi)始通過(guò)Trinamic的分銷(xiāo)渠道上市，并提供24V和48V版本，帶有CANopen或TMCL固件。提供不同的驅動(dòng)程序階段，并且可以自定義固件和硬件。
特性和優(yōu)勢：
- 用于BLDC和DC電機的伺服驅動(dòng)器，提供+ 24V和+ 48V電源
- 高達1000W連續電流和60A RMS相電流最大值。
- CAN和UART接口
- 支持各種反饋系統，包括2個(gè)增量編碼器，數字HALL傳感器和模擬編碼器選項
- 絕對基于SPI和SSI的編碼器支持
- 各種GPIO
- 電機制動(dòng)控制和過(guò)壓保護
關(guān)于TRINAMIC運動(dòng)控制
現在隸屬于Maxim Integrated的Trinamic使運動(dòng)控制變得極其簡(jiǎn)單。通過(guò)將數字信息轉換為精確的物理運動(dòng)，我們將不可能變?yōu)榭赡堋?nbsp;
通過(guò)將Maxim Integrated的模擬功率處理和通信技術(shù)與Trinamic的運動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)知識相結合，實(shí)現智能運動(dòng)現已變?yōu)榭赡堋?nbsp;Trinamic最先進(jìn)的IC、模塊、機電系統和開(kāi)發(fā)工具包使軟件工程師能夠加速其產(chǎn)品的上市時(shí)間，并可使其能夠一次性成功開(kāi)發(fā)出可實(shí)現高效、平穩和安靜運動(dòng)的精密驅動(dòng)器。
