作者:是德科技KEYSIGHT•
APS (Advanced Power
System)
是德科技新一代電源系統,是最高水平的多功能程控電源,同時(shí)配置了強大的分析能力。功率范圍從1KW-20KW
單機,通過(guò)并機可擴展至400KW。
電池模擬
(BSS)
開(kāi)發(fā)動(dòng)力電池管理電路(BMU)工程師的必備,用于BMU開(kāi)發(fā)和測試過(guò)程中電池的仿真。
鋰電池的最基本單元叫做電芯(Cell),常見(jiàn)的有軟包電芯、圓柱電芯和方形鋁殼電芯,3.7V是鋰離子電芯的標稱(chēng)電壓,容量則是正常電壓區電壓范圍內的電量總和。將多個(gè)電芯通過(guò)串、并聯(lián)組合成電池模組,多個(gè)電池模組最后組合成高電壓等級、高容量的電池包,如Tesla的電池包就是有7000多個(gè)18650(新電池包采用21700)圓柱型電芯組合而成。國內電動(dòng)汽車(chē)主流采用單體容量更大的鋁殼方形電芯組成。
電池管理電路(BMS)管理著(zhù)電芯和電池的工作狀態(tài),包括充、放電、溫度、工作電壓等等,讓電池工作在安全的區域,確保在不同環(huán)境和工作場(chǎng)景中充分利用電池的能量,延長(cháng)電池使用壽命,避免電池的損壞和安全隱患。
因此,BMS設計和性能品質(zhì)對電池組來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的。然而B(niǎo)MS的設計和測試絕非普通的電源管理(PMS)那么簡(jiǎn)單。因為BMU的一邊是如同黑匣子一般的電池,另一邊是復雜的用電負載和充電設備。讓我們先深入這個(gè)黑匣子看看究竟。
電池的電壓等級和標稱(chēng)容量
這是所有電池廠(chǎng)家可以提供給BMS開(kāi)發(fā)工程師的最基本的參數。如下圖所示

但對于BMS研發(fā)和工程師來(lái)說(shuō),電池廠(chǎng)家給出的這兩個(gè)簡(jiǎn)單的參數夠用嗎?。!
電池內阻:關(guān)于這個(gè)問(wèn)題,我想多嘮叨幾句
電池內阻是電池內部等效串聯(lián)電阻Rs,通常稱(chēng)為電池交流內阻(ACR),或直流內阻(DCR)

如下圖,內阻直接影響電池充放電過(guò)程中的端電壓
1. 電芯在開(kāi)路(不充放電)時(shí),電壓端電壓等于開(kāi)路電壓3.79V;
2.
1A放電時(shí),電流出入電池,電池端電壓降低到3.316V;
3. 1A充電時(shí),電流流入電池,電池端電壓上升到3.95V;

需要提醒的是:電池的內阻和一般意義上的物理電阻不同。電池內阻可分為極化內阻和歐姆內阻,歐姆內阻于電流隨線(xiàn)性變化,而極化內阻主要取決于電極材料,電解液,隔膜等,這會(huì )導致電池在充、放電過(guò)程中的端電壓呈現出較為復雜的變化狀態(tài)。
如下圖所示,我們利用APS電源拉載脈沖電流,同時(shí)利用其200KSa/s(18bit)高速采樣能力監測電池的端電壓,可以看到其變化呈現3個(gè)不同階段。

1)∆V1為電池電壓隨電流突變,表現為交流內阻ACR,∆V1/I2;
2)∆V2為電池極化過(guò)程電壓的變化,表現為直流內阻DCR,(∆V2+∆V1)/I2;
3)∆V3為電池在電流I充電時(shí)電壓上升率,體現了電池的容量C=I2*t/∆V3.
還要特別注意的是,SoC及溫度對電池的內阻影響極大。例如一種電芯,從常溫25℃、Soc為100%時(shí)的內阻,相比于低溫-20℃、SoC為10%,內阻值可以相差55倍!
電池內阻直接限制了電池的快充和大電流放電,進(jìn)而會(huì )影響實(shí)際放電容量。(注意:電池內阻不僅僅是電芯的內阻,還應包括電池保護/管理電路的引線(xiàn),電池到電路輸入端的引線(xiàn)電阻)。

因此,在測試BMS的時(shí)候,必須對在不同工作場(chǎng)景下電池的內阻做最充分的考慮!
電池容量分布
——單位容量對應的電壓區間大小,或單位電壓區間對應的容量大小。

如上圖所示,假設A、B、C、D四個(gè)電芯標稱(chēng)容量相同,而且當前開(kāi)路電壓也都相同,但想一想,當前電量也相同嗎?電量分布對電池特性有何影響,有多大的影響?針對以上這4種特性的電池,哪一種不適合快充、哪一種不適合快放呢?結合上述提到的知識,應該不難得出結論吧!
這些搞清楚了,就可以幫助工程師更好設計和測試BMS了。但BMS測試時(shí),有不少的工程師通常直接連上鋰電池組進(jìn)行測試。但鋰電池是一種化學(xué)能源,本身不可控,很難讓它處于測試要求的工作狀態(tài),也缺乏必要的保護,導致工程師的測試工作舉步維艱,費時(shí)費力,不得不徹夜加班,疲憊不堪!
1)動(dòng)力電池容量大,改變電池的電壓,必須對其進(jìn)行完整的充、放電,費時(shí)費力費錢(qián)。
2)在進(jìn)行過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、高溫等測試時(shí),尚未確保工作性能的電池管理電路,可能會(huì )導致電池使用的安全隱患和危險。
利用電池模擬系統(BSS)來(lái)替代電池進(jìn)行BMS、PCS,OBC等電源轉換模塊的功能和性能驗證是科學(xué)的選擇。有用電源+負載組合構建BSS方案,也有用雙向電源構建的。既然是模擬電池,就需要BSS特性在關(guān)鍵性能上最接近于真實(shí)電池。對此,我們給出以下3個(gè)重要提示:
提示1:
電流輸出和吸收無(wú)縫轉換

理想的電池一個(gè)恒壓源,而且在輸出電流和吸收電流轉換時(shí)是無(wú)縫,即電池電壓不會(huì )因為電流的正負變化而突變,如上圖所示。但如果采用獨立的電源+負載組合的BSS,模擬電池恒壓源特性,電源和負載工作于恒壓CV模式下,且電子負載電壓要稍高于電源。
同時(shí)為了防止電源電流反灌損壞,必須在電源的輸出端串聯(lián)一個(gè)阻塞二極管。如下圖所示,該電池模擬器在電流正、負切換時(shí),就會(huì )造成電池電壓的突變。

因此,利用雙向無(wú)縫切換能力的APS來(lái)仿真電池,就可以避免這個(gè)問(wèn)題。
提示2:
電池內阻模擬和UVP(欠壓保護)
前面我們提到,電池內阻對電池的充電,放電時(shí)的端電壓影響巨大,尤其針對電池快充和高倍率放電等性能的驗證。同時(shí),電池的電壓必須時(shí)刻工作于電池的正常工作電壓區,當電壓進(jìn)入到電壓預警區時(shí),電池模擬器應該切斷電池的供電。

過(guò)壓保護OVP是測試電源標配的功能,但APS同時(shí)提供獨特的欠壓保護UVP功能,可以很好的起到電壓低于預警的保護。另外,OVP和UVP保護響應時(shí)間也是非常重要的性能,例如APS的電壓保護的典型響應時(shí)間小于30uS。

下圖為APS電腦端程控軟件BV9200,使用ARB任意波形分別施加10A,-10A,0A三個(gè)中幅值電流時(shí),APS電源模擬48V電池,內阻0.1Ω時(shí),電壓和電流變化。

APS電池內阻模擬性能
提示3:
電壓瞬態(tài)響應
瞬態(tài)響應是指電源在負載電流突變時(shí),電壓跌落和過(guò)沖的波形特征,評價(jià)指標有響應時(shí)間為電壓恢復到輸出值的持續時(shí)間,和過(guò)沖幅度百分比或絕對電壓值。
鋰電池的瞬態(tài)響應時(shí)間幾乎接近0,任何直流電源的瞬態(tài)響應速度都不可能優(yōu)于鋰電池。如下圖所示,上述RP7946A模擬的48V電池,在電流0-20A變化時(shí),電壓波動(dòng)極。0.5V/48V,約1%)

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