提到直流無(wú)刷電機，那不得不提的就是有刷電機了。有刷電機有一個(gè)比較令人討厭的缺點(diǎn)：那就是“吵”。因為電刷和換向環(huán)需要時(shí)刻不停地摩擦，才能給電樞供電。所以，如果你想要一個(gè)“靜音風(fēng)扇”的話(huà)，肯定不能選使用了有刷電機的產(chǎn)品。無(wú)刷直流電機是在有刷直流電動(dòng)機的基礎上發(fā)展來(lái)的，具有無(wú)極調速、調速范圍廣、過(guò)載能力強、線(xiàn)性度好、壽命長(cháng)、體積小、重量輕、出力大等優(yōu)點(diǎn)，解決了有刷電機存在的一系列問(wèn)題，廣泛應用于工業(yè)設備、儀器儀表、家用電器、機器人、醫療設備等各個(gè)領(lǐng)域。

主流的無(wú)刷直流電機的控制方式目前主要有三種：FOC（又稱(chēng)為矢量變頻、磁場(chǎng)矢量定向控制）、方波控制（也稱(chēng)為梯形波控制、120°控制、6步換向控制）和正弦波控制。正弦波控制方式使用的是SVPWM波，輸出的是3相正弦波電壓，相應的電流也是正弦波電流。這種方式?jīng)]有方波控制換向的概念，或者認為一個(gè)電氣周期內進(jìn)行了無(wú)限多次的換向。顯然，正弦波控制相比方波控制，其轉矩波動(dòng)較小，電流諧波少，控制起來(lái)感覺(jué)比較“細膩”。

深圳市永阜康科技有限公司現在大力推廣一顆三相無(wú)傳感器正弦波驅動(dòng)直流無(wú)刷馬達驅動(dòng)IC-ACM6753，集成驅動(dòng)算法+預驅+MOS，內置電流檢測，外圍元件僅需5個(gè)電容，應用極其簡(jiǎn)單。采用無(wú)霍爾傳感器控制的正弦波驅動(dòng)（支持單霍爾的應用），有助于降低振動(dòng)與噪聲，適用于直流落地扇、IT設備散熱風(fēng)扇、冰箱風(fēng)扇、水泵、空氣凈化器等產(chǎn)品。

ACM6753指標和特性

• 供電電壓范圍：5V-24V

• 上側MOS+下側MOS：250mΩ

• 3A 連續旋轉電流，4A峰值保護電流

• 連續正弦波180˚換向，支持順逆風(fēng)啟動(dòng)

• 基于電流檢測的反電動(dòng)勢計算，無(wú)需外部電流檢測電阻

• 靈活的接口控制方式

  I2C接口，參數控制和狀態(tài)回讀

  速度控制（模擬電壓、PWM控制，I2C命令）

  FG Pin，速度指示

  DIR Pin，正反轉控制

  BRAKE Pin，剎車(chē)控制

• 內部集成LDO 提供3.3V、5V

• 休眠狀態(tài)下，待機電流<200ua

• 保護機制

  MOS管過(guò)流保護

  電機堵轉保護

  電壓過(guò)沖保護（剎車(chē)、堵轉等場(chǎng)景）

  供電電壓欠壓、過(guò)壓保護

  過(guò)溫保護

• 封裝QFN-24, 4mm×4mm

ACM6753應用信息

1.ACM6753腳位圖

2.ACM6753管腳說(shuō)明

3.ACM6753 DEMO板原理圖

4.ACM6753 DEMO板PCB頂層設計圖

5.ACM6753 DEMO板PCB底層設計圖

6.ACM6753 DEMO板貼片圖

7.ACM6753 DEMO板物料清單

8.ACM6753 DEMO板實(shí)物圖