上下電管理：

當MCU完成初始化自檢后，判斷MCU輸入電壓是否達到母線(xiàn)電壓的95%以上，判斷是否上高壓成功，上高壓成功后，MCU進(jìn)入工作模式，接收檔位控制器發(fā)送的檔位信號，以及VCU發(fā)送的扭矩請求信號，執行扭矩的輸出。當VCU發(fā)送下電指令，BMS反饋繼電器斷開(kāi)狀態(tài)，MCU進(jìn)入主動(dòng)泄放模式，控制電壓降到安全電壓以下，完成下電。

扭矩控制：

當VCU發(fā)出目標扭矩信號時(shí)，MCU通過(guò)主控板發(fā)出的PWM信號控制IGBT運行，IGBT將直流電轉化為三相交流電控制電機工作，當電驅動(dòng)系統存在過(guò)壓，過(guò)溫，過(guò)流，旋變，互鎖，絕緣，碰撞等故障時(shí)，會(huì )將扭矩控制輸出為0；

電機的正反轉：

MCU接收VCU發(fā)出的執行檔位，MCU通過(guò)改變IGBT的導通次序來(lái)實(shí)現電機的正反轉，實(shí)現車(chē)輛的倒車(chē)和前進(jìn)。

主動(dòng)放電功能：

當VCU發(fā)送下電指令，MCU響應VCU發(fā)送的主動(dòng)放電指令，將高壓回路電壓下降到安全電壓以下。

蠕行控制：

當車(chē)輛處于行車(chē)狀態(tài)，駕駛員未踩下加速踏板和制動(dòng)踏板時(shí)，MCU根據電機轉速來(lái)控制輸出的扭矩，控制車(chē)輛的車(chē)速。

駐坡-零轉速控制：

根據車(chē)輛的檔位，運行狀態(tài)，車(chē)速，電池狀態(tài)，電機狀態(tài)，請求扭矩，坡度等信息，決定是否進(jìn)入駐坡?tīng)顟B(tài)，當駐坡模式激活時(shí)，MCU進(jìn)入零轉速模式，即駐坡模式。

防抖：

Tip in-Tip out，扭矩輸出的突變，引起車(chē)速的抖動(dòng)，特別是在低附著(zhù)系數的路面，因此，在發(fā)生扭矩變化率過(guò)大時(shí)，MCU應通過(guò)車(chē)速將車(chē)速抖動(dòng)量識別出來(lái)，然后通過(guò)一定的扭矩補償，進(jìn)行消抖。

能量回收：

當車(chē)輛處于行駛工況時(shí)，考慮車(chē)輛的車(chē)速，SOC，電池狀態(tài)，整車(chē)其它控制狀態(tài)，決定是否進(jìn)入能量回收模式。當駕駛員松開(kāi)踏板時(shí)，隨著(zhù)電機轉速的下降，車(chē)輪的旋轉將帶動(dòng)電機的旋轉，驅動(dòng)電機變成了發(fā)電機，同時(shí)MCU根據VCU發(fā)出的扭矩，結合BMS及其它控制器的扭矩控制及功率限制，實(shí)時(shí)控制電流的大小變化，同時(shí)也控制了車(chē)輛的減速。

熱管理功能：

當電機及電控溫度大于某溫度閾值時(shí)，在特定的溫度閾值下開(kāi)啟風(fēng)扇，水泵。