啟用初始速度檢測 (ISD) 時(shí)，DRV10975、DRV10983、DRV10987 和 DRV10983-Q1 中可能出現電機啟動(dòng)故障。發(fā)生此問(wèn)題的原因是器件在相位（U、V 和 W）上有比較器，用于檢查電機是否仍在旋轉。實(shí)質(zhì)上，當轉子繞過(guò)定子時(shí)，會(huì )在相位上生成反電勢電壓 (BEMF)，并且器件比較器會(huì )檢查反電勢過(guò)零次數，從而檢測轉子是否在轉動(dòng)。如果啟用了 ISD，器件會(huì )看到轉子在轉動(dòng)，從而嘗試與轉子重新同步并驅動(dòng)電機。

BEMF 比較器

當轉子實(shí)際上沒(méi)有轉動(dòng)時(shí)，器件會(huì )檢測到某一轉子速度（在速度命令緩沖器寄存器中顯示）。當電機相位上存在噪聲時(shí)會(huì )發(fā)生這種情況，該噪聲會(huì )耦合到 BEMF 比較器中。器件嘗試重新同步，由于 BEMF 信號不足而失敗，然后再次嘗試重新同步。這會(huì )導致驅動(dòng)器卡住。施加外部推力來(lái)手動(dòng)旋轉電機，這將使器件脫離此狀態(tài)，從而開(kāi)始轉動(dòng)電機。

 有兩種方法可解決此問(wèn)題：

1. 禁用 ISD
2. 找到一種方法來(lái)降低耦合到相位中的噪聲

下面是一些降低相位耦合噪聲的建議：

• 增加 BEMF 比較器遲滯。DRV10987 中 Config3 寄存器的 0x92[12] 是 BEMF 比較器遲滯選項。將此位設置為“1”會(huì )增加遲滯。遲滯更高時(shí)，比較器不太可能從隨機噪聲切換。強烈建議您執行此操作。
• 如果您在降壓模式下使用穩壓器（使用外部電感器），請使用屏蔽式電感器。實(shí)驗表明，電路板上的電感器可用作天線(xiàn)，從環(huán)境和電機各相繞組中拾取噪聲。屏蔽有助于防止拾取外部噪聲。
• 拆下電感器，并使用外部電阻器將穩壓器置于線(xiàn)性模式。與電感器相比，電阻器拾取的外部噪聲要少得多。如果 VREG 不為任何外部元件供電，則建議使用這種方法。
• 優(yōu)化布局，以便有足夠的 GND 平面來(lái)防止開(kāi)關(guān)噪聲。以 GND 為基準（例如 VREG）的開(kāi)關(guān)電路將在接地平面上產(chǎn)生大量紋波。優(yōu)化布局，使接地平面上的開(kāi)關(guān)噪聲不會(huì )與相位耦合，從而提高性能。