三相無(wú)刷直流電機原理
三相無(wú)刷電機為了實(shí)現無(wú)電刷換相,首先要求把一般直流電機的電樞繞組放在定子上,把永磁磁鋼放在轉子上,這與傳統直流永磁電機的結構剛好相反。三相無(wú)刷電機本身是在永磁直流有刷電機的基礎上發(fā)展出來(lái)的,隨著(zhù)電子控制技術(shù)的發(fā)展,三相無(wú)刷電機電源波形從方波輸入,發(fā)展到正弦波輸人和同步控制,形成同步運行三相無(wú)刷電機,又稱(chēng)同步電機,F在仍把單一方波(梯形波)電源輸入,不涉及同步控制技術(shù)的電機稱(chēng)為三相無(wú)刷電機。
三相無(wú)刷電機比永磁直流有刷電機復雜,因為電子換向技術(shù)改變了電機的結構形式,把通電的線(xiàn)圈固定不動(dòng),并產(chǎn)生一個(gè)可以旋轉的磁場(chǎng),使磁鋼轉動(dòng),控制信號跟隨轉子轉動(dòng)的情況而相應變化。
三相無(wú)刷電機是一個(gè)典型的機電一體化的產(chǎn)品,由電機、傳感器、驅動(dòng)器構成,位置傳感器檢測轉子的磁極信號,控制器對比此信號進(jìn)行邏輯處理,并產(chǎn)生相應的開(kāi)關(guān)信號,開(kāi)關(guān)信號以一定的順序觸發(fā)驅動(dòng)器中功率開(kāi)關(guān)器件,將電源電流以一定的邏輯關(guān)系分配給電機的各相繞組,使電機旋轉并產(chǎn)生連續的轉矩,這樣三相無(wú)刷電機才能運轉起來(lái)。
三相直流無(wú)刷電機原理
無(wú)刷直流電機1永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機的工作原理有刷直流電動(dòng)機由于電刷的換向,使得由*磁鋼產(chǎn)生的磁場(chǎng)與電樞繞組通電后產(chǎn)生的磁場(chǎng)在電機運行過(guò)程中始終保持垂直從而產(chǎn)生較大轉矩,使電機運轉。無(wú)刷直流電機的運行原理和有刷直流電機基本相同,即在一個(gè)具有恒定磁通密度分布的磁*下,*電樞繞組中通入的電流總量恒定,以產(chǎn)生恒定的轉矩,且轉矩只與電樞電流的大小有關(guān)。無(wú)刷直流電機的運行還需依靠轉子位置傳感器檢測出轉子的位置信號,通過(guò)換相驅動(dòng)電路驅動(dòng)與電樞繞組連接的各功率開(kāi)關(guān)管的導通與關(guān)斷,從而控**子繞組的通電,在定子上產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng),拖動(dòng)轉子旋轉。隨636f7079e79fa5e9819331333433623738著(zhù)轉子的轉動(dòng),位置傳感器不斷地送出信號,以改變電樞的通電狀態(tài),使得在同一磁*下的導體中的電流方向不變。因此,就可產(chǎn)生恒定的轉矩使無(wú)刷直流電機運轉起來(lái)。由無(wú)刷直流電動(dòng)機的組成來(lái)看,它實(shí)際上是一個(gè)由電動(dòng)機本體、電子開(kāi)關(guān)線(xiàn)路及轉子磁鋼位置傳感器組成的閉環(huán)系統。 |