| 什么是有感？
在有感無(wú)刷中的有感是指“霍爾傳感器”，那么什么是“霍爾”呢？霍爾是指的霍爾效應，這一現象是美國物理學(xué)家霍爾（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金屬的導電機構時(shí)發(fā)現的。當電流垂直于外磁場(chǎng)通過(guò)導體時(shí)，在導體的垂直于磁場(chǎng)和電流方向的兩個(gè)端面之間會(huì )出現電勢差，這一現象便是霍爾效應。這個(gè)電勢差也被叫做霍爾電勢差。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是通過(guò)霍爾傳感器，無(wú)刷驅動(dòng)器可以明確知道無(wú)刷電機的轉子的位置。
什么是無(wú)感？
在無(wú)感無(wú)刷中的無(wú)感是指“無(wú)霍爾傳感器”，在沒(méi)有直接反饋的情況下，無(wú)感無(wú)刷電機只能通過(guò)間接方式獲取電機轉子位置，常見(jiàn)的方法有反電動(dòng)勢法、電感法、磁鏈法、高頻脈沖法及其它智能方法，應用最多的是反電動(dòng)勢法。
無(wú)感無(wú)刷電機在啟動(dòng)時(shí)因為不知道轉子磁極方位，只能隨機變換電流去驅動(dòng)電機，相似于“蒙”，總有一個(gè)時(shí)分轉子會(huì )滾動(dòng)起來(lái)，而轉子滾動(dòng)起來(lái)之后，就能靠線(xiàn)圈上的電流改變來(lái)核算轉子的方位，然后操控電流與方向。這就是為什么無(wú)感無(wú)刷在起步時(shí)，總是有“咔咔咔"的癥狀。
與有感無(wú)刷則不同，有了傳感器，驅動(dòng)器從一開(kāi)機就知道轉子磁極方位，直接就能給對應的線(xiàn)圈供給對應的電流，以驅動(dòng)轉子�？墒请娏骱苄r(shí)，電機就會(huì )發(fā)出持續的"吱吱吱"的聲響。這就是為什么有感電機在低速時(shí)會(huì )聽(tīng)到持續地"吱吱吱"的聲響，而無(wú)感無(wú)刷則不會(huì )。
內部結構圖
有感無(wú)刷的優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)：電機的線(xiàn)性更佳，速度穩定性強，響應性高。
缺點(diǎn)：造價(jià)高，且不容易做防水。受霍爾傳感器局限，容易受到干擾，讓驅動(dòng)器接收到錯誤信息而導致故障，故而驅動(dòng)器到電機的線(xiàn)長(cháng)限制一般在5米以?xún)取?/font>
無(wú)感無(wú)刷的優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)：沒(méi)有傳感器，成本更低，線(xiàn)長(cháng)不因霍爾因素影響而受到限制。
缺點(diǎn)：線(xiàn)性不如有感無(wú)刷電機，另外在市面上的驅動(dòng)器因為轉速沒(méi)有準確的反饋，誤差會(huì )在±20轉以上。帶載、滿(mǎn)載啟動(dòng)容易抖動(dòng)或啟動(dòng)失敗。
有刷電機與無(wú)刷電機調速方式的區別
實(shí)際上兩種電機的控制都是調壓，只是由于無(wú)刷直流采用了電子換向，所以要有數字控制才可以實(shí)現了，而有刷直流是通過(guò)碳刷換向的，利用可控硅等傳統模擬電路都可以控制，比較簡(jiǎn)單。
1、有刷馬達調速過(guò)程是調整馬達供電電源電壓的高低。調整后的電壓電流通過(guò)整流子及電刷地轉換，改變電極產(chǎn)生的磁場(chǎng)強弱，達到改變轉速的目的。這一過(guò)程被稱(chēng)之為變壓調速。
2、無(wú)刷馬達調速過(guò)程是馬達的供電電源的電壓不變，改變電調的控制信號，通過(guò)微處理器再改變大功率MOS管的開(kāi)關(guān)速率，來(lái)實(shí)現轉速的改變。這一過(guò)程被稱(chēng)之為變頻調速。 |
