目前直流無(wú)刷電機的控制主要分兩大類(lèi)：方波控制（梯形波控制）與正弦波控制，本文PEKEW派酷就具體解說(shuō)一下這兩種控制方式：

1）方波控制

通過(guò)霍爾傳感器獲得電機轉子的位置，然后根據轉子的位置在360°的電氣周期內，進(jìn)行6次換向（每60°換向一次）。每個(gè)換向位置電機輸出特定方向的力，因此可以說(shuō)方波控制的位置精度是電氣60°。由于在這種方式控制下，電機的相電流波形接近方波，所以稱(chēng)為方波控制。

方波控制

2）正弦波控制

使用的是SVPWM波，輸出的是3相正弦波電壓，電機相電流為正弦波電流�？梢哉J為在一個(gè)電氣周期內進(jìn)行了多次的連續變化換向，無(wú)換相電流突變。正弦波控制相比方波控制，其轉矩波動(dòng)較小，電流諧波少，控制起來(lái)感覺(jué)比較“細膩”。

正弦波控制

知識拓展：什么是直流無(wú)刷電機

無(wú)刷直流電機是在有刷直流電動(dòng)機的基礎上發(fā)展來(lái)的，具有無(wú)極調速、調速范圍廣、過(guò)載能力強、線(xiàn)性度好、壽命長(cháng)、體積小、重量輕、出力大等優(yōu)點(diǎn)，解決了有刷電機存在的一系列問(wèn)題。由于無(wú)刷電機沒(méi)有電刷進(jìn)行自動(dòng)換向，因此需要使用電子換向器進(jìn)行換向。無(wú)刷直流電機驅動(dòng)器實(shí)現的就是這個(gè)電子換向器的功能。