FOC（Field-Oriented Control），即磁場(chǎng)定向控制，也稱(chēng)矢量變頻，是目前高效控制無(wú)刷直流電機（BLDC）和永磁同步電機（PMSM）的最佳選擇。

FOC精確地控制磁場(chǎng)大小與方向，使得電機轉矩平穩、噪聲小、效率高，并且具有高速的動(dòng)態(tài)響應。目前已在很多應用上逐步替代傳統的控制方式，在運動(dòng)控制行業(yè)中備受矚目。

FOC控制首選需要得到電機轉子的位置、電機轉速、電流大小等信息作為反饋輸入，需要采集電機相電流，對其進(jìn)行一系列的數學(xué)變換和估算算法后得到解耦的易用控制的反饋量。

控制器根據反饋量與目標值的誤差進(jìn)行動(dòng)態(tài)調節，最終輸出3相正弦波驅動(dòng)電機轉動(dòng)。

FOC典型控制框圖

對于有傳感器FOC，由于編碼器能反饋電機轉子的位置信息，因此控制簡(jiǎn)單，但是往往對控制性能要求較高。

對于無(wú)傳感器FOC，在控制中需要通過(guò)采集電機相電流，使用位置估算算法來(lái)計算轉子位置。.因此控制難度大，但是布線(xiàn)簡(jiǎn)單，成本低，可靠性高，多應用于風(fēng)機類(lèi)的場(chǎng)合中。