在美國高速電機一些尖端的高速電機我們常常會(huì )用一種材料，這個(gè)材料是鐵箍的合金，歐洲也仿制出來(lái)了。如果要是在美國做這些電機的話(huà)，這些電機就可以做小20%，但是我們沒(méi)有這個(gè)材料電機就大20%，這是一個(gè)差距。
武新章：機器人是制造領(lǐng)域的皇冠，在機器人領(lǐng)域里面核心技術(shù)是關(guān)鍵，什么技術(shù)是核心技術(shù)？控制技術(shù)肯定是核心技術(shù)，我們知道機器人入門(mén)的門(mén)檻其實(shí)并不高。即使浙江的一個(gè)小企業(yè)賣(mài)幾臺電機裝配起來(lái)，找幾個(gè)老師弄套軟件都可以做一個(gè)機器人。但是如果我們不能掌握核心技術(shù)，在競爭當中我們就沒(méi)有辦法取勝，
核心技術(shù)一個(gè)就是控制技術(shù)，比如說(shuō)我們現在要用機器人做一只手，這個(gè)時(shí)候就是很尖端前沿科研，因為手有這么多關(guān)節，這么多自由度。這個(gè)時(shí)候傳統的四軸機器人才四五個(gè)自由度，這個(gè)時(shí)候要控制非常精密就很不容易。所以尖端控制技術(shù)，你有這么多自由度，計算量就很大，所以云計算所有一切都非常關(guān)鍵。
第二，核心的零部件技術(shù)，核心零部件技術(shù)就是電機技術(shù)，也包括電機驅動(dòng)。我的主要專(zhuān)長(cháng)是電機，過(guò)去兩年我也在做機器人研究。電機里面我們說(shuō)機器人是制造業(yè)皇冠，電機技術(shù)里面皇冠是什么呢？高速電機技術(shù)，高速電機技術(shù)是電機技術(shù)里面最核心的。
電機的體積跟這個(gè)相關(guān)的，這是一個(gè)常數，這項是速度，這個(gè)跟散熱有關(guān)，散熱技術(shù)越好，這項就越大，這一項是磁場(chǎng)的密度。就是說(shuō)如果電機功率越大，這個(gè)電機就越大。如果散熱越好，電機就會(huì )越小，如果我們要用好的材料飽和值比較高的話(huà)，電機就會(huì )做得比較小。
在美國高速電機一些尖端的高速電機我們常常會(huì )用一種材料，這個(gè)材料是鐵箍的合金，歐洲也仿制出來(lái)了。如果要是在美國做這些電機的話(huà)，這些電機就可以做小20%，但是我們沒(méi)有這個(gè)材料電機就大20%，這是一個(gè)差距。
這個(gè)公式，這一項是電機速度，電機速度越高，這個(gè)電機就越小。我們在看為什么要用高速電機，電機速度越高電機就越小。高速電機主要是兩方面應用：第一是如果機械負載是高速負載，現在沒(méi)有一只高速電機我怎么去驅動(dòng)負載，我這么做，我用一只低速的電機然后用齒輪箱，這個(gè)齒輪箱是增速的，把速度增上去，然后進(jìn)行機械負載。但是這個(gè)結構非常大，因為這個(gè)電機是低速的電機，所以我可以把整個(gè)這一塊全部代替掉，用高速的電機。所以如果你一有只高速的電機共軸就沒(méi)有問(wèn)題了。
另外你的負載如果是低速的負載，你原來(lái)有一個(gè)電機，你的電機直接驅動(dòng)了低速的負載，但是你要用非常大的電機驅動(dòng)這個(gè)負載。你要讓它的尺寸降下來(lái)，怎么辦？你現在用高速電機或者相對高速電機然后配一個(gè)減速器驅動(dòng)這個(gè)負載。機器人里面就是在這樣用。
高速電機有一個(gè)很重要的觀(guān)念，就是轉幅外面的速度，這個(gè)速度必須比聲速度要小，我們在設計高速電機的時(shí)候，要讓它小于250米每秒。
這是我的課題組做的工作，我們現在接到了美國宇航局項目，要設計一個(gè)高速的冰箱，這個(gè)冰箱是給氫氣制冷的。這個(gè)電機需要2千瓦20萬(wàn)轉完成這個(gè)任務(wù)。這部分電機，整個(gè)是完全共軸在一起的，這個(gè)時(shí)候時(shí)間一個(gè)高速電機完成這個(gè)任務(wù)。這是高速電機設計，是2千瓦，20萬(wàn)轉。
我們還設計過(guò)一只2千瓦，10萬(wàn)電機。為什么要這么高的電機，它真的有用嗎？有用的。我們現在在做掃地機器人，掃地機器人有兩個(gè)難點(diǎn)，第一個(gè)掃不干凈，第二它控制不好，因為在家里面走，經(jīng)常有些走不到，或者碰到障礙物不知道該怎么處理，雖然很多掃地機器人很多廠(chǎng)家在賣(mài)，但是核心技術(shù)并沒(méi)有解決。
