大家都知道直流電機有可以精確控制的優(yōu)點(diǎn)，但是功耗大，效率低，力矩小。如果選用大功率步進(jìn)電機，為了降低功耗，可以采取PWM恒流控制的方法。

直流電機(direct current machine)是指能將直流電能轉換成機械能(直流電動(dòng)機)或將機械能轉換成直流電能(直流發(fā)電機)的旋轉電機。它是能實(shí)現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動(dòng)機運行時(shí)是直流電動(dòng)機，將電能轉換為機械能;作發(fā)電機運行時(shí)是直流發(fā)電機，將機械能轉換為電能。

直流電機由定子和轉子兩部分組成，其間有一定的氣隙。其構造的主要特點(diǎn)是具有一個(gè)帶換向器的電樞。直流電機的定子由機座、主磁極、換向磁極、前后端蓋和刷架等部件組成。其中主磁極是產(chǎn)生直流電機氣隙磁場(chǎng)的主要部件，由永磁體或帶有直流勵磁繞組的疊片鐵心構成。

直流電機的轉子則由電樞、換向器(又稱(chēng)整流子)和轉軸等部件構成。其中電樞由電樞鐵心和電樞繞組兩部分組成。電樞鐵心由硅鋼片疊成，在其外圓處均勻分布著(zhù)齒槽，電樞繞組則嵌置于這些槽中。換向器是一種機械整流部件。由換向片疊成圓筒形后，以金屬夾件或塑料成型為一個(gè)整體。各換向片間互相絕緣。換向器質(zhì)量對運行可靠性有很大影響。

直流電機的基本構成與直流電機驅動(dòng)電路的設計圖解

直流電機的基本構成

直流電機由定子和轉子兩部分組成，其間有一定的氣隙。福利：在電子發(fā)燒友網(wǎng)公眾號回復資料，免費領(lǐng)取一份模電資料集

直流電機的定子由機座、主磁極、換向磁極、前后端蓋和刷架等部件組成。其中主磁極是產(chǎn)生直流電機氣隙磁場(chǎng)的主要部件，由永磁體或帶有直流勵磁繞組的疊片鐵心構成。

直流電機的轉子則由電樞、換向器(又稱(chēng)整流子)和轉軸等部件構成。其中電樞由電樞鐵心和電樞繞組兩部分組成。電樞鐵心由硅鋼片疊成，在其外圓處均勻分布著(zhù)齒槽，電樞繞組則嵌置于這些槽中。

換向器是一種機械整流部件。由換向片疊成圓筒形后，以金屬夾件或塑料成型為一個(gè)整體。各換向片間互相絕緣。換向器質(zhì)量對運行可靠性有很大影響。

直流電機的組成結構

直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱(chēng)為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時(shí)轉動(dòng)的部分稱(chēng)為轉子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉矩和感應電動(dòng)勢，是直流電機進(jìn)行能量轉換的樞紐，所以通常又稱(chēng)為電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。

定子

(1)主磁極

主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)。主磁極由主磁極鐵心和勵磁繞組兩部分組成鐵心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅鋼板沖片疊壓鉚緊而成，分為極身和極靴兩部分，上面套勵磁繞組的部分稱(chēng)為極身，下面擴寬的部分稱(chēng)為極靴，極靴寬于極身，既可以調整氣隙中磁場(chǎng)的分布，又便于固定勵磁繞組。勵磁繞組用絕緣銅線(xiàn)繞制而成，套在主磁極鐵心上。整個(gè)主磁極用螺釘固定在機座上，

(2)換向極

換向極的作用是改善換向，減小電機運行時(shí)電刷與換向器之間可能產(chǎn)生的換向火花，一般裝在兩個(gè)相鄰主磁極之間，由換向極鐵心和換向極繞組組成。換向極繞組用絕緣導線(xiàn)繞制而成，套在換向極鐵心上，換向極的數目與主磁極相等。

(3)機座

電機定子的外殼稱(chēng)為機座。機座的作用有兩個(gè)：

一是用來(lái)固定主磁極、換向極和端蓋，并起整個(gè)電機的支撐和固定作用;

二是機座本身也是磁路的一部分，借以構成磁極之間磁的通路，磁通通過(guò)的部分稱(chēng)為磁軛。為保證機座具有足夠的機械強度和良好的導磁性能，一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。

(4)電刷裝置

電刷裝置是用來(lái)引入或引出直流電壓和直流電流的。電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。電刷放在刷握內，用彈簧壓緊，使電刷與換向器之間有良好的滑動(dòng)接觸，刷握固定在刷桿上，刷桿裝在圓環(huán)形的刷桿座上，相互之間必須絕緣。刷桿座裝在端蓋或軸承內蓋上，圓周位置可以調整，調好以后加以固定。

轉子

(1)電樞鐵心

電樞鐵心是主磁路的主要部分，同時(shí)用以嵌放電樞繞組。一般電樞鐵心采用由0.5mm厚的硅鋼片沖制而成的沖片疊壓而成，以降低電機運行時(shí)電樞鐵心中產(chǎn)生的渦流損耗和磁滯損耗。疊成的鐵心固定在轉軸或轉子支架上。鐵心的外圓開(kāi)有電樞槽，槽內嵌放電樞繞組。

(2)電樞繞組

電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉矩和感應電動(dòng)勢，是直流電機進(jìn)行能量變換的關(guān)鍵部件，所以叫電樞。它是由許多線(xiàn)圈(以下稱(chēng)元件)按一定規律連接而成，線(xiàn)圈采用高強度漆包線(xiàn)或玻璃絲包扁銅線(xiàn)繞成，不同線(xiàn)圈的線(xiàn)圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中，線(xiàn)圈與鐵心之間以及上、下兩層線(xiàn)圈邊之間都必須妥善絕緣。為防止離心力將線(xiàn)圈邊甩出槽外，槽口用槽楔固定。線(xiàn)圈伸出槽外的端接部分用熱固性無(wú)緯玻璃帶進(jìn)行綁扎。

(3)換向器

在直流電動(dòng)機中，換向器配以電刷，能將外加直流電源轉換為電樞線(xiàn)圈中的交變電流，使電磁轉矩的方向恒定不變;在直流發(fā)電機中，換向器配以電刷，能將電樞線(xiàn)圈中感應產(chǎn)生的交變電動(dòng)勢轉換為正、負電刷上引出的直流電動(dòng)勢。換向器是由許多換向片組成的圓柱體，換向片之間用云母片絕緣。

(4)轉軸

轉軸起轉子旋轉的支撐作用，需有一定的機械強度和剛度，一般用圓鋼加工而成。