本應用筆記討論了使用BLDC電機驅動(dòng)直流有刷電機的優(yōu)缺點(diǎn)。對于使用霍爾效應設備的BLDC控制器，換向順序中有六個(gè)步驟可以使電機旋轉一圈。

霍爾器件告訴BLDC電機控制器在任何給定時(shí)間哪個(gè)繞組通電。因此，BLDC控制器一次僅從完整的三相橋激活一個(gè)H橋配置。如圖1所示，一個(gè)完整的三相電橋由連接在一起的三個(gè)半電橋組成。需要兩個(gè)半橋來(lái)創(chuàng )建H橋，以便在正確的時(shí)間為一個(gè)繞組供電。

圖1三相橋由三個(gè)半橋組成。兩個(gè)半橋一起工作將創(chuàng )建一個(gè)H橋。

在連接到A相電機繞組端子的半橋中為頂部晶體管通電，將A相連接到V +。給連接到B相電機繞組端子的后半橋中的底部晶體管加電，會(huì )將B相連接到V-。這將完成A相繞組的電路，并迫使電流沿一個(gè)方向（正向）流過(guò)。關(guān)閉該對晶體管并打開(kāi)相反的一對晶體管將迫使電流以相反的方式（向后）通過(guò)繞組。參見(jiàn)圖2。

圖2一種H橋配置，顯示了完整的電路以及電流在每個(gè)方向上流過(guò)電機繞組的情況。

在有刷直流電動(dòng)機中，電動(dòng)機內還包含多個(gè)繞組，一次只能通電。最大的不同是，電動(dòng)機通過(guò)電樞上的換向器進(jìn)行“自我換向”，并將控制在任何給定時(shí)間打開(kāi)哪個(gè)繞組。只有兩個(gè)到換向器中的兩個(gè)電刷的端子連接被引出，以連接到V +和V-。驅動(dòng)有刷直流電動(dòng)機只需要一個(gè)H橋即可使電動(dòng)機電流向前或向后流動(dòng)。為了在驅動(dòng)有刷電機時(shí)利用MSK獨特的BLDC扭矩放大器特性，設計人員只需將控制器鎖定為六個(gè)序列之一即可利用BLDC控制器中的一個(gè)H橋。