・功耗大

・功率晶體管使用MOS時(shí)電路規模大

・雙線(xiàn)性輸入，支持各種動(dòng)作

・功耗大

・電路規模大

・輸出高阻抗需要單獨的電路

・功耗小

・支持直流電壓輸入

・需要PWM用電路結構

・噪聲源

・功耗小

・雙線(xiàn)性輸入，支持各種動(dòng)作

・線(xiàn)性度較差

・輸出高阻抗需要單獨的電路

・需要PWM用電路結構

・噪聲源

・電路簡(jiǎn)單

・需要Di

・無(wú)法急停

・功耗小

・需要二極管，且需要考慮二極管發(fā)熱

・無(wú)法急停

・需要PWM用電路結構

・噪聲源

・無(wú)需二極管

・可急停

・需要考慮控制輸入結構(單輸入或雙輸入)

・需要防止同時(shí)導通

・功耗小

・無(wú)需二極管

・可急停

・需要考慮控制輸入結構(單輸入或雙輸入)

・需要PWM用電路結構

・噪聲源

・小型化容易，輕量

・效率佳

・價(jià)格低

・僅施加電壓即可旋轉

・可低電壓驅動(dòng)（1節電池、1.5V即可工作）

・轉速與施加電壓成線(xiàn)性比例

・轉速與負載成正比降低

・啟動(dòng)轉矩大

・轉矩與電流成正比

・結構簡(jiǎn)單，布線(xiàn)僅兩根

・旋轉方向因電源的極性而變

・有電刷，因而壽命短

・易產(chǎn)生噪聲

・易產(chǎn)生電氣噪聲

・均速性較差

・需要直流電源

・過(guò)負載時(shí)有大電流

・可能會(huì )產(chǎn)生火花

・存在電刷接觸導致的摩擦力矩損耗。