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確保驅動(dòng)器與電機的匹配
文章來(lái)源:永阜康科技 更新時(shí)間:2019/6/18 10:57:00
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   匹配電機和驅動(dòng)器并不總是像人們預期的那樣簡(jiǎn)單。工程師經(jīng)常會(huì )遇到可能對時(shí)間進(jìn)度或預算產(chǎn)生負面影響的兼容性問(wèn)題。在完整的運動(dòng)控制大修或新建項目中,大多數工程師會(huì )與一家制造商合作開(kāi)發(fā)電機和驅動(dòng)器。那么維修、改造和升級項目呢?

  為確保所更換后的驅動(dòng)器與電機的匹配,請注意以下潛在問(wèn)題。

  扭矩。正常情況下,在新建項目中,首先選擇應用并選擇滿(mǎn)足機械和性能需求電機。然后,選擇適合電機的變速箱和變頻器。變頻器定義峰值扭矩。如果電機的出力大于變頻器所需的,那系統將承受壓力并可能損壞驅動(dòng)器。

一些制造商提供的選型規格調整軟件可消除不兼容問(wèn)題,并可幫助優(yōu)化特定目標。

  確定峰值扭矩很簡(jiǎn)單,但在選擇合適的電機規格時(shí),還應計算均方根(RMS)扭矩,以考慮所需扭矩的變化量以及每個(gè)扭矩持續的時(shí)間。

  反饋。對于伺服和感應電機,還要確保所選的驅動(dòng)器能夠處理電機發(fā)出的反饋。如果電動(dòng)機以更高的轉速運行,并且變頻器不能處理高頻率,則兩個(gè)組件都不會(huì )完成預期的工作。

  接線(xiàn)。如果正在使用的電機和驅動(dòng)器由兩個(gè)商家提供,那么像接線(xiàn)這樣簡(jiǎn)單的事情都會(huì )出問(wèn)題。電纜可以從電機或驅動(dòng)器制造商處購買(mǎi),但問(wèn)題是它們不一定是用于應用程序運行反饋、設備的標準件。甚至是銷(xiāo)釘都有可能不同。

  當某個(gè)問(wèn)題是由簡(jiǎn)單的接線(xiàn)錯誤引起時(shí),并不總是很容易被發(fā)現。對于感應電機,接線(xiàn)錯誤可能會(huì )導致反向運動(dòng)。但是,使用伺服電機時(shí),需要正確連接相位,否則運動(dòng)控制系統將無(wú)法工作。如果反饋接線(xiàn)不正確,甚至可能會(huì )對接線(xiàn)組件造成永久性損壞。

  編程和調節

  對于更動(dòng)態(tài)、復雜和高性能的應用,確保電機和驅動(dòng)器協(xié)同工作變得更具挑戰性。通過(guò)開(kāi)放式矢量控制,需要電機特性,如電阻額定值。非標準電機類(lèi)型可能有特定要求。即使是矢量閉環(huán)伺服控制系統中的感應電動(dòng)機,也可以通過(guò)編程實(shí)現精確定位。

  當工程師采用不同的公司來(lái)匹配電機和驅動(dòng)器時(shí),可能會(huì )遇到更多棘手的問(wèn)題。大多數制造商至少會(huì )有關(guān)于哪些組件彼此兼容而哪些組件不兼容的文檔,從而使不匹配的可能性降低。選用同一個(gè)制造商可以簡(jiǎn)化從選型到調試的過(guò)程,加速改造和現代化升級。

  一些制造商提供的選型規格調整軟件可消除不兼容問(wèn)題,并可幫助優(yōu)化特定目標,例如降低前端成本或長(cháng)期節能。系統建模的進(jìn)步,意味著(zhù)能夠比較兩種產(chǎn)品的性能,并了解它們將如何在應用程序中起作用。雖然它們通;谟嬎阒刀沁\行值,但這些模型可以根據數值提前提供準確的圖像。

  與同一個(gè)制造商合作,可以幫助提高效率并節省匹配電機和驅動(dòng)器所需花費的時(shí)間和精力。

 
 
 
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產(chǎn)品型號 功能介紹 兼容型號 封裝形式 工作電壓 備注
ATD5988 ATD5988是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微 特步進(jìn)電機驅動(dòng)器。其設計為能使雙極步進(jìn)電機以全、 半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏 輯輸入管腳MSx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到32V和±2A。 ATD5988包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固定衰 減時(shí)間的電流調節器。 A5988 QFN-28 6.5V-32V 內置轉換器和過(guò)流保護的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
AT8841 AT8841為打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道集成電機驅動(dòng)方案。AT8841有兩路H橋驅動(dòng),最大輸出42V 3A,可驅動(dòng)兩路刷式直流電機,或者一路雙極步進(jìn)電機,或者螺線(xiàn)管或者其它感性負載。雙極步進(jìn)電機可以以整步、2細分、4細分運行,或者用軟件實(shí)現高細分。 DRV8841 TSSOP-28 8V-42V 3A雙路刷式直流或單路雙極步進(jìn)電機驅動(dòng)器(PWM 控制器)
AT8840 AT8840為打印機和其它電機一體化應用提供一種單通道H橋集成電機驅動(dòng)方案。AT8840有一路H橋驅動(dòng),最大輸出42V 3.5A(5A峰值),可驅動(dòng)一路刷式直流電機。 DRV8840 TSOOP-28 8V-42V 具有浪涌電流保護功能的 5A 刷式直流電機驅動(dòng)器(PH/EN 控制器)
AT8812C AT8812C為打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道集成電機驅動(dòng)方案。 DRV8812/DRV8813 HTSSOP-28 8~38V 具有4級電流調節的1A雙極步進(jìn)電機驅動(dòng)IC
AT8810 AT8810為打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道集 成電機驅動(dòng)方案。 BD68610 HTSSOP-16 8~38V 舞臺燈光專(zhuān)用步進(jìn)電機驅動(dòng)IC
HR4995 HR4995是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)器。 A4985 QFN-24 8V-38V 內置轉換器和過(guò)流保護的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
HR9110 HR9110是應用于直流電機方案的單通道H橋驅動(dòng)器芯片。 L9110 SOP-8 1.8V-6.8V 1.2A玩具單通道直流電機驅動(dòng)IC
HR2125 HR2125是一種雙通道、低導通壓降的正反向電機驅動(dòng)芯片,為玩具、打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道電機驅動(dòng)方案。 DFN-10 1.8V-6.8V 低壓雙通道H橋驅動(dòng)器
AT8870 AT8870是一款刷式直流電機驅動(dòng)器,適用于打印機、電器、 工業(yè)設備以及其他小型機器 DRV8870/A4950 SOP-8 6.5V-38V 3.6A單通道刷式直流電機驅動(dòng)IC
AT8812 AT8812為打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道集成電機驅動(dòng)方案。AT8812有兩路H橋驅動(dòng),最大輸出38V 2A,可驅動(dòng)兩路刷式直流電機,或者一路雙極步進(jìn)電機,或者螺線(xiàn)管或者其它感性負載。 DRV8812 HSSOP-28 8V-38V
AT8313 AT8313提供三路可獨立控制的半H橋驅動(dòng),每個(gè)半H橋可輸出2.5A峰值電流或1.75A均方根(RMS)電流輸出,可驅動(dòng)一個(gè)三相直流無(wú)刷電機,也可被用于驅動(dòng)螺線(xiàn)管或者其它負載。 DRV8313 QFN-36 8-38V
HR8826 HR8826是一種內置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機驅動(dòng)器,為打印機、掃描儀和其它自動(dòng)化設備提供解決方案。其設計為能使雙極步進(jìn)電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到38V和±3A。HR8826的衰減模式可編程。 DRV8825 TSSOP-28 8V-38V/3A 具有片上1/32微步進(jìn)分度器的3A雙極步進(jìn)電機驅動(dòng)IC
HR8828 HR8828是一種內置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機驅動(dòng)器,為打印機、掃描儀和其它自動(dòng)化設備提供解決方案。其設計為能使雙極步進(jìn)電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到38V和±3.5A。HR8828的衰減模式可編程。 TB6560 QFN-48/LQFP-48 8V-38V/3.5A 內置步進(jìn)表的3.5A集成微步進(jìn)電機驅動(dòng)器
HR3992 HR3992是一種便于使用PWM來(lái)控制電流的雙極微特步進(jìn)電機驅動(dòng)器, 輸出驅動(dòng)能力達到35V和±1.5A。內部固定關(guān)閉時(shí)間的PWM電流控制時(shí)序電路可以通過(guò)串行接口進(jìn)行編程,使其工作在慢衰、快衰或混合衰減模式。 A3992 TSSOP-24 8V-35V/1.6A DMOS 全橋 PWM 微步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
HR4982 HR4982是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)器。其設計為能使雙極步進(jìn)電機以全、半、1/32和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到35V和±2A。HR4982包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時(shí)間的電流調節器。 A4982 TSSOP-28 8V-35V/2A 內置轉換器和過(guò)流保護的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
HR4988 HR4988是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)器。其設計為能使雙極步進(jìn)電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到35V和±2A。HR4988包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固 定關(guān)閉時(shí)間的電流調節器。 A4988 TSSOP-28/QFN-28 8V-35V/2A 內置轉換器和過(guò)流保護的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
HR8833 HR8833為玩具、打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道電機驅動(dòng)方案。HR8833有兩路H橋驅動(dòng),可以驅動(dòng)兩路刷式直流電機,或者一個(gè)雙極步進(jìn)電機,或者螺線(xiàn)管或者其它感性負載。 DRV8833 TSSOP-16 2.70V-12.8V 2A低電壓雙路刷式直流或單路雙極步進(jìn)PWM繞組電流調節/限制電機驅動(dòng)器IC
HR5561 HR5561是應用于直流電機方案的單通道H橋驅動(dòng)器芯片。 HR5561的H橋驅動(dòng)部分采用低導通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導 通電阻保證芯片低的功率損耗,使得芯片安全工作更長(cháng)時(shí)間。此 外HR5561擁有低待機電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR5561 易用于玩具方案。 AT5561 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V 玩具單通道直流電機驅動(dòng)器
HR1084 HR1084是應用于直流電機方案的單通道H橋驅動(dòng)器芯片。 HR1084的H橋驅動(dòng)部分采用低導通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導 通電阻保證芯片低的功率損耗,使得芯片安全工作更長(cháng)時(shí)間。此 外HR1084擁有低待機電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR1084 易用于玩具方案。 DW1084 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V/1A 玩具單通道低電壓1A直流電機驅動(dòng)IC
 
 
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