電機作為最主要的機電能源轉換裝置，其應用范圍已遍布全球國民經(jīng)濟的各個(gè)領(lǐng)域，無(wú)論是在人們日常生活中使用的白色家電等家用電器，還是無(wú)人飛行器等消費電子產(chǎn)品，以及各類(lèi)機器人等工業(yè)控制產(chǎn)品等方面，都有著(zhù)極為廣泛的應用。在我國供應的電能中有近60%是用于電機運轉而消耗，因此降低電機能耗可以有效地提高能源利用率。目前電機也由早期的交流電機轉向使用直流無(wú)刷電機（BLDC）以提高能效利用率，高效節能是整個(gè)電機行業(yè)的發(fā)展趨勢。
基于MCU控制的無(wú)刷直流電機消除了刷子磨損和弧形機構，該技術(shù)使電機具有更高的效率，更高的轉矩-慣量比，更高的速度性能，更低的噪聲，更好的熱效率和低EMI特性。從而使電機在更低成本下可以更為高效的穩定可靠運行，并從整體上降低了整機成本。
圖1： MCU控制的電機典型結構
——國民技術(shù)高效電機控制系列產(chǎn)品Roadmap
針對電機控制應用市場(chǎng)，國民技術(shù)有針對性的規劃了系列化的芯片產(chǎn)品和解決方案，覆蓋高、中、低電機市場(chǎng)應用，具有如下特色和優(yōu)勢:
❶ 具備高性能32位處理器內核，支持硬件乘除法運算，浮點(diǎn)運算，DSP運算指令，實(shí)現硬件級高效、快速、準確的指令控制。
❷ 提供多路高速PWM定時(shí)器、模數轉換器（ADC），基于單MCU芯片可實(shí)現多個(gè)電機的無(wú)傳感器控制，同時(shí)對于有感電機支持編碼器輸入接口。
❸ 芯片內置專(zhuān)用比較器（COMP）和運算放大器（OPAMP），支持內置可編程增益放大模式（PGA），簡(jiǎn)化了整機電路系統設計，縮小板內空間、降低成本、提高系統穩定性。
❹ 內置MOS驅動(dòng)器，支持高壓輸入（僅M系列和部分型號支持）
圖2：國民技術(shù)電機控制MCU Roadmap
——基于N32G455系列MCU的一拖多電機控制解決方案
N32G455系列芯片為已發(fā)布的通用增強型處理器，支持FPU及DSP高速的處理能力、集成4個(gè)獨立的12bitADC、內置4個(gè)獨立的運算放大器和7個(gè)高速模擬比較器，適用于單芯片控制多電機的應用。同時(shí)，為了加快用戶(hù)開(kāi)發(fā)，縮短客戶(hù)產(chǎn)品上市時(shí)間，國民技術(shù)提供了包括各類(lèi)電機控制底層算法、評估板和相關(guān)開(kāi)發(fā)文檔等全套用戶(hù)級開(kāi)發(fā)套件和應用指導，開(kāi)發(fā)套件囊括了從基本的直流無(wú)刷（BLDC），到用于高級無(wú)傳感器定向控制（FOC）、以及有傳感器控制等種類(lèi)齊全的電機解決方案。支持有刷直流電機、步進(jìn)電機、BLDC、永磁同步電機、交流感應電機和開(kāi)關(guān)磁阻電機等多種電機類(lèi)型。
N32G455電機系列在應用中，具有如下基礎性底層技術(shù)優(yōu)勢，革新行業(yè)技術(shù)演進(jìn)路線(xiàn)：
❶ 高達4個(gè)獨立的具有5Msps高速采樣速率的12位模數轉換器（ADC），實(shí)現單芯片FOC控制兩個(gè)甚至四個(gè)BLDC電機，極大降低多電機應用中的成本控制。
❷ 硬件級電機控制脈寬調制，最小脈寬低至6.9ns，具有更高的電機控制精度，實(shí)現電機精確調教和穩定運行。
❸ 片內集成模擬運算放大器、模擬比較器及12位數模轉換器（DAC），更高的集成度可提升系統穩定性，并進(jìn)一步降低BOM成本。
❹ 片內緊密耦合存儲器，實(shí)現快速的存儲器訪(fǎng)問(wèn)和調度。
❺ 內置10余種密碼算法硬件加速引擎，提供硬件級的程序Flash分區保護機制，可實(shí)現對核心算法的分區存儲和加密保護、核心代碼分區訪(fǎng)問(wèn)、程序的安全啟動(dòng)等有關(guān)知識產(chǎn)權的保護措施，實(shí)現零附加成本防抄板、防篡改、防竊取。
——基于用戶(hù)級簡(jiǎn)單易用的電機解決方案開(kāi)發(fā)套件
基于N32G455系列芯片的電機控制開(kāi)發(fā)套件，提供完整的電機控制算法庫，支持包括MRAS在內的多種無(wú)感算法、基于正交編碼的位置環(huán)控制，支持單電阻、雙電阻電流采樣控制，支持BLDC、FOC混合應用，支持完全獨立的雙電機、四電機應用，支持全參數的數據觀(guān)測和參數配置，支持代碼自動(dòng)生成的開(kāi)發(fā)流程。
圖3：電機控制算法庫模塊架構
——功能齊全的用戶(hù)級評估板
為方便用戶(hù)評估，國民技術(shù)提供基于N32G455控制芯片的電機評估板，該評估板由相互分離的驅動(dòng)板（包含雙電阻雙FOC驅動(dòng)板、單電阻雙FOC驅動(dòng)板）和控制板組成，用戶(hù)可以自由組合出相應的電機驗證平臺，該開(kāi)發(fā)套件支持無(wú)感FOC應用評估、HALL位置檢測FOC應用評估、編碼器位置檢測FOC應用評估。
圖4：雙電阻雙FOC評估板
圖5：?jiǎn)坞娮桦pFOC評估板
——基于N32G455系列增強型微控制器的優(yōu)異特性
N32G455系列采用32bit ARM Cortex-M4F內核、集成最大容量512KB Flash，144KB SRAM，集成多達17個(gè)高性能模擬器件，18個(gè)數字通訊接口，內置10余種密碼算法硬件加速引擎，支持存儲加密、用戶(hù)分區保護、安全啟動(dòng)等多種安全特性，可廣泛應用于白色家電、手持云臺、無(wú)人飛行器、機器人、數字電源、UPS、伺服控制器等應用領(lǐng)域。
圖6：N32G455系列型號資源配置表
|
