步進(jìn)電機的控制系統由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器和步進(jìn)電機功率驅動(dòng)器組成，控制系統中plc用來(lái)產(chǎn)生控制脈沖;通過(guò)plc編程輸出一定數量的方波脈沖，控制山社步進(jìn)電機的轉角進(jìn)而控制伺服機構的進(jìn)給量;同時(shí)通過(guò)編程控制脈沖頻率就是伺服機構的進(jìn)給速度，環(huán)行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進(jìn)電機的通電順序分配到相應的繞組。

PLC控制的步進(jìn)電機可以采用軟件環(huán)行分配器，也可以采用硬件環(huán)行分配器。采用軟環(huán)占用的PLC資源較多，特別是步進(jìn)電機繞組相數M》4時(shí)，對于大型生產(chǎn)線(xiàn)應該予以充分考慮。采用硬件環(huán)行分配器，雖然硬件結構稍微復雜些，但可以節省占用PLC的I/O口點(diǎn)數。

一般PLC的輸出接口具有一定的驅動(dòng)能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負載能力僅為十幾—幾十伏特、幾十—幾百毫安;但對于功率步進(jìn)電機則要求幾十—上百伏特、幾安—十幾安的驅動(dòng)能力，因此應該采用驅動(dòng)器對輸出脈沖進(jìn)行放大。 

伺服機構的步進(jìn)電機無(wú)脈沖輸入時(shí)便停止運轉，伺服執行機構定位。當伺服執行機構的位移速度要求較高時(shí)，可以用PLC中的高速脈沖發(fā)生器。不同的PLC其高速脈沖的頻率可達4000—6000Hz。對于自動(dòng)線(xiàn)上的一般伺服機構，其速度可以得到充分滿(mǎn)足。

如伺服機構采用硬件環(huán)行分配器，則占用PLC的I/O口點(diǎn)數少于5點(diǎn)，一般僅為3點(diǎn)。其中I口占用一點(diǎn)，作為啟動(dòng)控制信號;O口占用2點(diǎn)，一點(diǎn)作為PLC的脈沖輸出接口，接至伺服系統硬環(huán)的時(shí)鐘脈沖輸入端，另一點(diǎn)作為山社步進(jìn)電機轉向控制信號，接至硬環(huán)的相序分配控制端。

伺服系統采用軟件環(huán)行分配器時(shí)，將PLC控制的開(kāi)環(huán)伺服機構用于某大型生產(chǎn)線(xiàn)的數控滑臺，每個(gè)滑臺僅占用4個(gè)I/O接口，節省了CNC控制系統，其脈沖當量為0.01~0.05mm，進(jìn)給速度為Vf=3~15m/min，完全滿(mǎn)足工藝要求和加工精度要求。

步進(jìn)電機驅動(dòng)器與伺服電機驅動(dòng)器的區別在于：

1.轉速要求不同：步進(jìn)適合低轉速場(chǎng)合，轉速調整范圍較小的場(chǎng)合。伺服電機可控轉速較大的場(chǎng)合。
2.可控可靠性不同：因為伺服電機有反饋信號，因此在控制系統里里，可以實(shí)現高可靠性控制。
3.輸出轉矩要求不同：目前國外和國內，步進(jìn)電機最大系列為130框。最大輸出靜轉矩為50牛/米。伺服電機可以有180框以上，60牛/米以上的輸出轉矩可選。

步進(jìn)電機：是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓�(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機件。簡(jiǎn)單的說(shuō)是靠電脈沖信號來(lái)控制角度與轉動(dòng)圈數。所以說(shuō)他只靠脈沖信號來(lái)決定轉動(dòng)多少。因沒(méi)有傳感器，所以停止角度會(huì )有偏差。但是精確的脈沖信號則會(huì )將偏差減至最低。