作者：Tony Armstrong

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的時(shí)間表

毫無(wú)疑問(wèn)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)即將到來(lái)，即使一路上有一些挫折。所以，有幾個(gè)好的問(wèn)題可能是：我們什么時(shí)候能到達那里，需要多長(cháng)時(shí)間才能到達那里？

根據汽車(chē)行業(yè)的說(shuō)法，這種轉變有兩個(gè)標準術(shù)語(yǔ)：一個(gè)是進(jìn)化的，即現有汽車(chē)一點(diǎn)一點(diǎn)地到達那里（類(lèi)似于特斯拉的自動(dòng)駕駛功能），另一個(gè)是革命性的術(shù)語(yǔ)，即我們擁有完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)（如谷歌正在開(kāi)發(fā)的汽車(chē)）。我不清楚任何一條道路是否會(huì )自行成功;它更有可能最終成為兩者的共生融合。

那么，未來(lái)幾年的下一步是什么？以下是將要取得的進(jìn)步列表：

更高級的駕駛員輔助功能，將同步到導航和GPS系統。
像谷歌這樣的公司將收集和積累有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車(chē)可能遇到的每種情況的數據。
主要城市的3D測繪數據將需要測繪公司加強。
汽車(chē)制造商和高科技汽車(chē)系統供應商需要彼此密切合作，以確保光檢測、激光雷達、雷達傳感器、GPS和攝像頭協(xié)同工作。
具有上述功能的車(chē)輛必須在所有地形和氣候下進(jìn)行測試。

展望未來(lái)，比如說(shuō)到2020年，配備上述半自動(dòng)功能的車(chē)輛應該能夠在十字路口、交通信號燈和走走停停的交通狀況中導航。然而，即使是這些高度自動(dòng)化的汽車(chē)，在緊急情況下仍然需要一個(gè)真正的人站在前面。展望未來(lái)，比如說(shuō)到2024年，這些半自動(dòng)駕駛汽車(chē)也將在更嚴格的條件下正常運行，例如惡劣天氣和夜間。到這個(gè)時(shí)間范圍，電梯服務(wù)提供商可能會(huì )開(kāi)始使用這些類(lèi)型的汽車(chē)，沒(méi)有任何司機。當然，汽車(chē)制造商必須確保他們的車(chē)輛能夠理解行人的信號，比如在十字路口或十字路口揮手致意。所有這些進(jìn)步都需要汽車(chē)制造商在其車(chē)輛中擁有許多自主功能，這可能會(huì )使自動(dòng)駕駛汽車(chē)在本世紀30年代中期上路。

當然，實(shí)現這一時(shí)間表所需的所有進(jìn)步都將是IC半導體行業(yè)的福音，因為它將為實(shí)現這一目標所需的許多系統提供大部分硅含量。該硅含量將由數字和模擬集成電路（IC）組成。

圖1.簡(jiǎn)化的LT8650S原理圖在2 MHz時(shí)提供5 V/4 A輸出和3.3 V/4 A輸出。

模擬集成電路

全自動(dòng)駕駛汽車(chē)顯然將擁有許多不同的電子系統，混合使用數字和模擬IC。這些將包括高級駕駛輔助系統（ADAS），自動(dòng)駕駛計算機，自動(dòng)泊車(chē)輔助，盲點(diǎn)監控，智能巡航控制，夜視，激光雷達等等。所有這些系統都需要各種不同的電壓軌和電流水平才能正常運行;但是，它們可能需要直接由汽車(chē)的電池和/或交流發(fā)電機供電，在某些情況下，還需要由這些電源軌之一的后穩壓軌道供電。VLSI 數字 IC（如 FPGA 和 GPU）的核心電壓通常就是這種情況，這些 IC 可能需要低于 1 V 的工作電壓，電流從幾安培到 10 安培不等。

系統設計人員還必須確保ADAS符合車(chē)輛內的各種抗噪標準。在汽車(chē)環(huán)境中，開(kāi)關(guān)穩壓器正在重視低散熱和效率的領(lǐng)域取代線(xiàn)性穩壓器。此外，開(kāi)關(guān)穩壓器通常是輸入電源總線(xiàn)上的第一個(gè)有源元件，因此對整個(gè)轉換器電路的EMI性能有重大影響。

EMI發(fā)射有兩種類(lèi)型：傳導和輻射。傳導輻射依賴(lài)于連接到產(chǎn)品的電線(xiàn)和走線(xiàn)。由于噪聲局限于設計中的特定端子或連接器，因此在開(kāi)發(fā)過(guò)程的早期，通過(guò)如前所述，良好的布局或濾波器設計通�？梢源_保符合傳導輻射要求。

然而，輻射發(fā)射完全是另一回事。電路板上承載電流的所有東西都會(huì )輻射電磁場(chǎng)。電路板上的每一條走線(xiàn)都是天線(xiàn)，每個(gè)銅平面都是諧振器。除純正弦波或直流電壓外，任何其他因素都會(huì )在整個(gè)信號頻譜中產(chǎn)生噪聲。即使經(jīng)過(guò)精心設計，電源設計人員在系統測試之前也永遠不會(huì )真正知道輻射發(fā)射有多糟糕，并且在設計基本完成之前無(wú)法正式執行輻射發(fā)射測試。

濾波器通常用于通過(guò)在一定頻率或一定頻率范圍內衰減強度來(lái)降低EMI。通過(guò)空間傳播的能量的一部分（輻射）通過(guò)添加金屬和磁屏蔽來(lái)衰減。通過(guò)添加鐵氧體磁珠和其他濾波器來(lái)馴服位于PCB走線(xiàn)（導電）上的部分。EMI無(wú)法消除，但可以衰減到其他通信和數字組件可接受的水平。此外，一些監管機構執行標準以確保合規性。

具有低EMI/EMC輻射的高壓轉換器解決方案

正是由于本文概述的應用限制，ADI公司的Power by Linear Group開(kāi)發(fā)了LT8650S，這是一款支持高輸入電壓的雙輸出單芯片同步降壓轉換器，還具有低EMI/EMC輻射。如圖1所示，它是一種雙通道設計，由兩個(gè)高壓4 A通道組成，提供低至0.8 V的電壓，使其能夠驅動(dòng)目前可用的最低電壓微處理器內核。

有關(guān)排放輸出特性，請參見(jiàn)圖2。這種改進(jìn)的EMI/EMC性能對電路板布局不敏感，即使在使用2層PC板時(shí)也能簡(jiǎn)化設計并降低風(fēng)險。LT8650S可在整個(gè)負載范圍內以2 MHz開(kāi)關(guān)頻率輕松通過(guò)汽車(chē)CISPR 25 5類(lèi)峰值EMI限制。擴頻頻率調制也可用于進(jìn)一步降低EMI水平。

圖2.LT8650S輻射EMI性能圖。

同樣，對于需要比LT8650S更寬輸入范圍的應用，ADI公司還開(kāi)發(fā)了LT8645S，這是一款具有高輸入電壓能力的單芯片同步降壓轉換器，還具有低EMI輻射。如圖3所示，它是一種單通道設計，在5 V時(shí)提供8 A輸出。

圖3.簡(jiǎn)化的LT8645S原理圖，在2 MHz時(shí)提供5 V/8 A輸出。

有關(guān)排放輸出特性，請參見(jiàn)圖4。這種改進(jìn)的EMI/EMC性能對電路板布局不敏感，即使在使用2層PC板時(shí)也能簡(jiǎn)化設計并降低風(fēng)險。LT8645S可在整個(gè)負載范圍內輕松通過(guò)汽車(chē)CISPR 25，5類(lèi)峰值EMI限制。擴頻頻率調制也可用于進(jìn)一步降低EMI水平。

圖4.LT8645S輻射EMI性能圖。

結論

未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)（和卡車(chē)）所必需的汽車(chē)系統的擴散即使在現在也繼續獲得動(dòng)力。當然，電壓和電流水平會(huì )發(fā)生變化;然而，對低EMI/EMC輻射的要求不會(huì )消失，它們需要運行的惡劣環(huán)境也不會(huì )消失。幸運的是，現在和將來(lái)有越來(lái)越多的解決方案可以幫助系統設計人員，即使2030年代中期似乎還有很長(cháng)的路要走。